Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "computer methods" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 26
Tytuł:
Computer methods in optimization of fiber composities structure
Metody komputerowe w optymalizacji struktur kompozytowych
Autorzy:
Haintze, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/212288.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
metody komputerowe
optymalizacja struktur kmpozytowych
computer methods
optimalization of fiber composities structure
Opis:
Composite materials are currently the most dynamic area of the modern engineering industry. Engineers around the world are trying to improve the composites performance to fulfill the requirements of modern constructing. Due to the existing optimization algorithms and computer tools, there is a huge potential in this area. The following article covers a study of the fiber composites optimization using the computer methods both in micro and macro scale. The results of computer analysis have been compared with the well-known analytical models.
Materiały kompozytowe to obecnie bardzo dynamicznie rozwijająca się branża. Inżynierowie na całym świecie pracują nad ich udoskonalaniem pod kątem wymagań stawianych przez współczesne konstrukcje. Rozwój metod i narzędzi do analizy komputerowej daje olbrzymie możliwości działań na tym polu. Prezentowany tu artykuł zawiera przykłady optymalizacji materiałów kompozytowych z włóknem węglowym zarówno w skali mikro jak i makro. Wyniki komputerowej analizy zostały porównane z dobrze znanymi modelami analitycznymi.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2009, 5 (200); 60-71
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design with SADSF method and analyses of elastic properties of torsion-loaded double-tee section with torsional box
Autorzy:
Markiewicz, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/265379.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
projektowanie
metody komputerowe
analiza graniczna
design
thin-walled structures
limit analysis
computer methods
Opis:
The work presents the results of preliminary strength design of a thin-walled structure based on double-tee section loaded with a torsion moment. One of the solutions to this problem is considered, in which the torsional box is introduced in the central part. Then, one constructs a series of solution variants that differ in the torsional box length. In the design one uses the method of statically admissible discontinuous stress fields (SADSF) assuming the condition of equalized equivalent stress in the limit state. The work is complemented with elastic FEM analyses of one of the solution variants. Using this example, one shows good load-carrying properties of structures designed with the SADSF method, and proves that they could be several times better than the properties of structures designed with traditional or intuitive ways.
Źródło:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2019, 24, 1; 79-89
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Computer methods for stability analysis of the Roesser type model of 2D continuous-discrete linear systems
Autorzy:
Busłowicz, M.
Ruszewski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331316.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
układ ciągło-dyskretny
system hybrydowy
metoda komputerowa
continuous-discrete system
hybrid system
stability
computer methods
Opis:
Asymptotic stability of models of 2D continuous-discrete linear systems is considered. Computer methods for investigation of the asymptotic stability of the Roesser type model are given. The methods require computation of eigenvalue-loci of complex matrices or evaluation of complex functions. The effectiveness of the stability tests is demonstrated on numerical examples.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 2; 401-408
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Computer synchronization of power generators
Komputerowa synchronizacja prądnic
Autorzy:
Grono, A.
Włodarski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152022.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
synchronizacja automatyczna
metody komputerowe
badania symulacyjne
automatic synchronization
computer-based methods
simulations
Opis:
Automatic synchronizers, which are in use at present, have the construction of separate independent devices. Numerous producers manufacture them all over the world. Widespread use of computers for control and adjustment in power plants and stations makes it reasonable to use them also for the tasks, which have been done by the automatic synchronizers. It involves the development of new measuring and computing algorithms, which will allow the computer to execute directly the process of automatic synchronization. In this paper the method of computer synchronization is presented.
Rosnący stopień automatyzacji w energetyce pociąga za sobą konieczność pełnej automatyzacji procesu synchronizacji prądnic. Obecnie automatyczne synchronizatory są produkowane przez liczne firmy na całym świecie. Powszechne wykorzystanie komputerów do kontroli i sterowania w elektrowniach oraz stacjach elektroenergetycznych skłania do powierzenia im również roli dotychczas sprawowanej przez automatyczne synchronizatory. Aktualna staje się zatem kwestia opracowania odpowiednich algorytmów pomiarów i obliczeń, według których będzie możliwe prowadzenie procesu automatycznej synchronizacji bezpośrednio z wykorzystaniem komputera. W artykule przedstawiono komputerową metodę realizacji warunku fazowego podczas synchronizacji oraz podano wyniki jej badań symulacyjnych oraz badań na obiektach rzeczywistych.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2003, R. 49, nr 12, 12; 19-22
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A simplified model for an n-layer elastic foundation
Uproszczony model n-warstwowego podłoża sprężystego
Autorzy:
Cyrok, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/396432.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
model podłoża sprężystego
podłoże sprężyste
powierzchnia warstwowa
warstwa jednorodna
obciążenia
elastic layered half space
internal constraints
boundary value problem
computer methods
soil-structure interaction
Opis:
The paper presents a model for an elastic foundation consisting of a finite number of homogeneous and isotropic layers. The simplified continuous elastic media with internal constraints introduced by R. Świtka [1] has been adopted for discussion, in which it is assumed that the horizontal components of a displacement vector equal zero. The purpose of the paper is a solution determining the displacement of the foundation surface, caused by a uniform load within a circular area. By means of the Hankel integral transformation and the notion of the layer transfer matrix in the transform domain, a solution to vertical displacements of the foundation surface has been obtained. The method for computing the infinite integral specifying numerical values of displacements of the foundation surface has been presented. The solution concerning the interaction of a uniform load within a circular area presented in the paper can be used for an approximate solution (by computer methods) to the task of the contact between a beam or a raft and the surface of an elastic layer foundation.
W pracy przedstawiono model podłoża sprężystego składającego się ze skończonej liczby warstw jednorodnych i izotropowych. Przyjęto do rozważań uproszczony ośrodek sprężysty z więzami wewnętrznymi wprowadzony przez R. Świtkę [1], w którym zakłada się, że składowe poziome przemieszczeń są równe zero. Celem pracy jest podanie rozwiązania określającego przemieszczenia powierzchni podłoża, spowodowane obciążeniem równomiernie rozłożonym działającym w obszarze koła. Wykorzystując transformacje całkową Hankela oraz pojęcie macierzy przeniesienia warstwy w dziedzinie transformat, otrzymano rozwiązanie dotyczące przemieszczeń pionowych powierzchni podłoża. Podano sposób obliczania całki niewłaściwej określajacej wartości liczbowe przemieszczeń powierzchni podłoża. Podane w pracy rozwiazanie dotyczacego działania obciażenia równomiernie rozłożonego w obszarze koła może mieć zastosowanie do przybliżonego rozwiązania (metodami komputerowymi) zadania o kontakcie belki lub płyty z powierzchnią warstwowego podłoża sprężystego.
Źródło:
Civil and Environmental Engineering Reports; 2005, 1; 33-47
2080-5187
2450-8594
Pojawia się w:
Civil and Environmental Engineering Reports
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simulation methods in LNG terminal design
Metody symulacyjne w projektowaniu terminali LNG
Autorzy:
Gucma, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/360079.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
inżynieria ruchu morskiego
terminale LNG
metody symulacji komputerowej
marine traffic engineering
LNG terminals
computer simulation methods
Opis:
This article describes basic tasks to be done in the process of designing LNG terminals. In this connection various possible applications of computer simulation models are discussed. Dedicated methods for the selection of terminal site and the determination of parameters of approach channels, port areas and cargo handling facilities are presented. These methods make use of various models of computer-based simulation. The methods herein described have actually been used in the works on designing the LNG terminal in Świnoujście.
W artykule opisano podstawowe zadania realizowane w procesie projektowania terminali LNG oraz przedstawiono możliwości zastosowania różnych modeli symulacji komputerowej do ich realizacji. Zaprezentowano specjalnie opracowane metody wyboru lokalizacji terminali oraz określenia parametrów torów podejściowych, akwenów portowych i stanowisk przeładunkowych. W metodach tych zastosowano różne modele symulacji komputerowej. Opisane metody zastosowano przy projektowaniu terminalu LNG w Świnoujściu.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2011, 25 (97); 28-34
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Detecting rows and columns of contingency table, which outlie from a total positivity pattern
Autorzy:
Szczęsny, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205844.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
monitor graficzny
tablica wielodzielcza
wartość oddalona
computer-intensive methods
contingency table
graphical display
occupational mobility
outliers
scatterplot
total positive dependence
Opis:
It is known that the procedure called Grade Correspondence Analysis (GCA) transforms any bivariate contingency table into an approximation of table with a very regular positive dependence, called total positivity of order two (TP2). This fact is reminded in Sections 2 and 3, illustrated there by the GCA transformation of an artificial contingency table [T_8x6]. A search for rows and/or columns of table [T_8x6], which most strongly outlie from the TP2 pattern, is described in Section 4. Section 5 presents the outliers found in three large contingency tables, containing the occupational mobility data from Britain and Poland and the parliamentary election data from Poland.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2000, 29, 4; 1059-1073
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Godunov-type algorithms for numerical modeling of solar plasma
Autorzy:
Murawski, K.
Lee, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206269.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
computer science
modelling
numerical methods
hyperbolic equations
Opis:
We discuss numerical methods to solve the Cauchy problem for hyperbolic equations, paying attention to equations which describe physical phenomena in fluid dynamics. We concentrate on Godunov-type methods which adopt Riemann solvers. These methods constitute a formidable task due to complexity of hyperbolic equations. Despite this complexity we show that the Godunov-type methods can be successfully applied to simulate complex systems such as described by equations of magnetohydrodynamics. In particular, we simulate thermal mode in a two-dimensional x-point magnetic field topology that is embedded in a gravitationally stratified solar atmosphere.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2012, 41, 1; 35-56
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
MPI-GPU/CUDA implementation of TVDLF method for the two-dimensional advection equation
Autorzy:
Murawski, K.
Stpiczyński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206329.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
computer science
modelling
numerical methods
hyperbolic equations
Opis:
We implement Total Variation Diminishing Lax Friedrichs (TVDLF, or Rusanov) method to obtain numerical solutions of the two-dimensional advection equation. Despite the simplicity of this equation, solving it numerically is a formidable task. Based on the use of the original C++ MPI-GPU/CUDA code we present results of numerical tests we performed. These tests show that our code represents well the square wave profiles, leading to up to 60- times faster calculations with the use of MPI than with its serial counter-part.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2014, 43, 2; 307-320
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Topological localization using appearance-based recognition
Autorzy:
Akers, E. L.
Agah, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384533.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
topological localization
mobile robotics
computer vision
appearance-based methods
Opis:
Localization is a fundamental problem of autonomous mobile robots. Localization is the determination of the position and orientation of a robot. Most localization systems are made up of several sensors and a map of the environment. Sophisticated localization systems can solve both the global location problem and the kid-napped robot problem. Global localization is the process of placing the robot into an unknown location within the map, and the robot should be able to locate itself within a relatively short period of time. The kidnapped robot problem is similar to global localization, as it is a test of how well the robot is able to recover after becoming lost. The robot is “teleported” to a new location, and the robot should again be able to determine its new location within a relatively short amount of time. CReSIS (Center for Remote Sensing of Ice Sheets) is developing autonomous robots in an effort to measure ice sheets characteristics in Greenland and Antarctica. These robots currently rely on differential GPS for localization and navigation. In order to survive for long periods of time in these environments, however, the robots need to be able to return to campsites in order to refuel and unload the data that has been acquired. In order to perform this task effectively and safely, a more elaborate system is required. A localization system that can recognize the dfferent locations of the campsites is the beginning of this process. The approach is to use a single camera for use in multiple types of large-scale environments, indoors and outdoors using a topological map. The system described uses an appearance-based approach for recognizing the different locations. The appearance-based methods attempt to recognize the appearance of a scene rather than specific objects. Several different types of features are tested including histograms, eigenimages, and Hu Moments. Using these simple features, the system is able to determine its location within the map at 95% accuracy.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2010, 4, 1; 68-84
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Examples of computer-aided combined use of different methods of medical imaging
Autorzy:
Cysewska-Sobusiak, A.
Hulewicz, A.
Jukiewicz, M.
Krawiecki, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/97331.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
computer-aided systems
biomedical engineering
methods of imaging
stenting control
Opis:
This paper is devoted to interesting and difficult problems concerned with interdisciplinary biomedical engineering. The main purpose of the paper is to present rules and application of still developing modern methods of medical imaging combining properties of the selected techniques. The examples considered by the authors include combined applications of different methods of imaging such as: X-ray imaging, videoendoscopy, and ultrasonography. Some selected examples of effects obtained during real interventions assisted by combined imaging of operation site are shown in the paper. Examples of imaging the application of stents allowing for the performance of diagnostic and therapeutic procedures are also reported. Videoendoscopy imaging and X-ray imaging are two complementary methods applied during the interventions presented in stenting control. On the one hand, these methods facilitate a significant increase in diagnostics and treatment comfort. On the other hand, there is possibility to control stenting efficiency.
Źródło:
Computer Applications in Electrical Engineering; 2014, 12; 511-520
1508-4248
Pojawia się w:
Computer Applications in Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of statistical methods in socio-economic geography and spatial management based on selected scientific journals listed in the Web of Sciences database
Autorzy:
Dorocki, Sławomir
Cembruch-Nowakowski, Mariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/19940960.pdf
Data publikacji:
2023-09-08
Wydawca:
Główny Urząd Statystyczny
Tematy:
socio-economic geography
statistical methods
computer software
electronic academic information database
Opis:
The aim of the paper is to present an analysis of the use of statistical methods and tools in scientific articles related to socio-economic geography and spatial management published in the years 2012–2021. In order to evaluate the intensity and diversity of this phenomenon, a query was carried out using the Web of Sciences electronic academic information database. A preliminary literature search led to the decision to focus on papers published in three selected journals relating to social geography (Geoforum), economic geography (Applied Geography) and spatial management (Landscape and Urban Planning). The paper analyses the variety of the statistical tools used in the studies presented in the aforementioned journals. The frequency and type of the applied statistical methods, computer software and computing tools is correlated with the specificity of the research area.
Źródło:
Statistics in Transition new series; 2023, 24, 4; 179-190
1234-7655
Pojawia się w:
Statistics in Transition new series
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A suggestion of an application of blended learning in MET through a harmonized STCW Model
Autorzy:
Pipchenko, O. D.
Kovtunenko, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1841613.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Harmonized STCW Model
STCW
blended learning
learning methods
Maritime Education and Training
(MET)
Computer Based Training
(CBT)
training facility
teaching methods
Opis:
The article addresses the problem of modern maritime education and training in the perspective of computer technologies development, especially the internet. Computer-based training is being a standard for the maritime industry for almost 25 years, but there is still no unified approach on the use of this teaching method in MET. Authors suggest to open a conversation on harmonization of standards regarding CBT in the industry and wider implementation of this teaching method into STCW training process via a blended learning approach, where theoretical part of the course may be taken online, while the practical part is taken in the training facility.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2020, 14, 3; 545-548
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of optimization methods in marine objects control synthesis
Autorzy:
Lisowski, Józef
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2014195.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu
Tematy:
optimization methods
optimal control
safe ship control
computer simulation
metody optymalizacji
sterowanie optymalne
bezpieczne sterowanie statkiem
symulacja komputerowa
Opis:
The article presents four main chapters that allow you to formulate an optimization task and choose a method for solving it from static and dynamic optimization methods to single-criterion and multi-criteria optimization. In the group of static optimization methods, the methods are without constraints and with constraints, gradient and non-gradient and heuristic. Dynamic optimization methods are divided into basic - direct and indirect and special. Particular attention has been paid to multicriteria optimization in single-object approach as static and dynamic optimization, and multi-object optimization in game control scenarios. The article shows not only the classic optimization methods that were developed many years ago, but also the latest in the field, including, but not limited to, particle swarms.
W artykule przedstawiono cztery główne rozdziały, które pozwalają sformułować zadanie optymalizacji i wybrać metodę jego rozwiązania, od metod optymalizacji statycznej i dynamicznej do optymalizacji jedno i wielokryterialnej. W grupie metod optymalizacji statycznej metody te są bez ograniczeń i z ograniczeniami, gradientowe i bez gradientowe oraz heurystycznie. Metody optymalizacji dynamicznej dzielą się na podstawowe - bezpośrednie i pośrednie oraz specjalne. Szczególną uwagę zwrócono na optymalizację wielokryterialną w podejściu do jednego obiektu jako optymalizację statyczną i dynamiczną oraz optymalizację wielu obiektów w scenariuszach sterowania rozgrywającego. Artykuł pokazuje nie tylko klasyczne metody optymalizacji, które zostały opracowane wiele lat temu, ale także najnowsze w tej dziedzinie, w tym między innymi metody roju cząstek.
Źródło:
Journal of Automation, Electronics and Electrical Engineering; 2020, 2, 1; 25-30
2658-2058
2719-2954
Pojawia się w:
Journal of Automation, Electronics and Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Applying information technologies while studying “Numerical Methods and Computer Simulation” section of the “Computer Science and ICT” Middle School Program
Autorzy:
MEDVEDEV, Yuri
NIKOLAEVA, Irina
DAVLETYAROVA, Ekaterina
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/456730.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Rzeszowski
Tematy:
numerical methods
computer models
computer experiment
the Information Technology
Department of the real roots of the equation with one variable
continuity
monotony
accurate root of the equation
Opis:
The article describes the experience of using information technologies in the study section “Numerical Methods and Computer Simulation” in the subject “Informatics and ICT” primary school. The aims and objectives of the study material in this section on basic and core stages of continuous study of computer science. Consider some examples of the use of information technology in the study of educational material theme “Approximate methods for solving equations with one variable”. To illustrate the results of the research function y = f (x) for solving the equation f (x) = 0, and examples of opportunities for Mathcad charting and determine the roots of the equation. Considered VBA code refinement root of the equation f (x) = 0 by bisection of the interval for the table processor MS Excel. The article summarized the results of testing some educational material section “Numerical Methods and Computer Simulation” in the schools of the city of Vladimir. In the study of educational material in this section, students have the opportunity to conduct an experiment using a computer programming systems, spreadsheets, mathematical computer-aided design Mathcad and other computer software, select the appropriate options, analyze dependencies, predict outcomes, to conduct a graphical interpretation of the results. This contributes to a deeper understanding of the essence of numerical methods and their practical value, focuses on the clever use of computer software applications, and enriches the students’ new ways of solving problems.
Źródło:
Edukacja-Technika-Informatyka; 2014, 5, 2; 413-418
2080-9069
Pojawia się w:
Edukacja-Technika-Informatyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 26

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies