Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "modelowanie systemowe" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-4 z 4
Tytuł:
Optimal state observation using quadratic boundedness: Application to UAV disturbance estimation
Autorzy:
Cayero, Julián
Rotondo, Damiano
Morcego, Bernardo
Puig, Vicenç
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330391.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
disturbance estimation
unmanned aerial vehicle
optimal estimation
optimal filtering
system modelling
statek powietrzny bezzałogowy
oszacowanie optymalne
modelowanie systemowe
Opis:
This paper presents the design of a state observer which guarantees quadratic boundedness of the estimation error. By using quadratic Lyapunov stability analysis, the convergence rate and the ultimate (steady-state) error bounding ellipsoid are identified as the parameters that define the behaviour of the estimation. Then, it is shown that these objectives can be merged in a scalarised objective function with one design parameter, making the design problem convex. In the second part of the article, a UAV model is presented which can be made linear by considering a particular state and frame of reference. The UAV model is extended to incorporate a disturbance model of variable size. The joint model matches the structure required to derive an observer, following the lines of the proposed design approach. An observer for disturbances acting on the UAV is derived and the analysis of the performances with respect to the design parameters is presented. The effectiveness and main characteristics of the proposed approach are shown using simulation results.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 1; 99-109
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparison of different approaches to predict air pollution inside the tunnel tube
Autorzy:
Hrbček, J.
Šimák, V.
Spalek, J.
Nemec, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/393743.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:
system modeling
prediction
motor vehicle
air pollution
parametric model
multivariable identification
modelowanie systemowe
prognoza
pojazd silnikowy
zanieczyszczenie powietrza
model parametryczny
Opis:
This paper deals with models of air pollution inside a tunnel tube. Various gases are emitted by combustion engines. They consist largely of oxides of nitrogen, carbon monoxide, steam and particles (opacity). Since each tunnel is unique, the design of the model must be realized for the particular road tunnel. Data measured in the control center of the tunnel is used to create various models and to realize them in the program environment MATLAB. It is possible to describe this system by description of the equations of physical dependences. These physical dependencies are between the speeds, piston effect, traffic density, quantity produced pollution, etc. Next we plan to show how fuzzy sets can be used to represent a real system. Finally, we are going to describe this system by the parametric model. For the purpose of parametric identification it is interesting to describe the sought process using input-output relations. The general procedure for estimation of the process model consists of several steps: determination of the model structure, estimation of parameters and verification of the model.
Źródło:
Archives of Transport System Telematics; 2013, 6, 4; 9-13
1899-8208
Pojawia się w:
Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Systems analysis of security management
Analiza systemowa zarządzania bezpieczeństwem
Autorzy:
Sienkiewicz, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359602.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
zagrożenia
ryzyko
modelowanie
ujęcie systemowe
threats
risk
modeling
systemic approach
Opis:
The article presents the basic notions and definitions of systems security. The model of threats for systems security and a general model of a safe system (i.e. secured against outside and inside threats) were discussed. The problem of systems security management, considering particularly the management of risk, was defined.
W artykule przedstawiono ogólny model zagrożeń i bezpieczeństwa systemów oraz zarządzania bezpieczeństwem. Model zarządzania bezpieczeństwem rozpatruje się w konwencji dwupoziomowego sterowania przydziałem sił i środków bezpieczeństwa.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2010, 24 (96); 93-99
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multitask real-time architecture supporting predictable management and memory system
Zarządzanie oraz organizacja systemu pamięci wielozadaniowej przewidywalnej czasowo struktury czasu rzeczywistego
Autorzy:
Golly, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152228.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
precision time model
pipeline interleave
system-level design
simulation and modeling
real-time electronic embedded systems
precyzyjne modele czasowe
przeplot wątków
projektowanie systemowe
symulacja i modelowanie
elektroniczne systemy wbudowane czasu rzeczywistego
Opis:
The paper presents an extension of interleave pipeline PRET architecture. The main emphasize is made on obtaining deterministic, time predicable data and a program memory system which cooperates with the pipeline processor. The idea is to pass control of all IO operations to a special unit called MACU (Memory Access Control Unit). Thread State Controller (TSC), Dynamic Interleave Controller (DIC) and MACU together with a pipeline processor are proposed, to deliver microarchitecture details, which deal with a number of hardware threads working in the system. The paper also discusses several arbitration policies in MACU and DIC. A few experiments are performed to show benefits of the proposed methodology.
Praca porusza tematykę przewidywalności czasowej systemów elektronicznych. Problem ten był obiektem badań różnych grup badaczy. Zdaniem autora największym osiągnięciem było przedstawienie architektury potokowej z przeplotem wątków sprzętowych. Główną cechą tego podejścia było usunięcie zjawiska hazardu danych i sterowania. Autor niniejszej pracy zwraca uwagę na kwestie wypracowania schematu zarządzania wielozadaniową architekturą przewidywalną czasowo oraz przewidywalnego czasowo systemu pamięci (pkt. nr 3). Pierwsza kwestia została rozwiązana dzięki zastosowaniu kontrolera kontekstu potoku (pkt. nr 4). Identyfikatory, pamięć stanów wątków (rys. 1), specjalne kolejki do przechowywania identyfikatorów (rys. nr 2) i danych (rys. nr 4) umożliwiły efektywne zarządzanie wątkami sprzętowymi. Zmiana kontekstu potoku (punkt nr 4., rys. 3 oraz 4) następuje, gdy wątek wykonuje rozkaz operacji z pamięcią (rys. nr 5). Dzięki temu podczas wykonywania operacji wejścia/wyjścia, inny wątek będzie mógł realizować swój program. Takie podejście pozwala na ukrycie detali związanych z dostępem do pamięci głównej (implementacja w module MACU) oraz zwiększenie wydajności systemu (pkt. nr 7.). Przedyskutowano także różne schematy arbitrażu przy wprowadzaniu wątków do potoku (algorytmy zaimplementowane w DIC) oraz dostępu do pamięci (algorytmy zaimplementowane w MACU) (pkt. nr 6). Wysunięte tezy potwierdzono wynikami eksperymentalnymi (pkt. nr 6).
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 6, 6; 346-349
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-4 z 4

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies