Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "homography" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    An uncertainty propagation in developed vision based measurement system aided by numerical and experimental tests
    Analiza propagacji niepewności w opracowanym wizyjnym systemie pomiarowym wspomagana przez testy numeryczne i eksperymentalne
    Autorzy:
    Kohut, P.
    Holak, K,
    Martowicz, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/281737.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    digital image correlation
    homography mapping
    vision system
    Opis:
    In the paper, the vision-based method of static in-plane deflection measurement of a structure is presented. Displacements of measurement points of the structure under the load are computed by means of the normalized digital image correlation coefficient. The application of the homography transformation enables the deflection field to be computed from two images of the structure acquired from distinct points in space. The scale coefficient calculation and marker matching algorithms have been introduced in order to increase the level of automation of the method. The paper presents the results of numerical investigations of the uncertainty propagation in the proposed algorithms. The qualitative comparison of the numerical data and the results of the experiment have been shown.
    W pracy przedstawiono wizyjną metodę pomiaru statycznego ugięcia konstrukcji. Przemieszczenia punktów pomiarowych wyznaczane są z wykorzystaniem znormalizowanego współczynnika korelacji wzajemnej. Zastosowanie przekształcenia homograficznego umożliwiło pomiar pola przemieszczeń na podstawie fotografii konstrukcji wykonanej z dowolnego punktu przestrzeni. W celu zwiększenia stopnia automatyzacji metody wprowadzono algorytmy wyznaczania współczynnika skali oraz dopasowania znaczników. W pracy zaprezentowano wyniki symulacji numerycznych propagacji niepewności w proponowanym algorytmie. Pokazano wyniki jakościowego porównania danych symulacyjnych i wyników eksperymentalnych.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2012, 50, 4; 1049-1061
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Absolute localization for low capability robots in structured environments using barcode landmarks
    Autorzy:
    Dias, D.
    Ventura, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384651.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    vision based barcode detection
    absolute robot localization
    low capability robots
    homography transformation
    Opis:
    Research on multi-robot systems often demands the use of a large population of small, cheap, and low capability mobile robots. Many non-trivial behaviors demand these robots to be localized in real-time. This paper addresses the problem of absolute localization of such low capability robots using onboard sensors and local computation. The approach is based on the use of a pair of scan lines perceived by an onboard B&W camera to detect and decode artificial visual landmarks deployed along the environment. Each landmark consists on a dual-layer barcode which can encode its pose with respect to a global coordinate frame. Thus, the robot is not required to store a map of the landmark locations onboard. The method is based on an Extended Kalman Filter (EKF) fusing odometry readings with absolute pose estimates obtained from the camera. Experimental results using an e-puck robot with 8 KB of RAM and a 16 MIPs processor are presented, comparing the location estimates with both ground truth and odometry.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 1; 28-34
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Homography augmented particle filter SLAM
    Autorzy:
    Słowak, Paweł Leszek
    Kaniewski, Piotr
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27311746.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
    Tematy:
    Simultaneous Localization and Mapping
    SLAM
    homography matrix
    particle filter
    robot navigation
    visual-inertial systems
    Opis:
    The article presents a comprehensive study of a visual-inertial simultaneous localization and mapping (SLAM) algorithm designed for aerial vehicles. The goal of the research is to propose an improvement to the particle filter SLAM system that allows for more accurate and robust navigation of unknown environments. The authors introduce a modification that utilizes a homography matrix decomposition calculated from the camera frame-to-frame relationships. This procedure aims to refine the particle filter proposal distribution of the estimated robot state. In addition, the authors implement a mechanism of calculating a homography matrix from robot displacement, which is utilized to eliminate outliers in the frame-to-frame feature detection procedure. The algorithm is evaluated using simulation and real-world datasets, and the results show that the proposed improvements make the algorithm more accurate and robust. Specifically, the use of homography matrix decomposition allows the algorithm to be more efficient, with a smaller number of particles, without sacrificing accuracy. Furthermore, the incorporation of robot displacement information helps improve the accuracy of the feature detection procedure, leading to more reliable and consistent results. The article concludes with a discussion of the implemented and tested SLAM solution, highlighting its strengths and limitations. Overall, the proposed algorithm is a promising approach for achieving accurate and robust autonomous navigation of unknown environments.
    Źródło:
    Metrology and Measurement Systems; 2023, 30, 3; 423--439
    0860-8229
    Pojawia się w:
    Metrology and Measurement Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An uncertainty analysis for developed measurement vision system aided by numerical simulations
    Analiza niepewności pomiarowego systemu wizyjnego wspomagana eksperymentem numerycznym
    Autorzy:
    Holak, K
    Kohut, P.
    Martowicz, A.
    Uhl, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/368903.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    korelacja obrazów cyfrowych
    przekształcenie homograficzne
    systemy wizyjne
    pomiary odkształceń
    digital image correlation
    homography transformation
    vision system
    deflection measurement
    Opis:
    The paper presents an optical non-contact method of measuring the static deflection structure in one plane. Displacements of measurement points of the structure under the load were computed by means of digital image correlation coefficient. The application of homography mapping enabled the deflection field to be computed from two images of the structure acquired from two distinct points in space. The model of the developed vision system were implemented and simulated in the MATLAB programming tool. The impact of the corner detector inaccuracy on the measurement results was investigated. The uncertainty propagation of the developed method was examined in a series of simulations. The distance of the camera and the focal length were investigated parameters of the system. In the paper, the variability of homography components as well as variability of displacements measured in each of the points of interest are presented.
    W artykule zaprezentowano optyczną bezkontaktową metodę pomiarową ugięć statycznych konstrukcji w jednej płaszczyźnie. Przemieszczenia punktów pomiarowych obiektu będącego pod działaniem obciążeń zostały wyznaczone za pomocą znormalizowanego współczynnika korelacji. Zastosowanie przekształcenia homograficznego umożliwiło uzyskanie krzywej ugięcia konstrukcji na podstawie dwóch obrazów wykonanych z dwóch różnych punktów przestrzeni. Numeryczny model wizyjnego systemu pomiarowego został zaimplementowany w środowisku MATLAB. W pracy zbadano wpływ niedokładności detektora narożników Harrisa na wynik pomiarów. Propagacja niepewności opracowanej metody pomiarowej została wyznaczona w serii eksperymentów symulacyjnych. Badanymi parametrami systemu były: odległość kamery od obiektu oraz ogniskowa. W artykule przedstawiono zmienność elementów macierzy homografii oraz wartości przemieszczeń wyznaczanych przez system w każdym z punktów pomiarowych.
    Źródło:
    Mechanics and Control; 2011, 30, 2; 65-72
    2083-6759
    2300-7079
    Pojawia się w:
    Mechanics and Control
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies