Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "motion system" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 46
Tytuł:
Parallel Robot Motion Applied to Flight Simulator Control Law Synthesis
Autorzy:
Szczepański, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950821.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
simulator motion system
parallel robot
Opis:
The herein proposed method of synthesis of the parallel robot applied as flight simulator motion system control laws came from author's 20 year experience in developing, integrating and testing the control laws and their software dedicated to different simulators. The goal of the simulator motion control law synthesis at the proposed method is not minimizing cost function taken at the beginning of that synthesis process but achieving positive assessment by the operator (e.g. pilot) team on the basis of simulator motion perception. Procedures adopted for those simulators FAT (Final Acceptance Tests) within proposed method were based on standard military equipment testing methods. Performing the final and the most important tests by the real device operators (pilots) was the new element here. The other important modification of the classical method was introducing the simulated object acceleration derivative into the filters controlling the simulator motion system. It appeared to be particularly effective in the cases of highly manoeuvrable airplane simulators.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 4; 52-58
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An inverse kinematic model of the human training centrifuge motion simulator
Autorzy:
Lewkowicz, Rafał
Kowaleczko, Grzegorz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281359.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
inverse kinematic
simulator
centrifuge
motion system
Opis:
The paper presents an inverse kinematic model for a centrifuge motion simulator used to verify newly defined absolute acceleration profiles. The modelling is concerned with a human training centrifuge with three degrees of freedom. The values of kinematic parameters have been obtained for this three-jointed manipulator. Validation of the developed model has been performed by comparing the results obtained from the centrifuge motion simulator with the results of numerical simulations. The simulation revealed that the inverse kinematic model enabled calculation of the angular displacement, velocity and acceleration of the links that are needed for the given linear acceleration of the simulator cabin.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2019, 57, 1; 99-113
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Obstacle Avoidance Procedure and Lee Algorithm Based Path Replanner for Autonomous Mobile Platforms
Autorzy:
Polańczyk, M.
Strzelecki, M.
Ślot, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/226622.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
mobile platform motion system
camera motion estimation
map of obstacles
path planning
Opis:
The paper proposes solution for two important issues connected to navigation of independent mobile platforms in an unknown environment. First issue relates to obstacle map, estimated based on stereovision images. It provides a basis for further platform path-planning. The main problem that has to be solved in obstacle map derivation is elimination of artifacts resulting from depth estimation. Thus a two-step artifact filtering procedure is proposed, which exploits both within-frame spatial correlations as well as temporal, between-frame correlations to do this task. Second procedure, based on well-known Lees algorithm is designed for obtaining vehicle collisionless path. Such routes need to be updated on-the-fly to take into account moving obstacles or newly detected objects. The main idea of the proposed approach is to identify regions where environment has changed and to execute a procedure of selective path updates. As a result, an optimal path can be derived at a computational expense comparable to the heuristic Lifelong A* search. Experiment results demonstrate efficiency of the two discussed approaches for platform operation control in real environments, where both static and moving obstacles are present.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2013, 59, 1; 85-91
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Anatomical protocol for gait analysis: joint kinematics measurement and its repeatability
Autorzy:
Żuk, M.
Trzeciak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281538.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
joint kinematics
gait analysis protocol
repeatability
anatomical protocol
marker-set
motion capture system
Opis:
International Society of Biomechanics has proposed a general reporting standard for joint kinematics based on anatomical reference frames. Nevertheless, the gait analysis protocols based on this standard are still poorly reported. The purpose of the current study is to propose and preliminarily assess the potential of an anatomically based ISB 6-DOF protocol, which combines the ISB reporting standard together with a marker cluster technique. The proposed technical marker set enables full description of the lower limb kinematics (including three-dimensional ankle-foot complex rotations) according to the current biomechanical recommendation. The marker set provides a clinically acceptable inter-trial repeatability and minimal equipment requirements.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2017, 55, 1; 369-376
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Motion control system of autonomous mobile robot
System sterowania ruchem autonomicznego robota mobilnego
Autorzy:
Tsmots, I.
Vavruk, I.
Tkachenko, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/407642.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
robot mobilny
system sterowania ruchem
logika rozmyta
regresja liniowa
mobile robot
motion control system
fuzzy logic
linear regression
Opis:
In this article the motion control system of autonomous mobile robot is described. Four motion modes: motion mode “to the target”, motion mode “obstacles avoidance”, motion mode “along the right wall” and motion mode “along the left wall” are implemented. A method for determining the effective rotation angle of mobile robot which is a linear combination of rotation angles which are obtained in different motion modes and activation coefficients is proposed. Fuzzy-oriented method with high accuracy and performance is used for motion modes implementation and for finding values of activation coefficients.
W artykule opisano system sterowania ruchem autonomicznego robota mobilnego. Zaimplementowano cztery tryby ruchu: „do celu”, „unikanie przeszkód”, „wzdłuż prawej ściany” oraz „wzdłuż lewej ściany”. Zaproponowano metodę do określania efektywnego kąta obrotu robota, która jest liniową kombinacją kąta obrotu, który jest otrzymywany dla różnych trybów ruchu oraz współczynników aktywacji. Do implementacji trybów pracy oraz znalezienia wartości współczynników aktywacji użyto metodę rozmytą o dużej dokładności i wydajności.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2014, 4; 89-93
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Prediction of power demand for ship motion control system of sea mining ship fitted with tubular winning system
Autorzy:
Bortnowska, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/260362.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
sea mining ship
tubular winning system
action of sea environment
thrust of ship propellers
power of ship motion control system
Opis:
One of the crucial systems of sea mining ship for poly-metallic concretions is its motion control system (SMC). Power of such system depends on sea environment characteristics and main dimensions of the ship. It can be expected that it will have important influence on total power of the ship’s power plant and in effect on the mining ship’s dimensions. In this paper is presented one of the possible ways of preliminary estimation of design power of SMC system for sea mining ship. Since details of design solution of such system for the ship in question are unknown (ships of the kind have not been built so far) the presented results should be considered to be the first estimation of the order of the power demand.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2007, 4; 24-30
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of the relationship between selected stability assessment indicators on the example of leaning out the human body from the upright position
Autorzy:
Matuszewska, Agata
Buśkiewicz, Jacek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2146560.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
Tematy:
postural stability
extrapolated centre of mass
foot support polygon
motion analysis system
stabilność posturalna
ekstrapolowany środek masy
wielokąt podparcia
system analizy ruchu
Opis:
The objective of this paper is to study the margin of stability when trying to lean out the body forward and backward. The centre of mass of the body, the velocity of the centre of mass and extrapolated centre of mass were calculated for four participants. The analyzed movement was recorded by using BTS Motion Capture system. Recordings, in which participants were unable to return to the upright position, were also observed. In these cases, it was verified the usefulness of extrapolated centre of mass for predicting the foot support area that enables maintaining the body balance. The relationship between the applied stability indicators and anthropometric parameters was determined. The preliminary results obtained confirm the validity of the use of selected parameters in tests and in assessment of the stability of the human body, and indicate the directions of further tests for a larger group of participants and other movement activities.
Źródło:
Vibrations in Physical Systems; 2020, 31, 2; art. no. 2020219
0860-6897
Pojawia się w:
Vibrations in Physical Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Psychological processes of perceiving implied motion in static images
Autorzy:
Khatin-Zadeh, Omid
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2129924.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
Static images
Implied motion
The motor system
Motion event
Opis:
The aim of this study was to investigate four sources of implied motion in static images (a moving object as the source of implied motion, hand movements of the image creator as the source of implied motion, past experiences of the observer as the source of implied motion, and fictive movement of a point across an image as the source of implied motion). In the experiment of the study, participants orally described 16 static images that appeared on the screen of a computer. The aim was to find whether participants had used any motion-related word to describe each image. It was assumed that using motion-related words to describe a static image was an indication that the image had created a sense of motion for the observer. These results indicated that all four types of implied motion could create a significant sense of motion for the observer. Based on these results, it is suggested that observing these images could lead to simulating the actions involved in those motion events and the activation of the motor system. Finally, it is proposed that the three characteristics of being rule-based (clearly-defined), continuous, and gradual are critical in perceiving that image as a fictive motion.
Źródło:
Polish Psychological Bulletin; 2021, 52, 4; 334-340
0079-2993
Pojawia się w:
Polish Psychological Bulletin
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stability of a Bomb with a Wind-Stabilised-Seeker
Stabilność bomby z układem śledzącym stabilizowanym przepływem
Autorzy:
Kowaleczko, Grzegorz
Klemba, Tomasz
Pietraszek, Mariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2135006.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
dynamic stability
laser-guided bombs
WSS-bomb system motion equations
stateczność dynamiczna
bomby sterowane laserowo
równania ruchu układu bomba-WSS
Opis:
The primary purpose of this article is to consider the main factors affecting the stability of a bomb with a Wind-Stabilised-Seeker (WSS). The article contains a full mathematical description of the bomb-WSS system motion. It allows you to calculate the spatial motion of the bomb and the motion of WSS in relation to the bomb. The method of calculating the aerodynamic forces is also described. The sample simulation results were presented and discussed. The equations of motion of the system were determined. They constituted the basis for the development of a computer program to simulate the motion of the system. Aerodynamic forces and moments were calculated using the Prodas software and based on the results of the bomb tests in the wind tunnel. The mass and geometrical data of the system relate to the tested prototype of an aerial bomb. The result of the research is a comprehensive assessment of the influence of the geometric parameters of the mobile tracking system on the dynamic stability of the bomb-WSS system. This knowledge is necessary for proper design of control laws based on the signals registered by the WSS. The main parameter influencing the WSS-bomb stability is the aerodynamic focus position of the tracking system. It should be behind the WSS attachment point. The position of the WSS centre of mass in relation to the attachment point also has an adverse effect on its stability. The length of the stick connecting the WSS with the bomb is irrelevant.
Podstawowym celem tego artykułu jest rozważenie głównych czynników wpływających na stabilność bomby z układem śledzącym stabilizowanym przepływem (WSS). Artykuł zawiera pełny opis matematyczny ruchu systemu bomba-WSS. Model ten został uzyskany z wykorzystaniem zasad mechaniki. Pozwala obliczyć ruch przestrzenny bomby i ruch WSS względem bomby. Sposób obliczania sił aerodynamicznych jest również opisany odpowiednimi wyrażeniami. Przedstawiono i omówiono przykładowe wyniki symulacji dotyczące wpływu geometrii układu na dynamikę jego ruchu. Równania ruchu układu zostały określone z wykorzystaniem praw mechaniki dotyczących układu wieloczłonowego. Stanowiły one podstawę do opracowania programu komputerowego do symulacji ruchu układu. Siły i momenty aerodynamiczne obliczono z wykorzystaniem oprogramowania Prodas oraz w oparciu o wyniki badań bomby w tunelu aerodynamicznym. Dane masowe i geometryczne układu dotyczą badanego prototypu bomby lotniczej. Wynikiem badań jest wszechstronna ocena wpływu parametrów geometrycznych ruchomego układu śledzącego na stateczność dynamiczną układu bomba-WSS. Wiedza ta jest niezbędna do właściwego zaprojektowania praw sterowania bazujących na sygnałach rejestrowanych przez WSS. Podstawowym parametrem wpływającym na stateczność dynamiczną układu jest położenie ogniska aerodynamicznego układu śledzącego. Powinien on znajdować się za punktem mocowania WSS do bomby. Położenie środka masy WSS względem punktu mocowania ma również niekorzystny wpływ na jego stateczność. Natomiast długość żerdzi łączącej WSS z bombą jest nieistotna.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2022, 13, 3 (49); 43--66
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On dynamically consistent Jacobian inverse for non-holonomic robotic systems
Autorzy:
Ratajczak, J.
Tchoń, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229326.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
non-holonomic system
motion
Jacobian inverse
dynamic consistency
metric
motion planning
Opis:
This paper presents the dynamically consistent Jacobian inverse for non-holonomic robotic system, and its application to solving the motion planning problem. The system’s kinematics are represented by a driftless control system, and defined in terms of its input-output map in accordance with the endogenous configuration space approach. The dynamically consistent Jacobian inverse (DCJI) has been introduced by means of a Riemannian metric in the endogenous configuration space, exploiting the reduced inertia matrix of the system’s dynamics. The consistency condition is formulated as the commutativity property of a diagram of maps. Singular configurations of DCJI are studied, and shown to coincide with the kinematic singularities. A parametric form of DCJI is derived, and used for solving example motion planning problems for the trident snake mobile robot. Some advantages in performance of DCJI in comparison to the Jacobian pseudoinverse are discovered.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2017, 27, 4; 555-573
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Motion representations for the Lafferriere-Sussmann algorithm for nilpotent control systems
Autorzy:
Dulęba, I.
Jagodziński, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907494.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
system sterowania
system nilpotentny
algorytm
control
nilpotent system
algorithm
motion representation
Opis:
In this paper, an extension of the Lafferriere-Sussmann algorithm of motion planning for driftless nilpotent control systems is analyzed. It is aimed at making more numerous admissible representations of motion in the algorithm. The representations allow designing a shape of trajectories joining the initial and final configuration of the motion planning task. This feature is especially important in motion planning in a cluttered environment. Some natural functions are introduced to measure the shape of a trajectory in the configuration space and to evaluate trajectories corresponding to different representations of motion.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 3; 525-534
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamics of the catenary modelled by a periodical structure
Dynamika sieci trakcyjnej modelowanej strukturą periodyczną
Autorzy:
Kumaniecka, A.
Snamina, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280775.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
speed railways
pantograph-catenary system
wave motion
Opis:
In the paper, a dynamic analysis of a two-level model of the catenary which takes into account periodic distribution of hangers and supports is provided. An analytical method is proposed for calculating the response of the catenary to a uniformly moving pantograph. The model of the catenary is composed of two strings (the contact and carrying cables) connected by lumped mass-spring-dashpot elements equidistantly positioned along the strings. These elements are assumed to be visco-elastic. The pantograph is modelled by a concentrated force which moves along the contact cable. The force exerted by the pantograph varies harmonically. This model is capable of describing coupled wave dynamics of the catenary. The proposed method of calculations is based on the Fourier transformation and, therefore, is applicable only to linear models of the catenary. In the analysis, the periodicity condition is used. The spectral analysis is carried out. General results are illustrated by a numerical example in which the effect of wave propagation is visible.
W pracy przedstawiono wyniki analizy dynamicznej modelu sieci trakcyjnej z uwzględnieniem charakterystycznej powtarzalności fragmentów konstrukcji zawieszenia przewodu jezdnego i wieszaków. Podano rozwiązanie problemu współdziałania sieci z poruszającym się ze stałą prędkością odbierakiem prądu. Model sieci składa się z dwóh nieskończenie długich strun oddziaływujących ze sobą poprzez sprężysto- tłumiące elementy rozłożone periodycznie. Oddziaływanie odbieraka prądu na dolną strunę modelowane jest harmonicznie zmienną siłą. Stosując transformację Fouriera, przeprowadzono analizę częstotliwościową ruchu układu. Wykorzystano warunek periodyczności. Rezultaty rozważań analitycznych zobrazowano przykładem numerycznym.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2008, 46, 4; 869-878
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
New concept of numerical ship motion modelling for total ship operability analysis by integrating ship and environment under one overall system
Autorzy:
Olszewski, H.
Ghaemi, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259338.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
ship motion modelling
ship operability
total system
Opis:
The paper presents a new concept of overall ship motion modelling for application to total ship operability. The delivered model is a multi-phase and includes both submerged part of ship’s hull and the surrounding water as a unique body. The Discrete Finite Element Method is applied. The model is successfully examined and illustrated for a selected AHTS.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2018, S 1; 36-41
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Real time motion compensation technology based on least square support vector machine prediction
Autorzy:
Song, Zhehan
Feng, Huajun
Xu, Zhihai
Li, Qi
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2086762.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
motion compensation
motion prediction
dual-resolution camera system
least square support vector machine
Opis:
When cameras are used in aerial photography, satellite imaging or other scenes, the motion of the observational target causes image blur. The corresponding motion compensation systems often present some response delay. Thus, we introduce effective and fast motion prediction for the target to achieve steady real-time motion compensation. We first analyze the target motion states to propose a fast and robust prediction method based on the least square support vector machine algorithm. Then, we evaluate the performance between ours and other state-of-the-art methods through experiments. Experimental results confirm that the proposed method provides a fast and robust prediction for target motion. At last, we embed our method with dual-resolution camera system to perform high-quality motion compensation effect in real time.
Źródło:
Optica Applicata; 2022, 52, 2; 259--272
0078-5466
1899-7015
Pojawia się w:
Optica Applicata
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Information systems safety in a context of autmotive applications
Autorzy:
Śmieja, M.
Rygiewicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/243016.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
data safety
motion sensor
system of digital tachograph
Opis:
Strong expansion of IT tools in area of management and control of systems and devices of road transport is connected inseparably with a need of assurance of proper level of credibility and data safety. In paper one related to issues connected with threatens and ways of their reduction in a context of selected law regulation and analysis obtained during studies on modern motion sensor applied in system of digital tachograph in vehicles from delivery trucks and buses group. Departures from assumed scheme of information flow in vehicle can result from random interfering environmental factors as well as , action taken deliberately for specific purpose, as change of object's operation (e.g. tuning of power transmission system), or illicit modification of data subjected to revision by institutions obligated to control of vehicle. Presented in the paper example of threads and methods of information protection are part of the whole system of defined threats and securities necessary to obtain applied certificates granted by selected institutions such as BSI (Bundesamt für Sicherheit in der Informationstechnik) and development of so called PPprotection profile. In summary there are also pointed another ways to enhance a security level of described system such as e.g. redundancy in acquiring and transmission of data.
Źródło:
Journal of KONES; 2012, 19, 4; 565-570
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 46

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies