- Tytuł:
-
The effect of interference parameters on the exploitation capabilities of an underwater vehicle
Wpływ parametrów zakłóceń na możliwości eksploatacyjne pojazdu podwodnego - Autorzy:
- Leszczyński, T.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/223268.pdf
- Data publikacji:
- 2016
- Wydawca:
- Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
- Tematy:
-
underwater vehicle
exploitation
interference caused by environment
mathematical model
optimization
genetic algorithms
pojazd podwodny
eksploatacja
zakłócenia środowiska
model matematyczny
optymalizacja
algorytmy genetyczne - Opis:
-
This article presents the results of operations performed by an underwater vehicle in the course of approaching a target across water in which there exist pre-defined obstacles and sea currents. The mathematical model of a self-propelled payload for neutralizing mines type ‘Głuptak’ is used to model the operations performed by the vehicle. Because the underwater vehicle is powered by batteries it is necessary to assess whether there will be enough energy required to continue the approach to the target in the case of changes in the environment. The results presented refer to the effect of interference, caused by the marine environment, on the possibility to use the vehicle for this task. The energy consumption for the mentioned task is optimized with a genetic algorithm.
W artykule przedstawione zostały efekty działania pojazdu podwodnego podczas realizacji zadania jego podejścia do celu przez akwen, w którym występują określone wcześniej przeszkody oraz działają prądy morskie. Działania pojazdu są zamodelowane z wykorzystaniem modelu matematycznego samobieżnego ładunku do zwalczania min ‘Głuptak’. Z uwagi na to, że pojazd podwodny jest zasilany z akumulatorów, w przypadku wystąpienia zmian w środowisku konieczne jest oszacowanie, czy wystarczy energii na kontynuację podejścia do celu. Prezentowane wyniki dotyczą wpływu zakłóceń środowiska morskiego na możliwości wykorzystania pojazdu podczas tego zadania. Zużycie energii dla wspomnianego zadania jest optymalizowane algorytmem genetycznym. - Źródło:
-
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2016, R. 57 nr 3 (206), 3 (206); 85-106
0860-889X - Pojawia się w:
- Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł