Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "model obiektu" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-7 z 7
Tytuł:
Model-based automatic 3d building model generation by integrating lidar and aerial images
Autorzy:
Habib, A.
Kwak, E.
Al-Durgham, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/131161.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
lidar
photogrammetry
digital building model
reconstruction
LIDAR
fotogrametria
cyfrowy model obiektu
rekonstrukcja
Opis:
Accurate, detailed, and up-to-date 3D building models are important for several applications such as telecommunication network planning, urban planning, and military simulation. Existing building reconstruction approaches can be classified according to the data sources they use (i.e., single versus multi-sensor approaches), the processing strategy (i.e., data-driven, model-driven, or hybrid), or the amount of user interaction (i.e., manual, semiautomatic, or fully automated). While it is obvious that 3D building models are important components for many applications, they still lack the economical and automatic techniques for their generation while taking advantage of the available multi-sensory data and combining processing strategies. In this research, an automatic methodology for building modelling by integrating multiple images and LiDAR data is proposed. The objective of this research work is to establish a framework for automatic building generation by integrating datadriven and model-driven approaches while combining the advantages of image and LiDAR datasets
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 187-200
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Application of general model of moving object for tiltrotor stability analysis
Zastosowanie ogólnego modelu obiektu ruchomego do analizy stateczności tiltrotora
Autorzy:
Miller, M.
Narkiewicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/212519.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
zastosowanie
ogólny model obiektu ruchomego
analiza stateczności tiltrotora
application
general model of moving object
tiltrotor stability analysis
Opis:
A computer model ofa tilt-rotor kas been developedfor calculating performance, simulating flight, and investiga-ting stability and control. The model is composed of a fuselage, wings, an empennage, engine nacelles and rotors. Tiltrotor eąuations ofmotion were obtained by summing up inertia, gravity and aerodynamic loads acting on eachpart ofthe aircraft. Aerodynamic loads at wings, empennage and rotor blades are calculated using ąuasisteady model. For rotor induced velocity the Glauert model is used. The influence of rotor inflow wing and empennage aerodynamic loads is calculated using actual value ofinduced velocity. The computer program of tiltrotor model is developed in MatLab environment. The subprograms for load calculation are supplemented by modules for calculation of trim states and stability and control matrices.
Opracowano symulacyjny model statku powietrznego typu tiltrotor dla potrzeb analizy osiągów, stabilności i sterowania oraz symulacji lotu. Model wiropłata złożony jest z kadłuba, skrzydeł, usterzenia ogonowego, gondoli silnikowych i wirników. Równania ruchu zostały uzyskane z sumowania obciążeń bezwładności, grawitacyjnych i aerodynamicznych działających na każdy element statku powietrznego. Obciążenia aerodynamiczne skrzydeł, stateczników i łopat wirników zostały obliczone z zastosowaniem ąuasistacjonarnego modelu opływu. Do wyznaczania prędkości indukowanej wirników zastosowano model Glauerta. Wpływ na-czany z wykorzystaniem aktualnej wartości prędkości indukowanej. Program do modelowania wiropłata został opracowany w środowisku MatLab. Program złożony jest z modułów służących do obliczeń obciążeń poszczególnych elementów wiropłata, które wykorzystywane są również do wyznaczania warunków stanów ustalonych, stateczności i macierzy sterowania. Podczas pierwszego etapu badań wyznaczono warunki lotu ustalonego wiropłata typu tiltrotor w różnych konfiguracjach co pozwoliło zbadać zachowanie i potwierdzić poprawność modelu.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2006, 1-2 (184-185); 193-197
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reduction of dynamic error in measurements of transient fluid temperature
Autorzy:
Jaremkiewicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/240052.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
analiza niepewności
model pierwszego obiektu
pomiar temperatury
stała czasowa
warunki przejściowe
first-order model
temperature measurement
time constant
transient conditions
uncertainty analysis
Opis:
Under steady-state conditions when fluid temperature is constant, temperature measurement can be accomplished with high degree of accuracy owing to the absence of damping and time lag. However, when fluid temperature varies rapidly, for example, during start-up, appreciable differences occur between the actual and measured fluid temperature. These differences occur because it takes time for heat to transfer through the heavy thermometer pocket to the thermocouple. In this paper, a method for determinig transient fluid temperature based on the first-order thermometer model is presented. Fluid temperature is determined using a thermometer, which is suddenly immersed into boiling water. Next, the time constant is defined as a function of fluid velocity for four sheated thermocouples with different diameters. To demonstrate the applicability of the presented method to actual data where air velocity varies, the temperature of air is estimated based on measurements carried out by three thermocouples with different outer diameters. Lastly, the time constant is presented as a function of fluid velocity and outer diameter of thermocouple.
Źródło:
Archives of Thermodynamics; 2011, 32, 4; 55-66
1231-0956
2083-6023
Pojawia się w:
Archives of Thermodynamics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling of dynamics of a wheeled mobile robot with mecanum wheels with the use of Lagrange equations of the second kind
Autorzy:
Hendzel, Z.
Rykała, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/266008.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
wheeled mobile robots
mecanum wheels
mathematical model
robot mobilny
model matematyczny
dynamika obiektu
Opis:
The work presents the dynamic equations of motion of a wheeled mobile robot with mecanum wheels derived with the use of Lagrange equations of the second kind. Mecanum wheels are a new type of wheels used in wheeled mobile robots and they consist of freely rotating rollers attached to the circumference of the wheels. In order to derive dynamic equations of motion of a wheeled mobile robot, the kinetic energy of the system is determined, as well as the generalised forces affecting the system. The resulting mathematical model of a wheeled mobile robot was generated with the use of Maple V software. The results of a solution of inverse and forward problems of dynamics of the discussed object are also published.
Źródło:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2017, 22, 1; 81-99
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sensitivity problems of the coal flotation process control system
Zagadnienia wrażliwości układu regulacji procesu flotacji węgla
Autorzy:
Kaula, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/215907.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN
Tematy:
wzbogacanie węgla
dynamika obiektu
wrażliwość układu regulacji
coal enrichment
dynamic model
sensitivity of control system
Opis:
Control of the technological processes of coal enrichment takes place in the presence of wide disturbances. Thus, one of the basic tasks of the coal enrichment process control systems is the stabilization of coal quality parameters at a preset level. An important problem is the choice of the controller which is robust for a variety of disturbances. The tuning of the controller parameters is no less important in the control process . Many methods of tuning the controller use the dynamic characteristics of the controlled process (dynamic model of the controlled object). Based on many studies it was found that the dynamics of many processes of coal enrichment can be represented by a dynamic model with properties of the inertial element with a time delay. The identification of object parameters (including the time constant) in industrial conditions is usually performed during normal operation (with the influence of disturbances) from this reason, determined parameters of the dynamic model may differ from the parameters of the actual process. The control system with controller parameters tuned on the basis of such a model may not satisfy the assumed control quality requirements. In the paper, the analysis of the influence of changes in object model parameters in the course of the controlled value has been carried out. Research on the controller settings calculated according to parameters T and τ were carried out on objects with other parameter values. In the studies, a sensitivity analysis method was used. The sensitivity analysis for the three methods of tuning the PI controller for the coal enrichment processes control systems characterized by dynamic properties of the inertial element with time delay has been presented. Considerations are performed at various parameters of the object on the basis of the response of the control system for a constant value of set point. The assessment of considered tuning methods based on selected indices of control quality have been implemented.
Sterowanie procesów technologicznych wzbogacania węgla odbywa się w obecności licznych zakłóceń. Zatem jednym z podstawowych zadań układów regulacji procesów wzbogacania węgla jest stabilizacja parametrów jakościowych na zadanym poziomie. Istotnym problemem jest wybór regulatora odpornego na różnorodne zakłócenia. Niemniej ważnym zagadnieniem w regulacji procesu jest dobór nastaw regulatora. W wielu metodach doboru nastaw regulatora wykorzystuje się charakterystyki dynamiczne sterowanego procesu (model dynamiczny obiektu sterowania). Na podstawie badań stwierdzono, że dynamika wielu procesów wzbogacania węgla może być przedstawiona za pomocą modelu o właściwościach elementu inercyjnego z opóźnieniem czasowym. Identyfikacja parametrów obiektu (w tym stałej czasowej) w warunkach przemysłowych realizowana jest zwykle w trakcie normalnej eksploatacji (z oddziaływaniem zakłóceń), tym samym wyznaczone parametry modelu dynamicznego mogą się różnić od wartości rzeczywistych procesu. Układ regulacji z nastawami regulatora dobranymi na podstawie takiego modelu może nie spełniać założonych wymagań jakości regulacji. W artykule przeprowadzono analizę wpływu zmian parametrów modelu obiektu na przebieg wielkości regulowanej. Dla nastaw regulatora wyznaczonych według parametrów T i τ przeprowadzono badania na obiekcie o parametrach różniących się w pewnym zakresie. W badaniach zastosowano analizę wrażliwości. Przedstawiono analizę wrażliwości dla trzech metod doboru nastaw regulatora PI układów regulacji procesów wzbogacania węgla charakteryzujących się właściwościami dynamicznymi obiektu inercyjnego z opóźnieniem. Rozważania przeprowadzono dla różnych parametrów obiektu, na podstawie odpowiedzi układu regulacji dla stałej wartości wielkości zadanej. W podsumowaniu dokonano oceny rozpatrywanych metod doboru w odniesieniu do wybranych wskaźników jakości regulacji.
Źródło:
Gospodarka Surowcami Mineralnymi; 2018, 34, 4; 83-96
0860-0953
Pojawia się w:
Gospodarka Surowcami Mineralnymi
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A multi-product and multi-period facility location model for reverse logistics
Model lokalizacji wieloasortymentowej i wielookresowej w logistyce odwrotnej
Autorzy:
Benaissa, M.
Benabdelhafid, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/405845.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Częstochowska
Tematy:
logistyka odwrotna
lokalizacja obiektu
końcowe życie produktu
problem lokalizacji
model liniowego programowania mieszanego
reverse logistics
facility location
end of life product
location problem
mixed linear program model
Opis:
Reverse logistics has become an important entity in the world economy. Businesses increasingly have to cope with product returns, mandated environmental regulations and increasing costs associated with product disposal. This study presents a cost-minimization model for a multi-time-step, multi-type product waste reverse logistics system. The facility location is a central issue of the logistics networks. In this article we are interested in optimizing of the sites facility location for a reverse logistics network for product end of life. Specifically, we present a Mixed Linear Program model for the strategic problem of collection sites facility location, cannibalization and recycling. This model allows determining to open or to close the sites previously in the reverse logistics network. All of these decisions are to minimize the costs of end of life product returns at various time periods considered in the planning. To solve the mathematical program, we have used the evaluation process and separation implemented in CPLEX commercial solver.
Logistyka odwrotna stała się bardzo ważnym elementem świata ekonomii. Przedsiębiorstwa coraz częściej muszą radzić sobie ze zwrotami produktów, obowiązującymi przepisami dotyczącymi środowiska oraz rosnącymi kosztami usuwania wyrobu. W artykule zaprezentowano model minimalizacji kosztów dla systemu wielu kroków czasowych usuwania wielu typów produktów w logistce odwrotnej. Problem lokalizacji jest główną kwestią sieci logistycznych. W niniejszej pracy skupiono się przede wszystkim na optymalizacji miejsc lokalizacji w sieciach logistyki odwrotnej w przypadku końcowego życia produktu. Zaprezentowano model Liniowego Programowania Mieszanego w strategicznym problemie lokalizacji w miejscu zbierania odpadów, kanibalizacji i recyclingu. Ten model umożliwia określenie wcześniejszego otwarcia lub zamknięcia miejsc zbierania odpadów w sieci logistyki odwrotnej. Celem tych decyzji jest minimalizacja kosztów końcowego życia zwrotu wyrobu w różnych okresach czasu na etapie planowania. Aby rozwiązać ten problem matematyczny zastosowano proces oceny i separacji zaimplementowany w komercyjnym solverze CPLEX.
Źródło:
Polish Journal of Management Studies; 2010, 2; 7-19
2081-7452
Pojawia się w:
Polish Journal of Management Studies
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Conversion of 2D drawings to 3D partsConversion of 2D drawings to 3D parts
Konwersja rysunków 2D do wirtualnych obiektów 3D
Autorzy:
Nenorta, V.
Puodziuniene, N.
Kersys, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/119266.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Geometrii i Grafiki Inżynierskiej
Tematy:
AutoCAD
AutoLISP
automated
design
3D modeling
3D parametrical model
3D object creation process
projektowanie
modelowanie 3D
proces tworzenia obiektu 3D
Opis:
The paper deals with investigation of automated design systems, its adaptation to user’s requirements and development of subsystem for conversion of 2D drawings to 3D parts. The methodology of solid part development and algorithm of this solution are presented. Using AutoLISP programming language the required programs are created . By employing this methodic for 2D detail drawings conversion to 3D parts it is possible to design any complicated solid part. The methodology is attached to Mechanical Desktop system.
Praca zawiera badania nad automatycznie projektującymi systemami, ich adaptacją do potrzeb użytkownika i podsystemami tworzenia obiektów trójwymiarowych na podstawie rysunków dwuwymiarowych. W pracy zaprezentowano metodę konstrukcji obiektu dwuwymiarowego i algorytmu rozwiązującego ten problem. Implementacji, na przykładzie programu wspomagającego projektowanie elementów w mechanice, dokonano w języku AutoLISP.
Źródło:
Journal Biuletyn of Polish Society for Geometry and Engineering Graphics; 2004, 14; 48-51
1644-9363
Pojawia się w:
Journal Biuletyn of Polish Society for Geometry and Engineering Graphics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-7 z 7

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies