Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "microgravity" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-4 z 4
Tytuł:
Detection of near-surface geological heterogeneity at Starunia palaeontological site and vicinity (Carpathian region, Ukraine) based on microgravity survey
Autorzy:
Porzucek, S.
Madej, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/191491.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Geologiczne
Tematy:
geophysics
microgravity
Quaternary sediments
Starunia
Carpathian region
Ukraine
Opis:
Results of a microgravity survey performed in the abandoned Starunia ozokerite mine (Carpathian region, Ukraine), where in the early 20th century well preserved remains of large, extinct mammals were found, are discussed in the paper. A number of gravity anomalies indicating the geological heterogeneity at the sub-Quaternary strata have been observed. The assumed measurement observations also enabled the authors to interpret the results in view of density changes in the Quaternary strata. Most of the registered microanomalies coincide with the high-halite and ozokeritic Miocene salt-bearing Vorotyshcha beds. The distribution of the microanomalies reveals neither their correlation with the thickness of overburdens, nor any gravity impact of numerous abandoned wells. Gravity anomalies were mostly connected with the lithology of sediments and rocks obtained from geological boreholes drilled in the years 2007 and 2008, on the basis of which the anomalies' origin could be determined. A concentric, relatively negative gravity microanomaly of ca. 25 m in diameter was registered in the place, where very well preserved relics of the woolly rhinoceros had been found. They may be indicative of the existence of Pleistocene lakes (and/or palaeoswamps), into which the woolly rhinoceroses had sunk. Hence, an assumption can be made that the further search for successive zoological relics can be made in areas with similar anomalies under the low-density sub-Quaternary subcrop.
Źródło:
Annales Societatis Geologorum Poloniae; 2009, 79, No 3; 365-374
0208-9068
Pojawia się w:
Annales Societatis Geologorum Poloniae
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
2D microgravity test-bed for the validation of space robot control algorithms
Autorzy:
Oleś, J.
Kindracki, J.
Rybus, T.
Mężyk, Ł.
Paszkiewicz, P.
Moczydłowski, R.
Barciński, T.
Seweryn, K.
Wolański, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384755.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
space debris
Active Debris Removal
Kessler syndrome
microgravity simulator
space robot
robotic arm
manipulator
control algorithm
Opis:
The utilization of satellites equipped with robotic arms is one of the existing strategies for Active Debris Removal (ADR). Considering that the time intended for on-orbit capturing manoeuvres is strictly limited, any given space robot should possess a certain level of autonomy. This paper is about the control of on-orbit space robots and the testing of such objects in laboratory conditions. The Space Research Centre of the Polish Academy of Sciences (CBK PAN) possesses a planar air bearing microgravity simulator used for the testing of advanced control algorithms of space robots supported on air bearings. This paper presents recent upgrades to the testing facility. Firstly, the base of the space robot is now equipped with manoeuvre thrusters using compressed nitrogen and therefore allowing for position control of the entire system. Secondly, a signal from an external vision system, referencing the position and orientation of the robot’s parts is used by the control system for the closed loop control.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 2; 95-104
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of the obstacle vector field method for trajectory planning of a planar manipulator in simulated microgravity
Autorzy:
Rybus, Tomasz
Aleksiejuk, Konrad
Basmadji, Fatina Liliana
Sikorski, Adam
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27314465.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Centrum Badań Kosmicznych PAN
Tematy:
collision-free trajectory planning
obstacle vector field
OVF
method, active debris removal
ADR
free-floating manipulator
planar air-bearing microgravity symulator
Opis:
Capture and removal of large space debris is needed to prevent the growth of the debris population in low Earth orbit. Capture of a non-cooperative object by a manipulator mounted on a chaser satellite requires collision-free trajectory of the manipulator. The obstacle vector field (OVF) method allows to solve the trajectory planning problem in difficult scenarios. The OVF method is based on a vector field that surrounds the obstacles and generates virtual forces that drive the manipulator around the obstacles. The original formulation of the OVF method allows to obtain the desired position of the gripper, but not the desired orientation. To perform the grasping manoeuvre, the gripper has to be positioned in a specific point and aligned with the grasping interface. In this paper, we propose a modification to the OVF method that allows to obtain the desired position and orientation of the gripper. Moreover, we investigate the practical applicability of the OVF method. The OVF method is demonstrated in experiments performed on a planar air-bearing microgravity simulator. The presented results prove that the OVF method can be applied for a real system operating in simulated microgravity conditions.
Źródło:
Artificial Satellites. Journal of Planetary Geodesy; 2023, 58, Special Issue 1; 171--187
2083-6104
Pojawia się w:
Artificial Satellites. Journal of Planetary Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design and development of two manipulators as a key element of a space robot testing facility
Projekt i budowa dwóch modeli laboratoryjnych manipulatorów jako kluczowy element stanowiska testowego dedykowanego robotom kosmicznym
Autorzy:
Seweryn, K.
Grassmann, K.
Rutkowski, K.
Rybus, T.
Wawrzaszek, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140119.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
testing space manipulator
free floating space robot
air bearing table
microgravity operations
epicycloid gear
testowy manipulator kosmiczny
manipulator kosmiczny ze swobodną bazą
łożysko powietrzne
procesy mikrograwitacji
przekładnia cykloidalna
Opis:
The process of designing control systems for devices operating in microgravity, on-orbit environment, requires testing to verify the effectiveness and characteristics of the algorithms. The key issue is to design a relevant environment in terrestrial conditions that affects both the linear and angular three-dimensional motion of a rigid body. This paper contains a description of the mechanical aspects of two test beds used to evaluate control algorithms planned for use in a space manipulator. Two solutions are presented: (i) a planar manipulator with a free base placed on an air-bearing table; and (ii) a test bed with a 7-DOF manipulator fixed through a force-torque measurement system to the base.
Podczas procesu projektowania układów sterowania robotów pracujących w warunkach mikrograwitacji niezbędna jest możliwość przeprowadzenia ich walidacji w relewantnym środowisku. Kluczowym problemem jest budowa stanowisk testowych pozwalających na analizowanie ruchu manipulatora umieszczonego na swobodnej bazie, której ruch odbywa się w trzech wymiarach. Artykuł zawiera opis dwóch stanowisk testowych wykorzystywanych do analizy działania algorytmów sterowania w zrobotyzowanych systemach satelitarnych. W artykule opisano symulator warunków mikrograwitacji w postaci manipulatora płaskiego ze swobodną bazą umieszczoną na łożyskach powietrznych oraz stanowisko testowe wyposażone w manipulator o 7 stopniach swobody z utwierdzoną bazą pozwalającą na pomiar 3 składowych siły i momentu siły.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2015, LXII, 3; 377-394
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-4 z 4

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies