Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "drive wheel" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-10 z 10
    Tytuł:
    Dynamic potential of passableness of the agricultural traction-transport technological machine with a hydrodrive of wheels
    Metodyka oceny wlasciwosci uciagowych maszyny rolniczej z hydrostatycznym napedem kol jezdnych
    Autorzy:
    Tajanowskij, G.
    Tanas, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/792965.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
    Tematy:
    agricultural machine
    hydrostatic drive
    stress distribution
    drawing characteristics
    dynamic characteristics
    drive wheel
    working pressure
    wheel slip
    velocity
    Źródło:
    Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2011, 11C
    1641-7739
    Pojawia się w:
    Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Study of the two-rotor electric motor of a drive of vehicle drive wheels
    Autorzy:
    Sergienko, Nikolay
    Kuznetsov, Valeriy
    Liubarskyi, Borys
    Pastushchina, Mariia
    Gołębiowski, Piotr
    Tkaczyk, Sławomir
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2067404.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    two-rotor electric motor
    torque
    revolution
    slip
    drive
    drive wheel
    electric vehicle
    hybrid vehicles
    silnik elektryczny dwuwirnikowy
    moment obrotowy
    obrót
    poślizg
    napęd
    pojazd elektryczny
    pojazd hybrydowy
    Opis:
    In recent years, electric and hybrid vehicles have taken more and more attention due to their apparent advantages in saving fuel resources and reducing harmful emissions into the environment. Even though electric vehicles can solve the ecological problem, their operation is faced with a number of inconveniences associated with a limited driving distance from a single charge due to limited storage of energy from an independent power source and a lack of the required service and repair infrastructure. In hybrid and electric vehicles one of the main parameters is the curb weight, which affects energy consumption, vehicle speed, stability, controllability and maneuverability. In this regard, leading car manufacturers use parts with a low specific weight (non-metallic, aluminum alloys, etc.) in the design and also exclude some units from the design. Due to these technical solutions, the vehicle's operating is improved. One of the groups of parameters to be defined when designing a new electric vehicle is the parameters relating to the electric motor. The purpose of the article is determination of the mechanical characteristics of a two-rotor electric motor during magnetic flux control and assessment of the possibility of organizing the drive of the drive wheels of the vehicle. The electric motor has two mechanically independent outputs. For the study, an electrical equivalent diagram has been developed for the given two-rotor electric motor. A simulation model of the equivalent diagram has been built. Simulating the interaction processes of the rotors with the stator made it possible to obtain data for building the mechanical characteristics for each output of the electric motor. Analysis and processing of the mechanical characteristics data of the electric motors showed the conformity and the range of changes in the torque on each of the rotors when changing their slip and revolution, which are required when building algorithms for the operation of electric motor control systems as part of drives for various purposes. Analysis of the simulation results made it possible to assess the possibility of using the considered two-rotor electric motor for the drive of drive wheels in an electric and hybrid wheeled vehicle.
    Źródło:
    Archives of Transport; 2021, 60, 4; 245--257
    0866-9546
    2300-8830
    Pojawia się w:
    Archives of Transport
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optimization of driving technique of RWD racing car for faster cornering
    Autorzy:
    Maniowski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/244959.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    racing car dynamics
    lap time optimization
    race driving technique
    rear wheel drive
    Opis:
    The paper deals with increasing performance of a sports car through multicriteria optimization of driver actions (14 decision variables describing application of steering wheel, brake and accelerator pedals). Numerical example considers extreme negotiation of a RH corner (medium grip) with LADA 2105 VFTS (RWD, 106HP) prepared for road racing. Model (called “miMa”) of the vehicle with 26 state variables and 420 parameters was formulated and verified on the basis of road tests. The optimization goal function includes two criteria, i.e. section time and exit velocity. Different driving strategies giving an improvement are found. Changing the driving strategy, according to the obtained optimization results (no21) utilizing genetic algorithms, the section time (tAB) can be reduced by 2.5% and the exit velocity (vB) can increased by 3.5%, what in a competition reality gives a tremendous progress. Formulated “miMA” soft enables also combined optimization of driver actions, vehicle chassis parameters and motion trajectory.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2015, 22, 1; 203-210
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The sophisticated control of the tram bogie on track
    Zaawansowane sterowanie przebiegiem jazdy wózka tramwajowego po torze
    Autorzy:
    Dolecek, R.
    Cerny, O.
    Drahotsky, I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/375284.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    control
    routing
    wheel drive
    bogie
    tram vehicle
    sterowanie
    napęd na cztery koła
    wózek tramwajowy
    tramwaj
    Opis:
    The paper deals with the problems of routing control algorithms of new conception of tram vehicle bogie. The main goal of these research activities is wear reduction of rail wheels and tracks, wear reduction of traction energy losses and increasing of running comfort. The testing experimental tram vehicle with special bogie construction powered by traction battery is utilized for these purposes. This vehicle has a rotary bogie with independent rotating wheels driven by permanent magnets synchronous motors and a solid axle. The wheel forces in bogie are measured by large amounts of the various sensors placed on the testing experimental tram vehicle. Nowadays the designed control algorithms are implemented to the vehicle superset control system. The traction requirements and track characteristics have an effect to these control algorithms. This control including sophisticated routing brings other improvements which is verified and corrected according to individual traction and driving characteristics, and opens new possibilities.
    W artykule zajęto się problematyką algorytmów sterowania nowej koncepcji wózka tramwajowego. Głównym celem tych działań badawczych jest zmniejszenie zużycia kół i torów kolejowych, redukcja strat energii napędu oraz zwiększenie komfortu jazdy. Wykorzystano do tego badania eksperymentalne pojazdu tramwajowego ze specjalną konstrukcją wózka, zasilanego przez akumulator trakcyjny. Pojazd ten ma wózek obrotowy z kołami obracającymi się niezależnie, napędzanymi przez silniki synchroniczne z magnesami trwałymi i stałymi osiami. Mierzone są siły oddziaływania na koła w wózku za pomocą dużej liczby różnych czujników umieszczonych na badanym eksperymentalnie pojeździe tramwajowym. Obecnie projektowane są zaimplementowane algorytmy do systemu sterowania, będące rozszerzeniem dla tego pojazdu. Wymagania i właściwości trakcyjne mają wpływ na algorytmy sterowania. Kontrola w tym przebiegu jazdy wózka ulepsza sterowanie, parametry są weryfikowane i korygowane w zależności od indywidualnej przyczepności kół oraz właściwości jezdnych, co otwiera nowe możliwości.
    Źródło:
    Transport Problems; 2015, 10, 3; 43-51
    1896-0596
    2300-861X
    Pojawia się w:
    Transport Problems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Actuator failure compensation for two linked 2WD mobile robots based on multiple-model control
    Autorzy:
    Ma, Y.
    Cocquempot, V.
    El Badaoui El Najjar, M.
    Jiang, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/331196.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    actuator failure
    multiple model control
    physically linked robot
    two wheel drive
    awaria siłownika
    sterowanie wielomodelowe
    robot połączony
    Opis:
    This paper develops a new actuator failure compensation scheme for two linked two-wheel drive (2WD) mobile robots based on multiple-model control. First, a configuration of two linked 2WD robots is described, and their kinematics and dynamics are modeled. Then, a multiple-model based failure compensation scheme is developed to compensate for actuator failures, consisting of a kinematic controller, multiple dynamic controllers and a control switching mechanism, which ensures system stability and asymptotic tracking properties. Finally, simulation results verify the effectiveness of the proposed failure compensation control system.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2017, 27, 4; 763-776
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Requirements for bucket wheel drive mechanism of BWEs (bucket wheel excavators) operating in hard mineable soils
    Wymagania stawiane mechanizmom napędów kół czerpakowych koparek wielonaczyniowych kołowych eksploatowanych w utworach trudno urabialnych
    Autorzy:
    Alenowicz, Jerzy
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2175639.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
    Tematy:
    bucket wheel excavator
    bucket wheel drive mechanism
    loads
    overload clutches
    gears
    requirements
    koparki wielonaczyniowe kołowe
    mechanizm napędu koła czerpakowego
    obciążenia
    sprzęgło przeciążeniowe
    przekładnie
    wymagania
    Opis:
    State of the art and reasons for undertaking modernization activities of bucket wheel drive mechanisms of BWEs operating of domestic lignite open cast mines have been discussed in the paper. The distribution of loads and mass moments of inertia acting on the BWE mining system has been given. The applied overload protections in bucket wheel drive mechanisms in the form of various types of clutches have been presented. The gears and motors of bucket wheel drives have been described. Examples of modernized bucket wheel drive mechanisms have been given. List of requirements for bucket wheel drive mechanisms which should be met by BWEs operating in hard mineable soils has been presented.
    Przedstawiono stan dotychczasowy oraz przyczyny podejmowania działań modernizacyjnych mechanizmów napędów kół czerpakowych koparek wielonaczyniowych kołowych eksploatowanych w krajowych kopalniach odkrywkowych węgla brunatnego. Podano rozkład obciążeń i masowych momentów bezwładności oddziaływujących na układ urabiania koparki kołowej. Zaprezentowano stosowane zabezpieczenia przeciążeniowe w mechanizmach napędów kół czerpakowych w postaci różnego rodzaju sprzęgieł. Opisano stosowane przekładnie i silniki mechanizmów napędów kół czerpakowych. Podano przykłady zmodernizowanych mechanizmów napędów kół czerpakowych. Zaprezentowano wykaz wymagań jakie powinny spełniać mechanizmy napędów kół czerpakowych koparek wielonaczyniowych kołowych eksploatowanych w utworach trudno urabialnych.
    Źródło:
    Górnictwo Odkrywkowe; 2022, 63, 2; 5--12
    0043-2075
    Pojawia się w:
    Górnictwo Odkrywkowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Identification of safety hazards and operating conditions of the low-floor tram with independently rotating wheels with various drive control algorithms
    Autorzy:
    Konowrocki, Robert
    Kalinowski, Dariusz
    Szolc, Tomasz
    Marczewski, Artur
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1841837.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    maintenance of safety
    reliability of trams
    derailment of tramcar
    numerical tests
    drive with independently rotating wheel
    SIMPACK Rail
    Opis:
    The aim of the article is to develop a method for the analysis of tram dynamics related to safety during operation. To achieve this, a mathematical model of the vehicle represented by a multibody simulation MBS system is used. Models of tram with a classic and innovative drive, based on a system of independently rotating wheels on crank axles are analyzed. A new configuration of an innovative drive control of the considered vehicle with the use of braking of independent wheels is proposed. A new geometry of test track is presented. During numerical investigation the values of ‘Y’ leading forces of tram wheels with the considered innovative drive proved to be lower than in the corresponding vehicle with standard wheelsets. It has been demonstrated that the active control systems are of key importance and should be applied in such innovative tram drives.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2021, 23, 1; 21-33
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Influence of road excitation on thermal field characteristics of the water-cooled IWM
    Autorzy:
    Feng, Jie
    Tan, Di
    Yuan, Meng
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1841132.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    road excitation
    in-wheel motor drive system
    thermal field characteristics
    water-cooled in-wheel motor
    ekscytacja drogowa
    napęd silnikowy
    charakterystyka pola cieplnego
    silnik chłodzony wodą
    Opis:
    The in-wheel motor is installed in wheels, and road excitation acts on the in-wheel motor directly through a wheel, which affects the flow field characteristics of the motor’s liquid cooling system, and affects the thermal field characteristics of the in-wheel motor. Aiming at this problem, the in-wheel motor drive system is taken as the research object in this paper. Firstly, the heat flow coupling analysis model of the in-wheel motor drive system is established by using the heat flow coupling theory. Then the vibration response of in-wheel motor stator and shell under different road excitation obtained from the previous study is taken as the load. Finally, thermal field characteristics of the water-cooled the in-wheel motor under different working conditions are studied, and the influence law of different speed and road grades on the thermal field characteristics is obtained. The results show that under the road excitation, the maximum temperature of each component of the in-wheel motor decreases due to the vibration effect of road excitation on the flow field of the cooling system, and the decrease of the stator and winding is the most obvious. Additionally, the higher the speed, the greater the road roughness coefficient, the greater the temperature drop of each component of the in-wheel motor. However, the thermal field distribution of local parts of the motor is relatively uneven under road excitation, which leads to greater thermal stress of the local parts and increases the risk of motor damage.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2021, 70, 3; 689-704
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of Linkage Mechanisms with Internal Driving Link
    Autorzy:
    Pashechko, Mykhaylo
    Pasika, Viacheslav
    Hembara, Nataliya
    Kharzhevskyi, Viacheslav
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/102273.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    non-Assur structural group
    internal driving link
    excavators
    wheel cranes
    hydraulic drive
    grupa konstrukcyjna inna niż Assur
    wewnętrzne ogniwo napędowe
    koparki
    żurawie kołowe
    napęd hydrauliczny
    Opis:
    The linkage mechanisms with internal driving link that are used in many different machines are considered in the paper. The mechanism contains hydraulic cylinder that is hinged to the rack, a rocker arm that is pivotally attached to the driving rod and to the rack. The law of motion of a rod in a hydraulic cylinder was synthesized. The positions, angular velocities and accelerations of the hydraulic cylinder and the rocker arm are analytically determined by the methods of engineering mechanics and the theory of mechanisms and machines. Thus, brief analytical dependencies are obtained. It is shown that the angular accelerations of the hydraulic cylinder and the rocker arm are qualitatively similar to the relative acceleration of the rod. The results of the work can be used in the motion research of hydraulically driven excavator buckets, other lifting and loading, road building machines, in the actuating mechanisms of industrial robots.
    Źródło:
    Advances in Science and Technology. Research Journal; 2020, 14, 1; 191-200
    2299-8624
    Pojawia się w:
    Advances in Science and Technology. Research Journal
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Evaluation of a conceptual vehicle steering system for independent wheel control.
    Autorzy:
    Buchalik, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/198227.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    steer by wire
    drive-by-wire
    Ackermann geometry
    independent four-wheel steering
    toe angle
    vehicle steering
    cornering control
    sterowanie przewodowe
    napęd-po-wire
    geometria Ackermanna
    niezależne sterowanie na cztery koła
    kąt kąta
    sterowanie pojazdem
    kontrola na zakrętach
    Opis:
    This paper presents a brief description of an unconventional steering system involving electronic stability control and its influence on vehicle motion. The proposed configuration enables individual changes in steering angle for each single wheel, in contrast to the mechanical linkage solution. An analysis of vehicle behaviour during emergency braking on a heterogeneous surface is conducted, especially with regard to the undesirable rotation of the vehicle body. The benefits of using this active steering system, implemented in the steer-bywire mode, are characterized, while the problems for further consideration and the potential benefits of such a solution are described.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2017, 94; 19-26
    0209-3324
    2450-1549
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-10 z 10

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies