Temat: driving wheel - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Motion planning of a novel 2-DOF parallel manipulator applied as driving simulator of the wheel loader
Autorzy:: Knapczyk, J.
Tora, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/955229.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: symulator
ładowarka kołowa
manipulator
simulator
wheel loader driving
motion planning
Opis:: A novel parallel manipulator with 3 legs (2 actuated by linear actuators and one supporting pillar),which is applied in a wheel loader driving simulator, is proposed in this paper. The roll angle and the pitch angle of the platform are derived in closed-form of functions of the variable lengths of two actuators. The linear velocity and acceleration of the selected point and angular velocity of the moving platform are determined and compared with measurement results obtained in the respective point and in the body of the wheel loader. The differences between the desired and actual actuator displacements are used as feedback to compute how much force to send to the actuators as some function of the servo error. A numerical example with a proposed mechanism as a driving simulator is presented.
Źródło:: International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2014, 19, 3; 599-608
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Optimization of driving technique of RWD racing car for faster cornering
Autorzy:: Maniowski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/244959.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: racing car dynamics
lap time optimization
race driving technique
rear wheel drive
Opis:: The paper deals with increasing performance of a sports car through multicriteria optimization of driver actions (14 decision variables describing application of steering wheel, brake and accelerator pedals). Numerical example considers extreme negotiation of a RH corner (medium grip) with LADA 2105 VFTS (RWD, 106HP) prepared for road racing. Model (called “miMa”) of the vehicle with 26 state variables and 420 parameters was formulated and verified on the basis of road tests. The optimization goal function includes two criteria, i.e. section time and exit velocity. Different driving strategies giving an improvement are found. Changing the driving strategy, according to the obtained optimization results (no21) utilizing genetic algorithms, the section time (tAB) can be reduced by 2.5% and the exit velocity (vB) can increased by 3.5%, what in a competition reality gives a tremendous progress. Formulated “miMA” soft enables also combined optimization of driver actions, vehicle chassis parameters and motion trajectory.
Źródło:: Journal of KONES; 2015, 22, 1; 203-210
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Environmental Monitoring and Simulation of Infrasound Generating Mechanism of Traffic Flow
Autorzy:: Grafkina, Marina Vladimirovna
Nyunin, Boris Nikolaevich
Sviridova, Evgeniya Yurevna
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/124397.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Ekologicznej
Tematy:: infrasound
ground vehicles
environmental monitoring
infrasound pressure
shedding
vortices
drag coefficient
wheel harmonics
driving speed
Opis:: Ground vehicles are the main sources of noise and infrasounds in residential areas. Numerous published works are devoted to the studies of audible sound, its sources in vehicle, and development of measures to its reduction. The authors believe that the problem of infrasound occurrence and propagation in residential areas and – hence – its negative impact on humans and ambient environment is underestimated. Development of predictions and experimental methods of studying the infrasound generating mechanism and environmental monitoring of this negative factor are an urgent issue. A significant portion of acoustic emission from a vehicle comprises infrasound and low frequency range. Internal and external infrasound of vehicle were measured. A prediction model was proposed and the influence of vehicle design features on the infrasound level was estimated. Predictions of the external infrasound generating the mechanism of vehicles reveal that its frequency and level depend on driving speed, drag coefficient, vehicle body length, and Strouhal number Wheels, which execute rotation and progressive movement in airstream, are important sources of vehicle infrasound. Five wheel harmonics were calculated for motor vehicles at various driving speeds, the existing dependences are detected. It was demonstrated that the regulatory levels of infrasound can be exceeded only in residential areas adjacent to traffic flow with driving speeds higher than 80 km/h. The results of field studies of infrasound level on the streets of Moscow were presented. Recommendations on the development of environmental monitoring and main approaches to reduce infrasound in urban environment were given.
Źródło:: Journal of Ecological Engineering; 2019, 20, 7; 90-97
2299-8993
Pojawia się w:: Journal of Ecological Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Evaluation of changes in traction properties of driving tyres on soil covered with turf
Ocena zmian właściwości trakcyjnych opon napędowych na podłożach zadarnionych
Autorzy:: Bialczyk, W.
Czarnecki, J.
Cudzik, A.
Brennensthul, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/792743.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:: tractive property
power balance
driving tire
soil cover
turf soil
farm tractor
pulling speed
wheel slip
Źródło:: Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2013, 13, 1
1641-7739
Pojawia się w:: Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Influence of Semi-Active Suspension Characteristics on the Driving Comfort
Autorzy:: Pečeliūnas, Robertas
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/102573.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: driving comfort
semi-active suspension
steering wheel robot
root mean square
sinusoidal manoeuvre
komfort jazdy
półaktywne zawieszenie
robot sterujący
średnia kwadratowa
manewr sinusoidalny
Opis:: The article analyzes the influence of modern-day vehicle suspension characteristics on the passenger’s comfort sensation. The cars with air suspension were selected for the experiments and the suspension was equipped with mode selection options – “Comfort” and “Sport” . A sinusoidal manoeuvre was ensured with a steering wheel rotation robot. The experimental tests were carried out by changing car suspension modes and wheel sizes. The experiments and data processing were carried out in accordance with the provisions of the ISO 2631–1 international standard. In the experimental test, the longitudinal and lateral acceleration projections captured by the sensor and roll rate of the vehicle were set to provide the most comfortable adjustment of the car suspension mode. After filtering the measured vertical acceleration values, the comfort sensation was expressed as the root mean square (RMS) of vibration acceleration value. After evaluating the passenger’s sense of comfort, a summary of the effect of the car suspension-driving mode was provided.
Źródło:: Advances in Science and Technology. Research Journal; 2020, 14, 1; 18-25
2299-8624
Pojawia się w:: Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Analysis of Linkage Mechanisms with Internal Driving Link
Autorzy:: Pashechko, Mykhaylo
Pasika, Viacheslav
Hembara, Nataliya
Kharzhevskyi, Viacheslav
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/102273.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: non-Assur structural group
internal driving link
excavators
wheel cranes
hydraulic drive
grupa konstrukcyjna inna niż Assur
wewnętrzne ogniwo napędowe
koparki
żurawie kołowe
napęd hydrauliczny
Opis:: The linkage mechanisms with internal driving link that are used in many different machines are considered in the paper. The mechanism contains hydraulic cylinder that is hinged to the rack, a rocker arm that is pivotally attached to the driving rod and to the rack. The law of motion of a rod in a hydraulic cylinder was synthesized. The positions, angular velocities and accelerations of the hydraulic cylinder and the rocker arm are analytically determined by the methods of engineering mechanics and the theory of mechanisms and machines. Thus, brief analytical dependencies are obtained. It is shown that the angular accelerations of the hydraulic cylinder and the rocker arm are qualitatively similar to the relative acceleration of the rod. The results of the work can be used in the motion research of hydraulically driven excavator buckets, other lifting and loading, road building machines, in the actuating mechanisms of industrial robots.
Źródło:: Advances in Science and Technology. Research Journal; 2020, 14, 1; 191-200
2299-8624
Pojawia się w:: Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Structural solutions of driving system and sets remotely controlled vehicle to the inspection of ventilating pipes
Rozwiązania konstrukcyjne układu jezdnego i podzespołów zdalnie sterowanego pojazdu do inspekcji kanałów wentylacyjnych
Autorzy:: Filipek, P.
Kamiński, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/245751.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: mobilny robot inspekcyjny
wspomagające pionowe koło dociskowe
kanał wentylacyjny
konstrukcja układu jezdnego
ruchome ramię robota
pozycjoner kamery
mobile inspecting robot
ventilation pipe
driving system construction
mobile robot arm
helping vertical tighten wheel
camera tripod
Opis:: This article shows function and construction assumptions of mobile, wireless inspection-cleaning robot of ventilating pipes. Robot has got cordless colour camera. Robot has got many different sensors (flow and direction of air, gas, humidity and temperature) it can exactly diagnosed canal in respect of efficiency and presence of fire or gas. Robot arm is equipped in four changeable endings: clutch with pincer, taking in shovel, two traverse brushes (deaning ventilation canals about square or rectangle section) and brush about oblong pivot (cleaning ventilation canals about circled section). Thanks to changeable endings robot can fast become inspector from a cleaning machine. Helping vertical tighten wheel is a innovation introduced to the robot construction, in result it increases wheels tighten to the ground. It will decrease wheel skid and it make possible to drive under larger inclination or in vertical canal. Tighten power vertical wheel to over head partition of ventilation canal is regulated by the tighten sensor. This article shows modelling construction elements of the robot. In certain domains work, the elaborated robot exceeds with functional quality industrial robots by using in it several environmental sensors and innovations.
Artykuł przedstawia założenia funkcyjne i konstrukcyjne mobilnego, bezprzewodowego robota do inspekcji i czyszczenia kanałów wentylacyjnych. Robot wyposażony w kolorową kamerę przekazuje obraz bezprzewodowo. Wzbogacony o różne czujniki (min. przepływu i kierunku powietrza, gazu, wilgotności i temperatury) może dokładnie zdiagnozować kanał pod kątem sprawności oraz obecności gazu lub ognia. Ramię robota jest wyposażone w cztery zamienne końcówki: chwytak ze szczypcami, łyżkę nabierającą, dwie szczotki poprzeczne (czyszczenie kanałów o przekroju prostokątnym lub kwadratowym) oraz szczotka o osi podłużnej (czyszczenie kanałów o przekroju kołowym). Dzięki wymiennym końcówkom robot może szybko przeistoczyć się z inspektora w maszynę czyszczącą. Wspomagające pionowe koło dociskowe jest innowacją wprowadzoną do konstrukcji robota „Inspektor l" w celu zwiększenia docisku kół do podłoża. Zapewni to zmniejszenie się poślizgu kół oraz możliwość jazdy pod większym nachyleniem lub w kanale pionowym. Siła docisku koła pionowego do górnej ścianki kanału wentylacyjnego jest regulowana za pomocą umieszczonego w konstrukcji czujnika nacisku. W artykule przedstawiono zamodelowane elementy konstrukcyjne robota.
Źródło:: Journal of KONES; 2009, 16, 4; 75-82
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "driving wheel" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język