Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "brushless motors" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-10 z 10
Tytuł:
A controller for brushless direct current electric motors. Part 2. Software
Autorzy:
Syroka, Zenon
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1835557.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Tematy:
digital control
motor controller electric
hybrid vehicles
brushless motors
microcontroller
Opis:
A universal controller for brushless direct current (BLDC) motors was designed in the presented article. The system is controlled from the user console where operating parameters are set by the user. Signals are transmitted by cables to microcontrollers which control and monitor electric motors. Microprocessors communicate via a data bus. The controller contains the user console module and the motor control module. The user console module generates commands, and motors are controlled and monitored by the control module. Motor control modules operate independently, and each brushless motor has a dedicated control module. Brushless motors can be controlled in bipolar or unipolar mode. The control method is selected by the operator. The user console and motor controllers communicate via the I²C bus.
Źródło:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2020, nr 23(3); 209-220
1505-4675
2083-4527
Pojawia się w:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A reconfigurable structure electronic commutator for a dual BLDC motor EV drive
Autorzy:
Biskup, T.
Bodora, A.
Domoracki, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201689.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
brushless DC motors
electronic commutator
electric vehicle (EV)
Opis:
An electronic commutator that can drive a PM BLDC motor either in the full bridge or half bridge configuration has been developed. This commutator allows increasing the motor speed over the nominal value, hence the motor is able to operate within a wide constant power speed range. An application of the commutator with a reconfigurable structure for the double drive of a small electric vehicle Elipsa has been presented. The driveline consists of two independent commutators feeding the motors coupled by gears with rear wheels of the vehicle. Both commutators are controlled by a common control system based on a signal microcontroller. The results of road tests indicate new areas of BLCD motor drives application. The fact that the BLCD motor work in the second speed range does not require any changes in the motor construction and at the same time does not significantly deteriorate the drive efficiency is an indisputable advantage of the presented solution.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2012, 60, 4; 769-778
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Influence selected geometrical parameters on electromagnetic and cogging torque and deformation of stator core due to Maxwell forces in BLDC motor
Wpływ wymiarów geometrycznych silnika na wartość momentu zaczepowego oraz deformacje stojana silnika BLDC
Autorzy:
Korkosz, M.
Podhajecki, J.
Młot, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159204.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
silnik bezszczotkowy
silnik BLDC
siły Maxwella
moment zaczepowy
brushless motors
BLDC motors
Maxwell forces
cogging torque
Opis:
This article deals with electromagnetic and cogging torque and also for stator deformation due to Maxwell forces in BLDC motor. Torque ripple is undesirable because introduces vibrations and noise. One of the main source of vibrations and noise is stator deformation due to Maxwell forces. Results were performed to establish effect change geometric parameters of BLDC machine on the electromagnetic and cogging torque and also on static deformation due to Maxwell forces using finite element program.
W artykule poruszono problem wpływu wybranych wymiarów geometrycznych maszyny na wytwarzaną wartość momentu elektromagnetycznego oraz ograniczania zjawiska pasożytniczego w tej maszynie jakim jest moment zaczepowy. Moment zaczepowy jest jednym ze źródeł drgań maszyny pochodzenia magnetycznego. Dla wybranych przypadków przeprowadzono statyczną analizę przemieszczeń wybranych punktów stojana maszyny z zastosowaniem metody numerycznej. Zainteresowanie maszynami elektrycznymi z komutacją elektroniczną utrzymuje się na wysokim poziomie już od kilku lat. Ogólnie maszyny bezszczotkowe z komutacją elektroniczną są przeznaczone do napędów o regulowanej prędkości obrotowej. Jedną z przyczyn takiego stanu rzeczy jest wysoka sprawność maszyn bezszczotkowych. Dotyczy to szczególnie maszyn w których są wykorzystane wysokoenergetyczne magnesy trwałe (BLDC i PMSM). W maszynach w których jako wzbudzenie wykorzystuje się magnesy trwałe powstaje problem momentu zaczepowego. Problem ten jest szeroko opisany w literaturze [1-6]. Moment zaczepowy wpływa bardzo niekorzystnie na pracę maszyny. Jest jednym ze źródeł pulsacji momentu elektromagnetycznego oraz dodatkowym źródłem drgań oraz hałasu pochodzenia magnetycznego. W chwili obecnej szczególna uwagę zwraca się na poziom generowanego hałasu poprzez maszyny elektryczne już w trakcie ich projektowania. Wymaga to odmiennego niż dotychczas podejścia do zagadnienia procesu projektowania. Dotychczasowy proces projektowania maszyny musi zostać uzupełniony o zaawansowaną analizę strukturalną maszyny. Jako dane wejściowe do analizy strukturalnej wykorzystuje się wyniki z analizy elektromagnetycznej [7-8]. Obliczenia wykonuje się z wykorzystaniem metod numerycznych (FEM). Odpowiedni dobór wymiarów geometrycznych ma dość istotny wpływ na wartość wytwarzanego momentu elektromagnetycznego oraz wartość momentu zaczepowego. W artykule dokonano analizy wpływu zmiany wybrany wybranych wymiarów geometrycznych na wartość średnią wytwarzanego momentu elektromagnetycznego, kształt momentu zaczepowego silnika BLDC. Dodatkowo przeprowadzono analizę deformacji stojana wywołanej siłami (Maxwella) naciągu magnetycznego poprzez obserwację przemieszczania się wybranych punktów stojana.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2009, 240; 209-220
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analytical prediction of noise of magnetic origin produced by permanent magnet brushless motors
Obliczenia analityczne hałasu akustycznego wywołanego polem magnetycznym w silnikach bezszczotkowych o magnesach trwałych
Autorzy:
Gieras, J. F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/194134.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Politechnika Bydgoska im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich. Wydawnictwo PB
Tematy:
magnesy trwałe
silniki bezszczotkowe
hałas
pole magnetyczne
permanent magnets
brushless motors
noise
magnetic field
Opis:
Prediction of acoustic noise radiated by electric motors is nowadays important both for machine manufacturers and users. This paper describes an engineering approach to prediction of noise of magnetic origin produced by permanent magnet (PM) brushless motors. The sound power level (SWL) is calculated on the basis of magnetic field analysis in the air gap, radial forces, natural frequencies of the stator-frame system and radiation efficiency coefficient. Accuracy problems encountered in the analytical and numerical noise prediction have been discussed.
Obliczenia hałasu akustycznego generowanego przez silniki elektryczne są obecnie ważnym zagadnieniem zarówno dla producentów jak i użytkowników maszyn elektrycznych. W artykule przedstawiono podejście inżynierskie do obliczeń hałasu wywołanego polem magnetycznym w silnikach bezszczotkowych o magnesach trwałych. Poziom mocy akustycznej (PMA) jest obliczany na podstawie analizy pola magnetycznego w szczelinie powietrznej, sił promieniowych, częstotliwości naturalnych układu stojan-obudowa oraz współczynnika wypromieniowania dźwięku. Przedmiotem dyskusji są zagadnienia dokładności obliczeń na podstawie metod analitycznych oraz numerycznych.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Elektrotechnika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy; 2008, 13; 5-15
0209-0570
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Elektrotechnika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of the influence of inverter PWM speed control methods on the operation of a BLDC motor
Autorzy:
Ciurys, M. P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140544.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
analysis
brushless DC motors
electrical machines
PWM speed control
measurements
Opis:
An analysis of the influence of inverter PWM speed control methods on the operation of a brushless DC (BLDC) motor was carried out. Field-circuit models of the BLDC motor were developed taking into account rotational speed control by two classic methods: the unipolar H_ON_L_PWM and the bipolar H_PWM_L_PWM. Waveforms of the electrical and mechanical quantities and the motor parameters were computed. The results of the computations were verified by measurements performed on a specially designed test stand. On the basis of the measuredwaveforms of the electrical and mechanical quantities the dependence of the drive system efficiencies and power losses on rotational speed was determined for the two methods of inverter control.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2018, 67, 4; 939-953
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparative comparison and physical and mathematical modelling of magnetoelectric brushless DC motors in slotting and without slotting executions
Porównanie fizyczne i matematyczne modelowanie magnetoelektrycznych silników bezszczotkowych w wykonaniu ze żłobkami i bez żłobków
Autorzy:
Afanasyev, A.
Babak, A.
Belov, V.
Nesterin, V.
Nikiforof, V.
Nikolaev, A.
Chichnayev, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159921.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
silnik bezszczotkowy prądu stałego
użłobkowanie
modelowanie matematyczne
moment elektromagnetyczny
PM brushless DC motors
brushless DC motors
mathematical modelling
influence of slotting
slotting
comparative of torque
Opis:
On the basis of field calculation of a magnetic field in an active zone without grooving of the BLDC motor optimization of his cross-section geometry is offered with the purpose of increase in his electromagnetic torque. Characteristics serial slotting BLDC motor and a model sample without slotting BLDC motor, having identical cases are compared. The technique of definition of magnetic losses in the core and neodymium-iron-bor magnets is offered. The technique of analytical calculation (on the first harmonics of voltage and currents) performance data of salient pole BLDC motor with the inverter of a voltage and with magnetoelectric and electromagnetic excitation is offered.
Na podstawie obliczenia pola magnetycznego w strefie czynnej ze żłobkami, proponuje się optymalizację geometrii jego przekroju w celu zwiększenia jego momentu elektromagnetycznego. Porównano charakterystyki seryjnego bezszczotkowego silnika prądu stałego następnie magnetoelektrycznego silnika bezszczotkowego i jego modelu bez żłobków. Podano definicję strat magnetycznych w rdzeniu i magnesach neodym-żelazo-bor. W artykule podano metodę analitycznego obliczania danych silnika bezszczotkowego z biegunami ukrytymi z przekształtnikiem napięcia ze wzbudzeniem magnetoelektrycznym i elektromagnetycznym z uwzględnieniem 1-szej harmonicznej napięcia i prądu.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2006, 229; 205-226
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Effect of the maximum magnetic energy on dynamic parameters of the electric drive
Wpływ maksymalnej energii magnetycznej na dynamiczne parametry napędu elektrycznego
Autorzy:
Volokitina, Y.
Goloviznin, S.
Shalaginov, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159932.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
silnik elektryczny bezszczotkowy
charakterystyka dynamiczna
energia magnetyczna
brushless electric motors
improving dynamic characteristics
maximum magnetic energy
Opis:
In the paper there are questions of increase of the angular velocity of the airship rudder surfaces for the sinusoidal control input signal under conservation of the electric drive dynamic parameters by using the permanent magnets with higher maximum magnetic energy.
Artykuł omawia problemy wzrostu prędkości kątowej powierzchni sterów statków powietrznych dla sinusoidalnego wejściowego sygnału sterowania przy zachowaniu dynamicznych parametrów elektrycznego napędu przy użyciu magnesów trwałych o wyższej energii maksymalnej.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2006, 229; 97-105
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Recent advancements in permanent magnet motors technology for medical applications
Postęp w technologii silników elektrycznych o magnesach trwałych stosowanych w urządzeniach medycznych
Autorzy:
Gieras, I.A.
Gieras, J.F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159952.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
mikrosilniki
silniki elektryczne małe
silnik bezszczotkowy
magnes trwały
technologia nowoczesna
urządzenia medyczne
sprzęt medyczny
micromotors
PM brushless motors
new technologies in medicine
medical apparaturs
medical devices
Opis:
The paper discusses new constructions of permanent magnet (PM) brushless motors for medical and surgical devices, especially for implantable axial flow and centrifugal blood pumps. These motors usually have slotless stators and rotors integrated with pump impellers. Magnetic or hydrodynamic bearings are used because this type of bearings secures the longest life. Therapy, surgery and health care are, today, increasingly dependent on electrical and electronics engineering.
Obecnie wiele urządzeń medycznych oraz chirurgicznych wymaga wysokiej jakości małych silników elektrycznych o magnesach trwałych. W artykule omówiono nowe silniki bezszczotkowe o magnesach trwałych stosowane w urządzeniach zainstalowanych chirurgicznie wewnątrzustrojowo, w szczególności silniki do pompowania krwi. Silniki pracujące wewnątrz ciała ludzkiego muszą odznaczać się bardzo małym ciężarem, bardzo dużą niezawodnością, temperatura pracy nie przekraczająca temperatury krwi ludzkiej, możliwością pracy w środowiskach agresywnych chemicznie oraz tolerowaniem przypadkowych uszkodzeń. Jako magnesy trwałe stosuje się NdFeB o najwyższej osiągalnej energii, obudowy stojana i wirnika ze stopów tytanowych, łożyska magnetyczne lub hydrodynamiczne oraz nowe tworzywa sztuczne i kompozyty na pozostałe elementy. Urządzenie do wspomagania lewej komory serca (LVAD) jest pompa elektromechaniczna implantowana wewnątrz klatki piersiowej, która umożliwia pracę serca nie będącego w stanie pompować krwi samodzielnie. Pacjent z wszczepionym LVAD oczekuje w tym czasie na znalezienie odpowiedniego dawcy oraz transplantacje serca. Rysunek 1 oraz 2 przedstawia pompę elektromechaniczną rotacyjną DeBakey'a o przepływie osiowym w której silnik bezszczotkowy jest zintegrowany z wirnikiem pompy. Magnesy trwale umieszczone są w sześciu łopatkach impelera. Łożyska osiowe są zanurzone w krwi. Pompa o przepływie osiowym Streamliner (rys. 3 oraz 4) działa podobnie, ale zamiast łożysk mechanicznych posiada łożyska magnetyczne. Pole magnetyczne nie tylko napędza impeler, ale również unosi go magnetycznie. Uzwojenie stojana jest uzwojeniem toroidalnym. Pompa centryfugalna (odśrodkowa) Terumo DuraHeartŽ (rys. 5 oraz 6) o łożyskach magnetycznych posiada trójfazowy, ośmiobiegunowy silnik bezszczotkowy tarczowy (strumień osiowy) o magnesach trwałych neodymowych zintegrowany z impelerem. Przy prędkości 2000 obr/min moc na wale wynosi 4.5 W oraz moment obrotowy 0.,0215 Nm. W pompie centryfugalnej VentrAssistTM silnik bezszczotkowy o magnesach trwałych jest silnikiem o strumieniu magnetycznym osiowym, magnesach trapezowych oraz cewkach stojana umieszczonych po obydwu stronach wirnika. Cztery magnesy neodymowe w obudowie ze stopu tytanowego są jednocześnie czterema łopatkami impelera. Bezżłobkowy stojan posiada trzy cewki górne oraz trzy cewki dolne. Sprawność silnika nie przekracza 48 % przy prędkości 2000 do 2500 obr/min oraz mocy 3 do 7 W. Rozkład pola magnetycznego wirnika oraz stojana przedstawiono na rys. 9 i 10. Przebiegi charakterystyk sprawności oraz prądu fazowego stojana w zależności od obciążenia są wykreślone na rys. 11 oraz 12. Artykuł jest zakończony wnioskami wynikającymi z dotychczasowych doświadczeń w konstrukcji małych silników bezszczotkowych pracujących wewnątrzustrojowo.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2006, 229; 7-20
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Permanent-magnet brushless DC electromotor with tooth coils and self-braking
Bezszczotkowy silnik prądu stałego o magnesach trwałych, z uzwojeniami na zębach i samohamowaniem
Autorzy:
Afanasiev, A.
Babak, A.
Efimov, V.
Nesterin, V.
Nikiforov, V.
Spiridonov, A.
Chihnyaev, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159917.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
silnik bezszczotkowy prądu stałego
magnes trwały
moment zaczepowy
permanent magnet
brushless DC motors
influence of slotting
slotting
computing torque
cogging torque
Opis:
The electric drives with synchronous gearmotors are obtained generally in actuating constant velocity devices in electroenergetics, heat-power engineering, pipeline transportation today. But they have not only well-known advantages but also essential disadvantages. The permanent magnet brushless DC motor with weakening from rotor permanent magnets and staror tooth coils may be an alternative to this fixed electromotor. The made optimization of cross geometry of PM brushless DC motor is based on the field mathematical model with Nd-Fe-B plastomagnets and six stator teeth. The rating value of moment is 1 Nm, of rotor speed is 750 rpm. It was calculated the width of interpole nonmagnetic arcs which provides the desired value of cogging torque after the stator coils are currentless. It was appreciated the effect of the width of tangent-magneted interpole arcs to the maximum peaks of the cogging torque and the full load torque. It was analysed the possibility to produce the rotor version of magnet ring without m-metal core.
Napędy elektryczne z synchronicznymi silnikami przekładniowymi są stosowane ogólnie w napędach o stałej prędkości w energetyce, elektrociepłowniach, transporcie rurociągami, ale mają one nie tylko ogólnie znane zalety lecz również istotne wady. Alternatywą może być bezszczotkowy silnik prądu stałego o magnesach trwałych z dodatkowymi uzwojeniami na zębach stojana. Optymalizacja geometrii tego silnika jest oparta na matematycznym modelu pola z magnesami Nd-Fe-B i z sześcioma zębami stojana. Znamionowa wartość momentu wynosi 1 Nm, prędkości obrotowej 750 obr/min. Obliczono szerokość niemagnetycznego łuku między magnesami, która daje żądaną wartość momentu utknięcia, gdy w uzwojeniu statora nie ma prądu. Oceniono wpływ szerokości łuków między biegunami na maksymalną wartość momentu utknięcia i na moment pełnego obciążenia. Przeanalizowano możliwość wykonania wersji pierścienia magnetycznego wirnika bez rdzenia z metalu m.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2006, 229; 189-204
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of a BLDC motor with fractional slot winding
Analiza silnika BLDC z uzwojeniem ułamkowym
Autorzy:
Łukaniszyn, M.
Młot, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159913.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
silnik bezszczotkowy prądu stałego
uzwojenie ułamkowe
moment zaczepowy
metoda elementów skończonych
brushless DC motors
fractional slot winding
FEM analysis
cogging torque
Opis:
This paper presents a three-dimensional analysis of the magnetic field distribution for a three-phase, surface-mounted permanent-magnet, brushless DC motor with integral and fractional slot windings. Calculations are carried out using the 3-D finite element method (FEM). The electromagnetic torque is determined from the co-energy method. It is shown that the ripple-cogging torque can be effectively reduced by an application of the fractional slot-winding. The simulation results are in good agreement with experimental data obtained from the prototype motors.
W pracy przedstawiono analizę momentu elektromagnetycznego i zaczepowego w silniku bezszczotkowym prądu stałego z magnesami trwałymi (BLDC). Dokonano porównania dwóch prototypów silników z uzwojeniem całkowitym i uzwojeniem ułamkowym (rys. 1). Zastosowanie uzwojenia o ułamkowej liczbie żłobków na biegun i fazę q umożliwia redukcję amplitudy momentu zaczepowego bez konieczności stosowania jakiegokolwiek skosu w obwodzie magnetycznym silnika. Na rysunku 2 pokazano przekroje poprzeczne badanych silników z zaznaczonymi pasmami uzwojenia trójpasmowego. Schemat uzwojenia całkowitego i uzwojenie ułamkowego zamieszczono na rysunku 3. Podstawowe dane konstrukcyjne dotyczącego uzwojenia oraz konstrukcji silnika ujęto w tab. 1. Obliczenia polowe przeprowadzono na modelach trój i dwu wymiarowych bazujących na metodzie elementów skończonych. Na rysunku 4 przedstawiono model numeryczny silnika oraz siatkę dyskretyzacyjną przyjętą w obliczeniach. Rozkłady indukcji magnetycznej w przekrojach silników z uzwojeniem całkowitym oraz uzwojeniem ułamkowym pokazano na rys. 5. Obliczenia momentu elektromagnetycznego wykonano za pomocą metody pracy wirtualnej według zależności (1). Wyniki obliczeń momentu elektromagnetycznego, momentu zaczepowego (rys. 6), siły elektromotorycznej indukowanej w poszczególnych pasmach (rys. 9), indukcji magnetycznej w szczelinie maszyny (rys. 7) oraz strumieni skojarzonych (rys. 8) zweryfikowano częściowo pomiarami na prototypach maszyn. W tabeli 2 zestawiono wyniki obliczeń momentów elektromagnetycznego i zaczepowego. W celu określenia pulsacji momentu elektromagnetycznego, ujęto w tabeli również współczynnik pulsacji, przyjęty za Nakatą według wzoru (2). Przedstawiona analiza i obliczenia potwierdzają możliwości minimalizacji momentu zaczepowego w silnikach z uzwojeniami ułamkowymi.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2006, 229; 115-125
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-10 z 10

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies