Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "kinematic model" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Machining performance optimization of Parallel Kinematic Machines tools with regard to their anisotropic behaviour
Autorzy:
Pateloup, S.
Bonnemains, T.
Chanal, H.
Bouzgarrou, B. C.
Duc, E.
Ray, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1429122.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
parallel kinematic machine too
kinematic model
static model
tool path optimization
Opis:
Today, Parallel Kinematic Machines tools (PKMs) appear in automotive and aeronautic industries. These machines allow a benefit of productivity due to their higher kinematics performances than Serial Kinematic Machines tools (SKMs). However, their machining accuracy is lower. Moreover, the compensation of the defects which penalizes the machined parts quality is difficult due to their anisotropic behaviour. Thus, this article deals with the development of methods improving the machined parts quality and the productivity. In order to improve parts quality, the static behaviour of the machine structure is considered with a model taking into account joints and legs compliances. Then, it allows determining a static workspace. About the productivity, the improvement of kinematics performances is performed through an optimization work of the non productive tool path between cutting operations. The computed tool path must verify a minimum time constraint and avoid collisions between the tool and the machined part. All the methods are illustrated with the PKM Tripteor X7 developed by PCI.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2008, 8, 4; 13-24
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimising the grinding wheel design for flute grinding processes utilising numerical analysis of the complex contact conditions
Autorzy:
Uhlmann, Eckart
Gülzow, Bernhard
Muthulingam, Arunan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/100191.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
grinding wheel design
tool grinding
geometrical-kinematic model
Opis:
Resource efficiency is gaining relevance in every aspect of production. Hence, cutting tools are exposed to high demands regarding productivity and quality. Considering the various grinding operations in tool manufacturing, flute grinding is the most significant process step as it defines the peripheral cutting edge and the rake face. Therefore, it has a substantial influence on the machining behaviour of, for example, milling tools. When it comes to helical flutes, the complex contact conditions between grinding wheel and tool blank during the multiaxial grinding process are particularly difficult to determine. Due to the lack of knowledge about those contact conditions, the grinding wheels typically used for flute grinding cannot wholly meet the actual process requirements. In order to optimise the design of the grinding wheels, a numerical model was developed. Based on that, a simulation tool was implemented to analyse the complex contact conditions during flute grinding depending on the process parameters and tool/workpiece geometry. The influence of different grinding parameters on the effective contact length, the specific material removal rate and the equivalent chip thickness was evaluated by employing the computer-based model. The generated results were then used to develop a new optimised tool concept for a more efficient flute grinding process.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2020, 20, 3; 85-94
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Biomechanics of the human hand
Biomechanika dłoni ludzkiej
Autorzy:
Jaworski, Ł.
Karpiński, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/101850.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:
biomechanics
hand
kinematic model
anatomy
joint
biomechanika
dłoń
model kinematyczny
anatomia
staw
Opis:
The paper provides basic information on human hand's anatomical structure with the location of joints and consequent types of achievable movements. The biomechanics of the human hand is described using two different kinematic models of the hand. The differences between the models are described. The Schlesinger's classification of movements of the human hand is introduced.
Praca zawiera podstawowe informacje o budowie anatomicznej dłoni ludzkiej, włącznie z lokalizacją stawów i wynikających z nich rodzajów osiąganych ruchów. Opisano biomechanikę dłoni ludzkiej używając jej dwóch różnych modeli kinematycznych. Przedstawiono różnice między modelami. Zaprezentowano klasyfikację typów chwytów dłoni według Schlesingera.
Źródło:
Journal of Technology and Exploitation in Mechanical Engineering; 2017, 3, 1; 28-33
2451-148X
Pojawia się w:
Journal of Technology and Exploitation in Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Use of the numerical experiment at the design stage of piston pulp pumps
Ispol'zovanie chislennogo ehsperimenta na stadii proektirovanija porshhevykh pul'pobykh hasosov
Autorzy:
Kossenko-Belinsky, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/793706.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
piston pump
hydraulic transportation
kinematic model
numerical experiment
slider crank
angular pitch
mathematical model
Źródło:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2012, 12, 4
1641-7739
Pojawia się w:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Effect of foodstuff on muscle forces during biting off
Autorzy:
Stróżyk, P.
Bałchanowski, J. K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/307499.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
testy
symulacja numeryczna
model kinematyczny
siły mięśniowe
tests
numerical simulation
kinematic model
mandible-muscles system
Opis:
Purpose: The subject of this research is the human stomatognathic system and the process of biting off various foodstuffs. Methods: The research was divided into two stages – an experimental stage and a computational stage. In the first stage, tests were carried out to determine the force-displacement characteristics for the biting off food. For this purpose five different foodstuffs were tested in a testing machine and their strength characteristics were determined. The aim of the second stage was to build a computational model of the human cranium-mandible system and to run simulations of the process of biting off food in order to determine the muscular forces as a function of the food. A kinematic scheme was developed on the basis of a survey of the literature on the subject and used to create a computational model of the human stomatognathic system by means of dynamic analysis software (LMS DADS). Only the masseter muscle, the temporal muscle and the medial pterygoid muscle were taken into account – the lateral pterygoid muscle was left out. Results: The simulations yielded the basic kinematic and dynamic parameters characterizing the muscles. Conclusions: Summing up, weaker occlusion forces are needed to bite off today’s foodstuffs than the forces which the mastication muscles are capable of generating. Determined in the article the general equations will enable identification of the muscular forces acting on the mandible during biting off, performing basic strength calculations, and will also give an answer to which of the products the patient after a surgical procedure will be able to consume.
Źródło:
Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2016, 18, 2; 81-91
1509-409X
2450-6303
Pojawia się w:
Acta of Bioengineering and Biomechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Artificial neural network for solving the inverse kinematic model of a spatial and planar variable curvature continuum robot
Autorzy:
Ghoul, Abdelhamid
Kara, Kamel
Djeffal, Selman
Benrabah, Mahomed
Hadjili, Mohamed Laid
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27309873.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
continuum robots
inverse kinematic model
artificial neural network
roboty kontinuum
odwrotny model kinematyczny
sztuczna sieć neuronowa
Opis:
In this paper, neural networks are presented to solve the inverse kinematic models of continuum robots. Firstly, the forward kinematic models are calculated for variable curvature continuum robots. Then, the forward kinematic models are implemented in the neural networks which present the position of the continuum robot’s end effector. After that, the inverse kinematic models are solved through neural networks without setting up any constraints. In the same context, to validate the utility of the developed neural networks, various types of trajectories are proposed to be followed by continuum robots. It is found that the developed neural networks are powerful tool to deal with the high complexity of the non-linear equations, in particular when it comes to solving the inverse kinematics model of variable curvature continuum robots. To have a closer look at the efficiency of the developed neural network models during the follow up of the proposed trajectories, 3D simulation examples through Matlab have been carried out with different configurations. It is noteworthy to say that the developed models are a needed tool for real time application since it does not depend on the complexity of the continuum robots' inverse kinematic models.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2022, LXIX, 4; 595--613
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Theoretical study of the motion characteristics of a variable length connecting rod mechanism
Autorzy:
Chen, Jiadui
Liu, Qinghua
Yang, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/38882766.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Instytut Podstawowych Problemów Techniki PAN
Tematy:
variable length connecting rod engine
variable stroke
variable compression ratio
kinematic model
piston movement process
Opis:
The sustainable development of society calls for automobile engines with high efficiency and very low pollutant emission. The variable compression ratio (VCR) technique is one of the effective methods to deal with this issue. Engines with variable length connecting rod (VLEs) yield higher efficiency than other VCR engines. This paper focuses on a variable length connecting rod mechanism that achieves a VCR by changing the positions of the bottom dead center (BDC) and the top dead center (TDC) (controlled by the rotation of the eccentric sleeve) relative to the crankshaft. A kinematic model is also proposed to calculate and analyze the motion characteristics of the variable length connecting rod mechanism. The effects of eccentric size and eccentric phase on the piston motion, the TDC and BDC positions, the stroke length, the crank angles at TDC and BDC, and the compression ratio are studied in detail. It is found that the piston exhibits good motion characteristics with proper eccentric size and eccentric phase, and the compression ratio can be adjusted by varying the eccentric phase with proper eccentric size. A comparison between the proposed mechanism with another mechanism is also conducted. Therefore, this work can serve as a necessary reference for designing, analyzing, and optimizing VLEs.
Źródło:
Engineering Transactions; 2022, 70, 1; 3-22
0867-888X
Pojawia się w:
Engineering Transactions
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The identification of parameters of a linear and a non-linear model of a kinematic measurement-control network
Identyfikacja parametrów modelu liniowego i nieliniowego sieci kinematycznej pomiarowo-kontrolnej
Autorzy:
Mrówczyńska, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/341511.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu
Tematy:
kinematic model of a geodetic network
vertical displacements
neural networks
model kinematyczny sieci geodezyjnych
przemieszczenia pionowe
sieci neuronowe
Opis:
Engineering geodesy deals with a wide range of problems. There is also a part that deals with measuring displacements and deformations of engineering objects. Correct geodetic monitoring requires identifying the movement of points representing an engineering object in order to determine displacement values, taking into account the time function. The paper presents the results of research on kinematic models of geodetic networks in the aspect of using them for describing the state of vertical displacements of engineering objects located on expansive soil. The paper presents two functional models of an observation system: one in the form of a second rank polynomial and the other in the form of an exponential function. The selected kinematic models of measurement-control geodetic networks were estimated with classic methods and neural networks.
Rozpatrując szeroki zakres zagadnień związanych z geodezją inżynieryjną, można wyróżnić część zajmującą się pomiarami przemieszczeń i odkształceń obiektów budowlanych. Poprawnie prowadzony monitoring geodezyjny wymaga identyfikacji ruchu punktów reprezentujących badany obiekt budowlany, w celu określenia wartości przemieszczeń z uwzględnieniem funkcji czasu. W artykule zostały przedstawione wyniki opracowań modeli kinematycznych sieci geodezyjnych w aspekcie ich zastosowania do opisu stanu przemieszczeń pionowych obiektu budowlanego posadowionego na gruntach ekspansywnych. W pracy zaprezentowano dwa modele funkcjonalne układu obserwacyjnego w postaci wielomianu drugiego stopnia oraz funkcji wykładniczej. Estymację wybranych modeli kinematycznych sieci geodezyjnych pomiarowo-kontrolnych wykonano z zastosowaniem metod klasycznych oraz z wykorzystaniem sieci neuronowych.
Źródło:
Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum; 2014, 13, 1-2; 36-47
1644-0668
Pojawia się w:
Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The pipes mobile inspection robots
Mobilne roboty do inspekcji rurociągów
Autorzy:
Ciszewski, M.
Buratowski, T.
Giergiel, M.
Kurc, K.
Małka, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329584.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
robot mobilny
inspekcja rurociągów
kinematyka
dynamika
system wizyjny
mobile robot
pipe and duct inspection
kinematic model
dynamic model
vision system
Opis:
In this paper, the design of a tracked in-pipe inspection mobile robot with a flexible drive positioning system is presented. The robot would be able to operate in circular and rectangular pipes and ducts, oriented horizontally and vertically with cross section greater than 200 mm. The paper presents a complete design process of a virtual prototype, with usage of CAD/CAE software. Mathematical descriptions of the robot kinematics and dynamics that aim on development of a control system are presented. Laboratory tests of the utilized tracks are included. Performed tests proved conformity of the design with stated requirements, therefore a prototype will be manufactured basing on the project.
W artykule opisano projekt gąsienicowego robota inspekcyjnego do rurociągów z elastycznym systemem pozycjonowania gąsienic. Opisany robot przeznaczony jest do pracy w rurociągach o przekroju prostokątnym i kołowym i średnicy ponad 200 mm. W artykule przedstawiono kompletny proces projektowy, mający na celu utworzenie modelu trójwymiarowego w środowisku CAD/CAE. Opisane zostały również modele matematyczne robota w zakresie kinematyki i dynamiki ruchu, niezbędne do utworzenia algorytmów sterowania. Dołączono również opis badań laboratoryjnych gąsienic. Przeprowadzone testy potwierdzają poprawność projektu, który będzie służył do stworzenia prototypu robota.
Źródło:
Diagnostyka; 2012, 3(63); 9-15
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kinematic method of determining safe fairway bend widths
Autorzy:
Gucma, S.
Dzwonkowski, J.
Przywarty, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117025.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Maritime Traffic Engineering
safe fairway
fairway
Full Mission Bridge Simulator (FMBS)
PIANC
kinematic model of ship movement
Rate of Turn (ROT)
Opis:
This article presents a dedicated kinematic method of determining a safe fairway bend width with a specific turn angle and arc radius as the function of ship parameters and prevailing navigational conditions on the fairway. The assumed approach takes into consideration monoeuvring and navigational components of the safe fairway bend width. The method is based on an analysis of the results of numerical tests conducted on a model representing all physically possible movements of ship's centre of gravity in the bend. The developed method was initially verified on the Ińskie bend, part of the Świnoujście-Szczecin fairway.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2020, 14, 2; 435-442
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ratcheting simulation in a titanium-steel bimetallic plate based on the chaboche hardening model
Autorzy:
Karolczuk, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386621.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
ratcheting phenomenon
explosive welding
cyclic loading
the chaboche kinematic hardening model
obciążenie zmęczeniowe
bimetal
model Chaboche'a
Opis:
The paper presents the results of fatigue loading simulation applied to bimetallic model using the Chaboche kinematic hardening rule. Three cases of simulations were performed: (i) without residual stresses; (ii) considering residual stresses and (iii) considering asymmetrical geometry of bimetal, i.e. cross area reducing under tension period of loading. Experimental results exhibit the ratcheting phenomenon in titanium-steel bimetallic specimens. The observed ratcheting phenomenon could be explained by the third case of simulation which is supported by detection of microcracks in the vicinity of welded area.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2016, 10, 4; 265-270
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simulation Tests of the Feeding System Dynamics on a Warp Knitting Machine with Four Needle Bars
Badania symulacyjne dynamiki układu zasilania na osnowarce czterogrzebieniowej
Autorzy:
Michalak, A.
Kuchar, M.
Mikołajczyk, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/231590.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Biopolimerów i Włókien Chemicznych
Tematy:
3D warp knitting machine
geometric-kinematic model
dynamic model
filling needle bars
simulation tests
dzianiny 3D
osnowarka czterogrzebieniowa
model geometryczno-kinematyczny
model dynamiczny
grzebień igielnic wypełnienia
badania symulacyjne
Opis:
The article describes simulation tests of the basic element forming a spacer knitted structure in a newly-designed warp knitting machine with 4 guide needle bars. It refers to a concept of forming 3D knitted fabrics already developed. In the first part of the article, the introduction, a geometric-kinematic model of the feeding and knitting zones is described. In the next part, the main one, a dynamic model of the key area isolated, that is the arrangement: beam–whip roll–guide needle bar of the filling, is presented. The method of performing simulation tests of the model is described. Its susceptibility to input values in the range of values accepted was studied. The times of phases of the kinematic cycle, stiffness, damping, initial load of the model elements and their mass were changed, variations in the initial values were registered: forces in warp threads, as well as the driving force and power. The significance of the research results for further stages of constructing 3D warp knitting machines, mainly for the selection of driving actuators of the machine, is highlighted.
W artykule opisano badania symulacyjne podstawowego elementu formowania struktury dzianiny przestrzennej w nowo projektowanej osnowarce czterogrzebieniowej. Nawiązano do opracowanej koncepcji wytwarzania dzianiny 3D. W pierwszej części artykułu, o charakterze wprowadzającym, przedstawiono model geometryczno–kinematyczny strefy zasilania i strefy tworzenia oczek. W dalszej, zasadniczej części, opisano model dynamiczny kluczowego, wyodrębnionego obszaru tj. układu: nawój - przewał – grzebień igielnic wypełnienia. Przedstawiono sposób przeprowadzenia badań symulacyjnych modelu. Badano jego podatność na wielkości wejściowe w przyjętych zakresach wartości. Zmieniano czasy faz cyklu kinematycznego, sztywności, tłumienia, obciążenia wstępne elementów modelu oraz ich masy i rejestrowano zmiany wielkości wyjściowych: sił w osnowie oraz siły i mocy napędowej. Podkreślono znaczenie wyników przeprowadzonych badań dla dalszych etapów budowy osnowarki 3D, przede wszystkim dla doboru aktuatorów napędowych maszyny.
Źródło:
Fibres & Textiles in Eastern Europe; 2015, 4 (112); 127-133
1230-3666
2300-7354
Pojawia się w:
Fibres & Textiles in Eastern Europe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Commonly used earthquake source models
Autorzy:
Liu, Wenlong
Liu, Yucheng
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/94697.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu
Tematy:
kinematic source model
focal mechanism solution
tectonic stress field
elastodynamic
dislocation theory
seismic rupture
naprężenia tektoniczne
model kinematyczny
mechanizm ognisk
elektrodynamika
Opis:
Several important earthquake source models that have been extensively used in seismological research and earthquake prediction are presented and discussed. A new fault source model is used to explain the earthquake focal mechanism solution and tectonic stress field, which play a crucial role in earthquake initiation and preparation. The elastodynamic-dislocation theory is demonstrated which provides the theoretical background of most earthquake source models. Important earthquake source models reviewed here include the double-force-couple point-source model, the circular-shear dislocation model, the finite moving-source model, the Brune model, and the spherical explosive source model.
Źródło:
Geologos; 2012, 18, 3; 197-209
1426-8981
2080-6574
Pojawia się w:
Geologos
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The application of Chaboche model in uniaxial ratcheting simulations
Autorzy:
Wójcik, Marta
Skrzat, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/175730.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
cyclic plasticity
ratcheting
Chaboche model
nonlinear kinematic hardening
isotropic hardening
Opis:
This article presents the application of Chaboche nonlinear kinematic hardening model in simulations of uniaxial ratcheting. First, the symmetrical strain-controlled cyclic tension/compression tests for PA6 aluminum samples were done. Using the experimental stress–strain curve, initial material hardening parameters were determined by the ABAQUS software. The experimental curve was compared with the numerical one. For better fitting of both curves, the optimization procedure based on the least-square method was applied. Using the determined hardening parameters, numerical simulations of the ratcheting were done by the finite element analysis software. Numerical results were then compared with the experimental data obtained in the stress-controlled cyclic loading test.
Źródło:
Advances in Manufacturing Science and Technology; 2020, 44, 2; 57-61
0137-4478
Pojawia się w:
Advances in Manufacturing Science and Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A kinematic method for the assessment of the safe parameters of a waterway bend
Autorzy:
Dzwonkowski, J.
Przywarty, M.
Bilewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135435.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
kinematic method
safe parameters
waterway
simulation model
physically paths
simulation
Opis:
This paper presents an original kinematic method for the assessment of the safe parameters of waterway bends. The proposed method has been based on the analysis of the results obtained through the use of the developed simulation model which allowed for the examination of all the physically available paths of a ship’s centre of gravity. The results of the simulation were divided into defined subsets that enabled the assessment of the safe parameters of waterway bends. This paper also presents the calculations that were carried out for the theoretical reference bend.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2018, 53 (125); 106-113
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies