Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "local control" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Capabilities of local and remote monitoring and control of equipment used in marine ship industry
Autorzy:
Albrecht, Agata
Muc, Adam
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27315873.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
STE GROUP
Tematy:
maritime devices
redundancy
remote control
local control
PLC
urządzenia morskie
redundancja
zdalne sterowanie
sterowanie lokalne
Opis:
This article presents two aspects regarding marine equipment control and monitoring. The first one is the issue of remote and local control in the maritime and land industry. The second is the economical and efficient use of redundant devices. This article describes the structure of remote control implemented on vessels. Paper presents an idea of control that combines remote and local control to provide optimal use of redundant devices with simultaneous increase of system reliability. The whole concept is shown on the built physical model with the control and operator panels. The control was implemented using freely programmable controller and HMI panel.
Źródło:
New Trends in Production Engineering; 2018, 1, 1; 135-141
2545-2843
Pojawia się w:
New Trends in Production Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Local anesthetics and advances in their administration - an overview
Autorzy:
Jung, Robert M.
Rybak, Magdalena A.
Milner, Paweł T.
Lewkowicz, Natalia
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/972732.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Medycyny Wsi
Tematy:
local anaesthesia
pain control
wand
sleeperone
quicksleeper
syringe micro vibrator
Opis:
In dentistry nowadays, local anesthesia is the standard and the backbone for controlling pain Every year, researchers seek and develop new ways in which pain can be alleviated and managed better to ensure patient comfort by focusing on improving aspects such as anaesthetic agents, delivery devices and the techniques involved. The introduction of newer techniques assists dentists in providing enhanced pain relief with reduced pain from injection and fewer adverse reactions. Objective. The purpose of this overview is to highlight the mechanism and efficacy of certain anaesthetic agents, emphasizing complications associated with local anesthesia, as well as the modern techniques that have been developed to improve patient comfort and reduce pain while performing anaesthesia.
Źródło:
Journal of Pre-Clinical and Clinical Research; 2017, 11, 1; 94-101
1898-2395
Pojawia się w:
Journal of Pre-Clinical and Clinical Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The importance of management control in the implementation of public tasks by local government
Znaczenie kontroli zarządczej w realizacji zadań publicznych przez jednostki samorządu terytorialnego
Autorzy:
Sołtyk, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/942916.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Rzeszowski. Wydawnictwo Uniwersytetu Rzeszowskiego
Tematy:
local government units
management control
management control standards
jednostki samorządu terytorialnego
kontrola zarządcza
standardy kontroli zarządczej
Opis:
The concept of management control in the Polish legal system has been implemented together with the amendment to the provisions of the Public Finance Act of 27 August 2009. The essence of management control concerns a different view of local government decision-makers on managerial activity in public administration. Management control solutions contribute to increasing the quality, efficiency and effectiveness of public services. In the activities of local government units, the concept of management control may also contribute to the self-improvement of local government administration. The main purpose of the article is an attempt to assess and demonstrate the functioning of management control in local government units in Poland. The practical goal was to illustrate the solutions that local government decision-makers can implement to design management control systems in offices. The research hypothesis is as follows: The effective implementation of public tasks by the local government depends on the quality of the management control system. The hypothesis was verified by means of an electronic questionnaire. The research conducted demonstrated that the proper functioning of management control depends on the involvement of the head of a local government. A helpful instrument in assessing management systems is the use of internal audit. The research results illustrated that an obligatory audit commission is of little importance in ensuring the efficiency of management systems in local government administration. As for risk management, respondents pointed out that the main barrier to achieving this goal of management control is, unfortunately, a lack of a uniform risk management methodology in the public sector.
Koncepcja kontroli zarządzania w polskim porządku prawnym została wdrożona wraz ze zmianą przepisów ustawy o finansach publicznych z 27 sierpnia 2009 r. Istota kontroli zarządzania dotyczy odmiennego spojrzenia decydentów samorządu na działalność jednostek administracji publicznej. Rozwiązania kontroli zarządczej przyczyniają się do podnoszenia jakości i wydajności świadczonych usług publicznych. Skuteczna kontrola zarządcza zapewnia również realizację celów. W działalności jednostek samorządu terytorialnego koncepcja kontroli zarządczej może również przyczynić się do samodoskonalenia administracji samorządowej poprzez zarządzanie ryzykiem. Głównym celem artykułu jest ocena oraz ukazanie funkcjonowania kontroli zarządczej w jednostkach samorządu terytorialnego w Polsce. Celem zaś praktycznym jest próba wskazania decydentom samorządowym rozwiązań, które mogą być wykorzystane do projektowania systemu kontroli zarządczej w urzędach. Postawiona hipoteza badawcza to: skuteczna realizacja zadań publicznych przez samorząd terytorialny uzależniona jest od jakości systemu kontroli zarządczej. Weryfikacji postawionej hipotezy dokonano za pomocą elektronicznego kwestionariusza ankiety. Przeprowadzone badania ukazują, że poprawne funkcjonowanie kontroli zarządczej uzależnione jest od zaangażowania kierownika JST. Pomocnym instrumentem w ocenie systemów zarządzania jest audyt wewnętrzny. Wyniki badań pokazują, że obligatoryjna komisja rewizyjna jest mało istotna w zapewnieniu sprawności działania systemu zarządzania w urzędach samorządowych. Jeżeli chodzi o zarządzanie ryzykiem – respondenci wskazali, że główną barierą w realizacji tego celu kontroli zarządczej jest brak jednolitej metodologii zarządzania ryzkiem w sektorze publicznym.
Źródło:
Nierówności Społeczne a Wzrost Gospodarczy; 2020, 62; 202-213
1898-5084
2658-0780
Pojawia się w:
Nierówności Społeczne a Wzrost Gospodarczy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
High-order variations and small-time local attainability
Autorzy:
Krastanov, M. I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970758.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
small-time local attainability of a set
high-order control variations
Opis:
We study the problem of small-time local attainability (STLA) of a closed set. For doing this, we introduce a new concept of variations of the reachable set, well adapted to a given closed set and prove a new attainability result.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2009, 38, 4B; 1411-1427
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Innovation in the process of thermal spraying coatings
Autorzy:
Szczucka-Lasota, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/353980.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
control structure of the coating
local and selective cooling
hybrid method
Opis:
In this paper, the hybrid method connects the ultrasonic spraying method with a injector of complex cooling micro-jet system is presented. The use of properly constructed injector allows for local and selective cooling of the coating structure immediately after spraying process. The construction of injector is the subject of patent in Polen. The presented new technology gives practical possibility of control of coatings structure. This is the kind of positive feedback between the technology process and obtained product (the quality of the process increases the quality of the final product). The initial experimental investigations, presented in this paper, show, that the obtained coatings structure is: fine-dispersion of the grain, with a lower porosity, good compactness and adhesion to the substrate.
Źródło:
Archives of Metallurgy and Materials; 2016, 61, 3; 1431-1436
1733-3490
Pojawia się w:
Archives of Metallurgy and Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Vision-Based Mobile Robot Navigation
Autorzy:
Berrabah, S. A.
Colon, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384895.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robot navigation
vision-based SLAM
local and global mapping
adaptive fuzzy control
Opis:
This paper presents a vision-based navigation system for mobile robots. It enables the robot to build a map of its environment, localize efficiently itself without use of any artificial markers or other modifications, and navigate without colliding with obstacles. The Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) procedure builds a global representation of the environment based on several size limited local maps built using the approach introduced by Davison [1]. Two methods for global map are presented; the first method consists in transforming each local map into a global frame before to start building a new local map. While in the second method, the global map consists only in a set of robot positions where new local maps are started (i.e. the base references of the local maps). In both methods, the base frame for the global map is the robot position at instant . Based on the estimated map and its global position, the robot can find a path and navigate without colliding with obstacles to reach a goal defined the user. The moving objects in the scene are detected and their motion is estimated using a combination of Gaussian Mixture Model (GMM) background subtraction approach and a Maximum a Posteriori Probability Markov Random Field (MAP-MRF) framework [2]. Experimental results in real scenes are presented to illustrate the effectiveness of the proposed method.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 4; 7-13
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Forward invariant sets, homogeneity and small-time local controllability
Autorzy:
Krastanov, Mikhail
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1359675.pdf
Data publikacji:
1995
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Tematy:
small-time local controllability
forward invariant sets
differential inclusions
homogeneous control systems
Opis:
The property of forward invariance of a subset of $R^n$ with respect to a differential inclusion is characterized by using the notion of a perpendicular to a set. The obtained results are applied for investigating the dependence of the small-time local controllability of a homogeneous control system on parameters.
Źródło:
Banach Center Publications; 1995, 32, 1; 287-300
0137-6934
Pojawia się w:
Banach Center Publications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
MIMO intelligent-PID controller design for half car system based on model free control technique
Autorzy:
Djemal, Fathi
Haddar, Maroua
Baslamisli, S. Caglar
Chaari, Riadh
Chaari, Fakher
Haddar, Mohamed
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1839614.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
Model Free Control
intelligent-PID controller
ultra-local model
on-line observer
Opis:
A novel decoupled Multi-Input-Multi-Output Model Free Control strategy is presented in this paper to improve the performance of an active suspension system implemented on a half car model. To damp vibrations generated by road excitation, an algebraic online compensator was integrated in the structure of a classical PID controller to avoid the impact of unpredictable disturbances. The key element of the proposed technique is a non-asymptotic observer that can avoid the use of statistical conventional techniques. Furthermore, the advantage of easy implementation is achieved where only two accelerometers are sufficient and adequate. A comparison with classical PID and LQR is provided to demonstrate the improvement made by the proposed scheme.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2020, 58, 4; 953-969
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A sufficient condition for small-time local attainability of a set
Autorzy:
Krastanov, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205840.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
nieliniowy system sterowania
nonlinear control systems
small-time local attainability of a set
Opis:
The notion of small-time local attainability (STLA) of a closed set with respect to a nonlinear control system is discussed and a new sufficient STLA condition is proved.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2002, 31, 3; 739-750
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
New gravity control in Poland – needs, the concept and the design
Nowa osnowa grawimetryczna w Polsce – potrzeby, koncepcja i projekt
Autorzy:
Kryński, J.
Olszak, T.
Barlik, M.
Dykowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/145356.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
hydrologia lokalna
osnowa grawimetryczna
pomiary grawimetryczne
gravity control
absolute gravity determination
local hydrology
Opis:
The existing Polish gravity control (POGK) established in the last few years of 20th century according to the international standards is spanned on 12 absolute gravity stations surveyed with four different types of absolute gravimeters. Relative measurements performed by various groups on nearly 350 points of POGK with the use of LaCoste&Romberg (LCR) gravimeters were linked to those 12 stations. The construction of the network, in particular the limited number of non homogeneously distributed absolute gravity stations with gravity determined with different instruments in different epochs is responsible for systematic errors in g on POGK stations. The estimate of those errors with the use of gravity measurements performed in 2007-2008 is given and their possible sources are discussed. The development of absolute gravity measurement technologies, in particular instruments for precise field absolute gravity measurements, provides an opportunity to establish new type of gravity control consisting of stations surveyed with absolute gravimeters. New gravity control planned to be established in 2012-2014 will consist of 28 fundamental points (surveyed with the FG5 - gravimeter), and 169 base points (surveyed with the A10 gravimeter). It will fulfill recent requirements of geodesy and geodynamics and it will provide good link to the existing POGK. A number of stations of the new gravity control with precisely determined position and height will form the national combined geodetic network. Methodology and measurement schemes for both absolute gravimeters as well as the technology for vertical gravity gradient determinations in the new gravity control were developed and tested. The way to assure proper gravity reference level with relation to ICAG and ECAG campaigns as well as local absolute gravimeter comparisons are described highlighting the role of metrology in the project. Integral part of the project are proposals of re-computation of old gravity data and their transformation to a new system (as 2nd order network) as well as a definition of gravity system as “zero-tide” system. Seasonal variability of gravity has been discussed indicating that the effects of environmental changes when establishing modern gravity control with absolute gravity survey cannot be totally neglected.
Założona w Polsce w ostatniej dekadzie XX wieku zgodnie z obowiązującymi standardami międzynarodowymi Podstawowa Osnowa Grawimetryczna Kraju (POGK), składająca się z około 350 punktów, została oparta na 12 absolutnych punktach grawimetrycznych, na których przyspieszenie siły ciężkości wyznaczono przy użyciu czterech różnych typów grawimetrów absolutnych. Względne pomiary grawimetryczne na punktach tej osnowy, z jednoczesnym dowiązaniem jej do przyspieszenia siły ciężkości na 12 absolutnych punktach grawimetrycznych, wykonały różne grupy pomiarowe przy wykorzystaniu grawimetrów LaCoste&Romberg (LCR). Konstrukcja powstałej sieci grawimetrycznej, w szczególności ograniczona liczba nierównomiernie rozłożonych punktów absolutnych na terenie kraju, na których w dodatku przyspieszenie siły ciężkości wyznaczono różnymi instrumentami w różnych epokach, spowodowały wystąpienie błędów systematycznych w wartościach g na punktach POGK. W niniejszej pracy, przy wykorzystaniu pomiarów grawimetrycznych wykonanych w latach 2007-2008 dokonano oceny tych błędów oraz przeprowadzono dyskusję ich możliwych źródeł. Rozwój technologii absolutnych pomiarów grawimetrycznych, w szczególności instrumentów przeznaczonych do precyzyjnych absolutnych pomiarów grawimetrycznych w warunkach polowych, stwarza możliwość założenia nowego typu osnowy grawimetrycznej, składającej się ze stacji, na których przyspieszenie siły ciężkości jest pomierzone grawimetrami absolutnymi. Nowa osnowa grawimetryczna Polski, która będzie zakładana w latach 2012-2014, będzie się składała z 28 punktów fundamentalnych (mierzonych grawimetrem FG5) i 169 punktów bazowych (mierzonych grawimetrem A10). Będzie ona spełniała wymagania współczesnej geodezji i geodynamiki oraz zapewniała dobre powiązanie z istniejącą osnową POGK. Znaczna liczba punktów nowej osnowy grawimetrycznej, o precyzyjnie wyznaczonej pozycji wysokości utworzy krajową zintegrowaną osnowę geodezyjną. Opracowano i przetestowano metodologie i procedury pomiarowe na punktach nowej osnowy grawimetrycznej dla obu grawimetrów absolutnych (FG5, A10) oraz technologie wyznaczania gradientu pionowego przyspieszenia siły ciężkości na tych punktach. Określono metody zapewnienia odpowiedniego poziomu grawimetrycznego osnowy poprzez udział grawimetrów FG5 i A10 w międzynarodowej (ICAG) i europejskiej (ECAG), a także lokalnych kampaniach porównawczych grawimetrów absolutnych podkreślając jednocześnie rolę metrologii w projekcie. Integralnymi częściami projektu są zamierzenia przeliczenia archiwalnych danych grawimetrycznych wykorzystywanych przy tworzeniu POGK i ich przetransformowania do nowego systemu (jako sieć 2 rzędu) oraz zdefiniowania nowego systemu grawimetrycznego jako systemu „zero-tide”. Przeprowadzono również dyskusję zmienności sezonowej przyspieszenia siły ciężkości wskazując, że przy wyznaczaniu przyspieszenia siły ciężkości na punktach nowoczesnej osnowy grawimetrycznej wpływ zmian środowiskowych nie może być traktowany jako w pełni zaniedbywalny.
Źródło:
Geodesy and Cartography; 2013, 62, 1; 3-21
2080-6736
2300-2581
Pojawia się w:
Geodesy and Cartography
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simulating capture behaviour in 802.11 radio modems
Autorzy:
Ware, C.
Wysocki, T. A.
Chicharo, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/309552.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
wireless local area networks
ad hoc networks
capture models
medium access control protocol
fairness
Opis:
Simulation plays an important role in the performance evaluation of MAC protocols. Building simulation models which are able to accurately model physical behaviour is fundamental to the outcome of such techniques. Through both qualitative and quantitative comparison of experimental trace data against simulation results obtained using delay, power, and hybrid capture models, this paper investigates the performance of various packet capture models in the simulation analysis of the 802.11 PHY and MAC layer protocols. We illustrate these models are unable to accurately describe the fairness properties of the experimental data. A new model is proposed, Message Retraining, to describe the operation of an 802.11 receiver. We illustrate that the Message Retraining reception model is able to model the fairness characteristics obtained with an IEEE 802.11 radio modem more accurately than the previous capture models.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2001, 3; 46-54
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimality and sensitivity for semilinear bang-bang type optimal control problems
Autorzy:
Felgenhauer, U.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907953.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie optymalne
struktura roztworu
warunki optymalności
bang-bang control
optimality conditions
sensitivity differentials
solution structure
stability in optimal control
strong local optima
Opis:
In optimal control problems with quadratic terminal cost functionals and systems dynamics linear with respect to control, the solution often has a bang-bang character. Our aim is to investigate structural solution stability when the problem data are subject to perturbations. Throughout the paper, we assume that the problem has a (possibly local) optimum such that the control is piecewise constant and almost everywhere takes extremal values. The points of discontinuity are the switching points. In particular, we will exclude the so-called singular control arcs, see Assumptions 1 and 2, Section 2. It is known from the results by Agrachev et al. (2002) stating that regularity assumptions, together with a certain strict second-order condition for the optimization problem formulated in switching points, are sufficient for strong local optimality of a state-control solution pair. This finite-dimensional problem is analyzed in Section 3 and optimality conditions are formulated (Lemma 2). Using well-known results concerning solution sensitivity for mathematical programs in Rn (Fiacco, 1983) one may further conclude that, under parameter changes in the problem data, the switching points will change Lipschitz continuously. The last section completes these qualitative statements by calculating sensitivity differentials (Theorem 2, Lemma 6). The method requires a simultaneous solution of certain linearized multipoint boundary value problems.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2004, 14, 4; 447-454
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
P1-TS fuzzy scheduling control system design using local pole placement and interval analysis
Autorzy:
Smoczek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/199816.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
P1-TS fuzzy system
scheduling control
LPV discrete-time system
local pole placement
interval analysis
Opis:
The linear parameter-varying (LPV) discrete-time model based design of a fuzzy scheduling control scheme is developed through incorporating the advantages of P1-TS theory, and applying the local pole placement method and interval analysis of closed-loop system polynomial coefficients. The synthesis of fuzzy scheduling control scheme is proposed in the form of iterative procedure, which enables to find the appropriate number of intervals of a fuzzy interpolator ensuring that a family of local linear controllers places closed-loop polynomial coefficients within a desired range. The computational complexity of multidimensional fuzzy scheduling control scheme synthesis is reduced using a fundamental matrix method and recursive procedure for fuzzy rule-based interpretation. The usability of the proposed method is illustrated by an implementation example and experimental results obtained on a laboratory scaled overhead crane.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2014, 62, 3; 455-464
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Polski model nadzoru w zakresie działalności finansowej samorządu terytorialnego – geneza i zadania Regionalnej Izby Obrachunkowej
Autorzy:
Piękoś, Karol
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2028867.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Marii Curie-Skłodowskiej. Wydawnictwo Uniwersytetu Marii Curie-Skłodowskiej
Tematy:
regional accounting chambers
local government
supervision
control
financial economy
regionalne izby obrachunkowe
samorząd
nadzór
kontrola
gospodarka finansowa
Opis:
The aim of the article is to analyze the establishment and functioning of the regional chambers of accountancy (RIO) in Poland that play an important role in the current system of supervision over the activities of the local government. RIOs originate from medieval France, their beginning dates back to the 11th century when the role of this institution was to control public finances. In medieval Poland, the Court Treasurer dealt with expenses for court purposes, and the Tax Tribunal was established in 1591. In the Second Republic of Poland, there was no specialized body responsible for overseeing the financial management of local governments. Because of the political transformation in Poland post-1989, recognition of the need for the creation of regional accounting chambers emerged. The establishment of this supervisory authority was preceded by lengthy considerations, which resulted in the adoption of the Act on Regional Accounting Chambers on October 7, 1992. Nowadays, regional accounting chambers are very important institutions for supervising financial matters in local government.
Celem artykułu była analiza powstania i funkcjonowania regionalnych izb obrachunkowych (RIO) w Polsce, które w obecnym systemie nadzoru nad działalnością samorządu terytorialnego pełnią istotną rolę. RIO wywodzą się ze średniowiecznej Francji, ich początek sięga XI w., kiedy to rola tej instytucji polegała na kontrolowaniu finansów publicznych. W średniowiecznej Polsce wydatkami na cele dworskie zajmował się podskarbi nadworny, zaś Trybunał Skarbowy powołano do życia dopiero w 1591 r. W latach Drugiej Rzeczypospolitej nie istniał wyspecjalizowany organ zajmujący się nadzorowaniem gospodarki finansowej samorządów. Za sprawą transformacji ustrojowej w Polsce pojawiła się idea utworzenia regionalnych izb obrachunkowych. Powołanie tego organu nadzorczego poprzedzone było długimi rozważaniami, które zaowocowały przyjęciem 7 października 1992 r. ustawy o regionalnych izbach obrachunkowych. Współcześnie RIO są bardzo ważnymi instytucjami, które nadzorują sprawy finansowe w samorządzie terytorialnym.
Źródło:
Annales Universitatis Mariae Curie-Sklodowska, sectio M – Balcaniensis et Carpathiensis; 2020, 5; 65-79
2450-6354
Pojawia się w:
Annales Universitatis Mariae Curie-Sklodowska, sectio M – Balcaniensis et Carpathiensis
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On convergence of regularization methods for nonlinear parabolic optimal control problems with control and state constraints
Autorzy:
Neitzel, I.
Troltzsch, F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970314.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
optimal control
semilinear parabolic equation
pointwise state constraints
Moreau-Yosida regularization
Lavrentiev regularization
convergence
strong regularity
local uniqueness
Opis:
Moreau-Yosida and Lavrentiev type regularization methods are considered for nonlinear optimal control problems governed by semilinear parabolic equations with bilateral pointwise control and state constraints. The convergence of optimal controls of the regularized problems is studied for regularization parameters tending to infinity or zero, respectively. In particular, the strong convergence of global and local solutions is addressed. Moreover, strong regularity of the Lavrentiev-regularized optimality system is shown under certain assumptions, which, in particular, allows to show that locally optimal solutions of the Lavrentiev regularized problems are locally unique. This analysis is based on a second-order sufficient optimality condition and a separation assumption on almost active sets.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2008, 37, 4; 1013-1043
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies