Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "bezzałogowy statek powietrzny (UAV)" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 17
Tytuł:
The prospect for the launche of a mini unmanned aerial vehicle from an unmanned surface vehicle
Perspektywa startu małego bezzałogowego statku powietrznego z bezzałogowego pojazdu nawodnego
Autorzy:
Jurczyk, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/223127.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
mini unmanned aerial vehicle (mini-UAV)
unmanned surface vessel (USV)
pneumatic launcher
bezzałogowy statek powietrzny (UAV)
bezzałogowy pojazd nawodny (USV)
wyrzutnia pneumatyczna
Opis:
Due to the growing interest in the problems of cooperation among unmanned vehicles, in the article the proposition of the system for launching a mini unmanned aerial vehicle (mini-UAV) from an unmanned surface vehicle (USV) has been presented. The solution differs from the previously used in this that instead of the commonly used rotorcrafts it concerns the ability to start the mini aircraft with the help of pneumatic or rubber launcher. The results of the computer simulation have confirmed the possibility of implementation of that kind of system.
W związku z rosnącym na świecie zainteresowaniem problemami współpracy między pojazdami bezzałogowymi w artykule przedstawiona została propozycja systemu pozwalającego na start małego bezzałogowego statku powietrznego (UAV) z małego bezzałogowego pojazdu nawodnego (USV). Rozwiązanie to różni się od dotychczasowych tym, iż zamiast stosowanych powszechnie wiropłatów rozpatrzono możliwość startu płatowca przy użyciu wyrzutni pneumatycznej lub gumowej wspomagającej start. Wyniki symulacji komputerowej potwierdziły możliwość realizacji takiego systemu.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2018, R. 59 nr 1 (212), 1 (212); 5-26
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Inspection of the railway infrastructure with the use of unmanned aerial vehicles
Autorzy:
Kochan, A.
Rutkowska, P.
Wójcik, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/393762.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:
railway infrastructure
unmanned aerial vehicles
UAV
infrastruktura kolejowa
bezzałogowy statek powietrzny
Opis:
The Transport Certification Centre at the Faculty of Transportation of the Warsaw University of Technology launched a research and development project under the name "Dron-monitor", which aimed to perform stocktaking and examine the technical condition of the railway infrastructure using unmanned aerial vehicles UAV. The assumption of the project was to create digital documentation of the railway infrastructure, which will enable an objective and impartial assessment of the infrastructure elements. The article presents the results of the conducted project and displays the considerations regarding the suitability of the applied method for the needs of conducting stocktaking and testing the technical condition of the railway infrastructure with the use of UAV.
Źródło:
Archives of Transport System Telematics; 2018, 11, 2; 11-17
1899-8208
Pojawia się w:
Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Challenges related to unmanned aerial vehicles
Autorzy:
Tomaszycki, Marek
Krawczyk, Jacek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1427324.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
UAV
NBR
UAVO
VLOS/BVLOS
drone
BSP
bezzałogowy statek powietrzny
dron
Opis:
The Regulation of the European Parliament and of the Council (EC) No. 2018/1139 (known as NBR - New Basic Regulation) on common rules in the field of civil aviation was introduced in order to regulate the issue of UAVs - Unmanned Aerial Vehicles, in all weight categories. It represents a new regulatory approach, which is of major importance in the field of European aviation legislation. Until the new regulation came into force, UAVs with a maximum take-off weight (MTOM) below 150 kg were subject to the regulations of authorities of individual EU Member States. The NBR introduced by implementing acts in the field of UAV forces the national aviation authorities of states to change the regulations currently in force. The most important issues that need to be standardised include the requirement to enter UAVs with the MTOW equal to or lower than 25 kg in the aircraft register, granting the BVLOS (Beyond Visual Line of Sight) fight approval and the UAVO (Unmanned Aerial Vehicle Operator) certification process. In the author's opinion, what may be difficult and dangerous for safety in the airspace is the transitional period. During that time, manufacturers, airspace users and ATS (Air Traffic Service) will have to perform their tasks keeping in mind that it is a period when the new legal regulations currently prepared for entry into force will affect the entire sector related to unmanned aviation, which will also have an impact on manned aviation. Purpose: The purpose of the article is to discuss the basic challenges posed by the currently developed technology of unmanned aerial vehicles. Method: The scientific methods used in the paper include analysis, criticism of the literature on the subject and logical construction. Results: The article shows the differences between the existing regulations and those proposed by the European Commission and EASA (European Union Aviation Safety Agency). In addition, it presents the process of granting the approval to perform air operations by manned aircraft.
Źródło:
Przegląd Nauk o Obronności; 2020, 5, 9; 103-115
2450-6869
Pojawia się w:
Przegląd Nauk o Obronności
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Some Dynamic Aspects of Photogrammetry Missions Performed by “PW-ZOOM” – The UAV of Warsaw University of Technology
Autorzy:
Rodzewicz, M.
Głowacki, D.
Hajduk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/139834.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
UAV
unmanned aircraft
photogrammetry mission
orthophotomaps
bezzałogowy statek powietrzny
misja fotogrametryczna
ortofotomapa
Opis:
The article presents the analyses of the flights carried out the by the Unmanned Aerial Vehicle (UAV) named PW-ZOOM used to perform a photogrammetric mission and monitoring of fauna in Antarctic areas. The analyses focus on the deviations of the optical axis of the photo-camera which occurred during photogrammetric flights carried out on the same route but during several Antarctic expeditions performed in subsequent years (2014 and 2015). The results were subjected to correlation tests with weather conditions (wind speed and variability). The basis for these analyses are the data from the onboard signal recorder integrated with an autopilot.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2017, LXIV, 1; 37-55
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multi-UAV flight using virtual structure combined with behavioral approach
Autorzy:
Kownacki, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386530.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
UAV
multi
virtual structure
formation
flocking behaviors
bezzałogowy statek powietrzny
sterowanie pojazdami
symulacja numeryczna
pojazd bezzałogowy
Opis:
Implementations of multi-UAV systems can be divided mainly into two different approaches, centralised system that synchronises positions of each vehicle by a ground station and an autonomous system based on decentralised control, which offers more flexibility and independence. Decentralisation of multi-UAV control entails the need for information sharing between all vehicles, what in some cases could be problematic due to a significant amount of data to be sent over the wireless network. To improve the reliability and the throughput of information sharing inside the formation of UAVs, this paper proposes an approach that combines virtual structure with a leader and two flocking behaviours. Each UAV has assigned different virtual migration point referenced to the leader's position which is simultaneously the origin of a formation reference frame. All migration points create together a virtual rigid structure. Each vehicle uses local behaviours of cohesion and repulsion respectively, to track its own assigned point in the structure and to avoid a collision with the previous UAV in the structure. To calculate parameters of local behaviours, each UAV should know position and attitude of the leader to define the formation reference frame and also the actual position of the previous UAV in the structure. Hence, information sharing can be based on a chain of local peer-to-peer communication between two consecutive vehicles in the structure. In such solution, the information about the leader could be sequentially transmitted from one UAV to another. Numerical simulations were prepared and carried out to verify the effectiveness of the presented approach. Trajectories recorded during those simulations show collective, coherence and collision-free flights of the formation created with five UAVs.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2016, 10, 2; 92-99
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mathematical modeling of unmanned movement aircraft – four-rotor
Modelowanie matematyczne ruchu bezzałogowego statku powietrznego - czterowirnikowca
Autorzy:
Kisilowski, Jerzy
Kowalik, Rafał
Parszutowicz, Łukasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1818411.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu
Tematy:
quadrocopter
drone
dynamics system
UAV
modelling
czterowirnikowiec
model matematyczny
dynamika
sterowanie
bezzałogowy statek powietrzny
Opis:
The article presents an analytical approach to building a mathematical model of a quadrocopter. The main purpose of building the model was to design an appropriate facility control system and analyze its behavior in various situations. The assumption was made to build a model, control system and all accompanying algorithms in an open programming environment, which will allow their subsequent implementation in a real facility, without the need to use expensive software. The quadrocopter is controlled by the operator by means of hand movements that are read by the camera and properly interpreted using advanced image processing methods. The entire system is visualized and embedded in a three-dimensional simulation environment. The model study was conducted using a DC motor as an input data source. The operation of the model was checked with a controller when a disturbance was introduced into the model. The four-rotor model with a selected regulator was tested by analyzing the angular velocity and position of the object in a rectangular coordinate system. At the end of the article, the results of the simulations made are presented and the resulting conclusions are presented.
W artykule przedstawiono analityczne podejście do budowy modelu matematycznego czterowirnikowca. Głównym celem budowy modelu było zaprojektowanie odpowiedniego systemu sterowania obiektem oraz analiza jego zachowania w różnych sytuacjach. Przyjęto założenie, aby model, system sterowania oraz wszystkie towarzyszące im algorytmy zbudować w otwartym środowisku programistycznym, co pozwoli na ich późniejszą implementację w rzeczywistym obiekcie, bez konieczności stosowania drogiego oprogramowania. Sterowanie czterowirnikowcem przez operatora odbywa się za pomocą ruchów ręki, które są odczytywane przez kamerę i odpowiednio interpretowane przy użyciu zaawansowanych metod przetwarzania obrazu. Cały system jest wizualizowany i osadzony w trójwymiarowym środowisku symulacyjnym. Badania modelowe przeprowadzono z wykorzystaniem silnika prądu stałego jako źródła danych wejściowych. Działanie modelu zostało sprawdzone za pomocą kontrolera po wprowadzeniu do modelu zakłócenia. Model czterowirnikowca z wybranym regulatorem testowano analizując prędkość kątową i położenie obiektu w prostokątnym układzie współrzędnych. Na końcu artykułu zaprezentowano wyniki przeprowadzonych symulacji oraz przedstawiono wynikające z nich wnioski.
Źródło:
Journal of Civil Engineering and Transport; 2020, 2, 3; 149-163
2658-1698
2658-2120
Pojawia się w:
Journal of Civil Engineering and Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis and conceptual design of micro class UAV for aerodesign international competition
Autorzy:
Figur, K.
Lorenc, W.
Nykaza, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/242812.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
UAV
unmanned aerial vehicle
drone
analysis
aircraft design
bezzałogowy statek powietrzny
dron
analiza
projekt samolotu
Opis:
Aero Design is an annual student competition held by Society of Automotive Engineers in which the goal is to design and build a flying UAV capable of lifting the highest payload while observing lowest payload weight and fitting in a specified carrying case. To achieve that task teams have to choose between conflicting objectives that are lowest empty weight and highest lifting capacity. The rules state that design to enter the competition must be a fixed wing aircraft fitting in a box with inside dimensions of 24x18x8 inches. The payload bay has to be a rectangular block measuring 5x2x2 inches. There also is a limit of 55 pounds total weight with payload. The aircraft must take of either by hand launch or be propelled using a rubber tubing, than do a 360-degree circuit of the flying field and finally land within 200 feet landing zone. The article presents requirements analysis, weather research, design research, considered about launch method, wing layout and aircraft layout study (napkin sketches).
Źródło:
Journal of KONES; 2017, 24, 1; 129-135
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Legal regulations of UAVs in Poland and France
Autorzy:
Helnarska, K.
Krawczyk, J.
Motrycz, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/198520.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
unmanned aerial vehicle
unmanned aerial system
drone
civil environment
military environment
France
Polska
bezzałogowy statek powietrzny
bezzałogowy system powietrzny
dron
UAV
środowisko cywilne
środowisko wojskowe
Francja
Polska
Opis:
The article presents issues related to legal regulations pertaining to unmanned aerial vehicles (UAVs) in Poland and France. It describes commercial and non-commercial rules of UAV use. It also summarizes conditions concerning UAV weight, procedures of personnel and certification, as well as the space where UAVs may perform flight operations. Additionally, the application and use of UAVs in civil and military environments are described. It allows for the statement that the UAV role in air transport is increasing. Due to the benefits they offer, such as the possibility to remain in the air for a long time, performing flight operations in a harmful environment and little influence on the natural environment, UAVs will be increasingly important and systematically replacing manned aircraft.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2018, 101; 89-97
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
UAV flight safety system based on fuzzy logic
System bezpieczeństwa lotów UAV oparty na metodach logiki rozmytej
Autorzy:
Shcherban, Anastasiia
Ieremenko, Volodymyr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/36434002.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
LPAB
unmanned aircraft
fuzzy logic system
method of decision-making
UAV
bezzałogowy statek powietrzny
metody logiki rozmytej
podejmowanie decyzji
Opis:
The article proposes a method of deciding on the continuation or termination of the UAV flight on the basis of fuzzy logic to ensure its trouble-free flight, which will be used in the future to build an onboard monitoring system of the power supply of the unmanned aerial vehicle. The developed method of decision-making allows to determine the residual battery life on the basis of data on current voltage, battery temperature, temperature on board the UAV and the direction and strength of the wind, using which the computer system will make recommendations for continuing or terminating the UAV flight task. The method of decision-making using fuzzy logic involves the formation of linguistic variables, which are the input information parameters and the output decision, their linguistic terms and membership functions, as well as a system of rules for decision-making. The voltage at the output of the battery, its surface temperature and the wind direction on board the UAV were used as input variables, and the residual battery life was used as the output linguistic variable.
W artykule zaproponowano sposób podejmowania decyzji o kontynuacji lub zakończeniu lotu UAV w oparciu o logikę rozmytą zapewniający jego bezproblemowy lot, który posłuży w przyszłości do budowy pokładowego systemu monitoringu zasilania bezzałogowego pojazdu powietrznego. Opracowana metoda podejmowania decyzji pozwala określić resztkową żywotność baterii na podstawie danych o aktualnym napięciu, temperaturze baterii, temperaturze na pokładzie UAV oraz kierunku i sile wiatru, na podstawie których system komputerowy będzie zalecał kontynuację lub zakończenie zadania UAV. Metoda podejmowania decyzji z wykorzystaniem logiki rozmytej polega na tworzeniu zmiennych lingwistycznych, którymi są parametry informacji wejściowej i decyzja wyjściowa, ich terminy językowe i funkcje przynależności, a także system reguł podejmowania decyzji. Napięcie na wyjściu akumulatora, jego temperatura powierzchni i kierunek wiatru zostały wykorzystane jako zmienne wejściowe, a pozostała żywotność akumulatora została wykorzystana jako wyjściowa zmienna językowa.
Źródło:
Transactions on Aerospace Research; 2020, 4 (261); 71-80
0509-6669
2545-2835
Pojawia się w:
Transactions on Aerospace Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wind tunnel tests of hovering propellers in the transition state of Quad-Plane
Autorzy:
Pobikrowska, Katarzyna
Goetzendorf-Grabowski, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2086838.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
wind tunnel
propeller
VTOL
Vertical Take Off and Landing
hybrid UAV
aerodynamics
propulsion
tunel aerodynamiczny
śmigło
hybrydowy UAV
hybrydowy bezzałogowy statek powietrzny
aerodynamika
napęd
Opis:
The following paper presents wind tunnel investigation of aerodynamic characteristics of hovering propellers. This propulsion system may be applied on a lightweight Quad Plane VTOL (Vertical Take-Off and Landing) UAV (Unmanned Aerial Vehicle). A Quad Plane is a configuration consisting of a quadcopter design combined with a conventional twin-boom airplane. This kind of design should therefore incorporate the advantages of both types of vehicles in terms of agility and long endurance. However, those benefits may come with a cost of worse performance and higher energy consumption. The characteristics of a fixed-wing aircraft and propellers in axial inflow are well documented, less attention is put to non-axial flow cases. VTOL propellers of a hybrid UAV are subject to a multitude of conditions – various inflow speeds and angles, changing RPMs, interference between propellers and between nearby aerodynamic structures. The tested system presented in this article consists of four electric motors with two coaxial pairs of propellers mounted on one of the fuselage beams. Such a configuration is often chosen by designers of small and medium hybrid UAVs. There is a need for studies of clean, efficient ways of transporting, and this article can aid future designers of a new type of electric UAVs.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 6; e138821, 1--13
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Coupling Satellite Images and Unmanned Aerial Vehicle Data to Monitor the Exploitation of Open-Pit Mine
Łączenie zdjęć satelitarnych i danych bezzałogowego statku powietrznego w celu monitorowania eksploatacji kopalni odkrywkowej
Autorzy:
Tong, Si Son
Le, Quang Toan
Vu, Phan Long
Pham, Thi Lan
Ha, Le Thi Thu
Tong, Thi-Huyen-Ai
Nguyen, Vu Giang
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/318465.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Przeróbki Kopalin
Tematy:
land cover dynamic
open-pit mine
UAV
stages of exploitation
dynamika zmienna terenu
kopalnia odkrywkowa
bezzałogowy statek powietrzny
etapy eksploatacji
Opis:
Discovering the variation of an open-pit mine in vertical, horizontal, and temporal dimensions as well to characterize the stages and the trends of the exploitation are indispensable tasks which provide information supporting decision making and planning for sustainable development of the mining industry. Remote sensing technique with the advantages of multi-spatial, multi-spectral, multi-temporal resolution is a promising solution to meet the information requirement. This study proposes an approach of coupling the high-resolution satellite images and Unmanned Aerial Vehicle (UAV) data to observe the variation of Tan An open rocky mine during its lifetime. Five satellite images with the resolution of 0.5 m acquired in 2006, 2012, 2014, 2016, 2018, and two ortho-images with 0.034 m resolution constructed from UAV photos captured in 2019, 2020 are used to make land cover maps. The analysis of land cover changes discovers 3 stages of open-pit mine exploitation consisting of unprompted exploitation, exploiting outbreak and stable exploitation corresponding to the changes in the mine. Besides, two Digital Surface Models (DSM) constructed by UAV photos are compared to calculate the elevation and volume changes. The assessment of the correlation between elevation change and land cover change indicates that the mineral exploitation is in the vertical range from 645 m to 660 m, and the exploitation trend is following the horizontal expansion rather than the deep excavation. Additionally, this experiment results in 79,422 m3 of mineral taken from the mine, and 34,022 m3 of soil used for the restoration within a year from June 2019 to June 2020.
Monitorowanie zmienności kopalni odkrywkowej w wymiarze pionowym, poziomym i czasowym oraz scharakteryzowanie etapów i trendów eksploatacji są niezbędnymi zadaniami niezbędnymi do dostarczenia informacji wspomagających podejmowanie decyzji i planowanie zrównoważonego rozwoju górnictwa. Technika teledetekcji z zaletami wieloprzestrzennej, wielospektralnej, wieloczasowej rozdzielczości jest obiecującym rozwiązaniem spełniającym powyższe wymaganie. Niniejsze badanie proponuje podejście po-legające na połączeniu obrazów satelitarnych o wysokiej rozdzielczości i danych z bezzałogowego statku powietrznego (BSP) w celu obserwacji zmian w otwartej kopalni skalnej Tan An w czasie jej życia. Pięć zdjęć satelitarnych o rozdzielczości 0,5 m, pozyskanych w latach 2006, 2012, 2014, 2016, 2018 oraz dwa ortofotomapy o rozdzielczości 0,034 m wykonane ze zdjęć BST wykonanych w 2019, 2020 r. Są wykorzystywane do tworzenia map pokrycia terenu. Analiza zmian pokrycia terenu ujawnia 3 etapy eksploatacji kopalni odkrywkowej, na które składają się: eksploatacja niezamówiona, ognisko eksploatacyjne oraz etapy stabilnej eksploatacji odpowiadające zmianie pokrycia terenu w kopalni. Ponadto porównuje się dwa modele numeryczne powierzchni (MNP) zbudowane na podstawie zdjęć BSP, aby obliczyć wysokość i zmiany objętości kopalni. Ocena korelacji między zmianą wysokości a zmianą pokrycia terenu wskazuje, że eksploatacja kopaliny mieści się w przedziale od 645 m do 660 m npm, a trend eksploatacji raczej według ekspansji poziomej niż metodą wydobywczą. Dodatkowo, w wyniku tego doświadczenia uzyskano 79 422 m3 gruntów pobranego z kopalni oraz 34022 m3 gruntów użytej do rekultywacji w ciągu roku od czerwca 2019 do czerwca 2020.
Źródło:
Inżynieria Mineralna; 2020, 1, 2; 291-299
1640-4920
Pojawia się w:
Inżynieria Mineralna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of technical measures and software in constructing photorealistic 3D models of historical building using ground-based and aerial (UAV) digital images
Autorzy:
Zarnowski, A.
Banaszek, A.
Banaszek, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/106863.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
3D modelling
digital image
UAV
Pix4Dmapper
Agisoft PhotoScan
modelowanie 3D
obraz cyfrowy
bezzałogowy statek powietrzny
skanowanie przestrzeni
Opis:
Preparing digital documentation of historical buildings is a form of protecting cultural heritage. Recently there have been several intensive studies using non-metric digital images to construct realistic 3D models of historical buildings. Increasingly often, non-metric digital images are obtained with unmanned aerial vehicles (UAV). Technologies and methods of UAV flights are quite different from traditional photogrammetric approaches. The lack of technical guidelines for using drones inhibits the process of implementing new methods of data acquisition.This paper presents the results of experiments in the use of digital images in the construction of photo-realistic 3D model of a historical building (Raphaelsohns’ Sawmill in Olsztyn). The aim of the study at the first stage was to determine the meteorological and technical conditions for the acquisition of aerial and ground-based photographs. At the next stage, the technology of 3D modelling was developed using only ground-based or only aerial non-metric digital images. At the last stage of the study, an experiment was conducted to assess the possibility of 3D modelling with the comprehensive use of aerial (UAV) and ground-based digital photographs in terms of their labour intensity and precision of development. Data integration and automatic photo-realistic 3D construction of the models was done with Pix4Dmapper and Agisoft PhotoScan software Analyses have shown that when certain parameters established in an experiment are kept, the process of developing the stock-taking documentation for a historical building moves from the standards of analogue to digital technology with considerably reduced cost.
Źródło:
Reports on Geodesy and Geoinformatics; 2015, 99; 54-63
2391-8365
2391-8152
Pojawia się w:
Reports on Geodesy and Geoinformatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
State of the Art Technologies Used as a Rescue Response During Recovery from Structural Collapse
Nowoczesne technologie stosowane w działaniach ratowniczych podczas likwidacji skutków katastrofy budowlanej
Autorzy:
Tuśnio, N.
Ogrodnik, P.
Tuśnio, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/403526.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
automation
robotics
building collapse
fire service
mobile robot
UAV
automatyka i robotyka
katastrofy budowlane
straż pożarna
robot mobilny
bezzałogowy statek powietrzny
Opis:
This paper is a description of the state of the art technical equipment procured during the execution of the project ‟Innovative solutions for stabilizing building and engineering structures as a rescue response during structural collapse recoveryˮ. The project is financed by the National Centre for Research with an execution frame of 2015 to 2017, and carried out by the consortium of the Main School of Fire Service in Warsaw, The Fire Service College of the State Fire Service in Kraków, the Scientific and Research Centre for Fire Protection – National Research Institute and CMGI Sp. z o.o. The technical specifications are presented for an unmanned air vehicle (UAV) built on commission for the Main School of Fire Service; the UAV can be used to monitor rescue mission operations at the sites of collapsed building.
W artykule przedstawiono opis nowoczesnego sprzętu zakupionego w związku z realizacją projektu „Innowacyjne rozwiązania metod stabilizowania konstrukcji budowlanych i technologicznych w warunkach działań ratowniczych podczas likwidacji skutków katastrofy budowlanej”. Projekt finansowany przez NCBR realizowany jest w latach 2015-2017 w ramach konsorcjum: Szkoła Główna Służby Pożarniczej w Warszawie, Szkoła Aspirantów PSP w Krakowie, Centrum Naukowo-Badawcze Ochrony Przeciwpożarowej im. Józefa Tuliszkowskiego – PIB, CMGI Sp. z o.o. Zaprezentowano również dane techniczne bezzałogowego statku powietrznego zbudowanego na zamówienie SGSP, który może zostać wykorzystany do obserwacji terenu działań na gruzowisku.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2017, 8, 4 (30); 61-78
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Unmanned aerial vehicles : application, legal regulations and challenges
Autorzy:
Krawczyk, Jacek
Tomaszycki, Marek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/98548.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
bezzałogowy statek powietrzny
UAV
NBR
operator bezzałogowego statku powietrznego
UAVO
regulacje prawne
przestrzeń powietrzna
kontrola ruchu lotniczego
legal regulations
airspace
air traffic control
Opis:
The advantages of unmanned systems, such as cheaper operation, greater safety, better performance in flight duration or their minimal impact on the natural environment, result in a systematic increase in their significance and development, compared to manned aircraft. Even today the UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) and UASs (Unmanned Aerial Systems) play a significant role both in civil, and in military environments, and they are expected to play a growing role in the world air transport and numerous other fields of human activity. At the end of 2018, the European Commission introduced the NBR (New Basic Regulations), regulating issues related to UAVs at a supranational level. This was a significant step towards the integration of manned and unmanned aviation, enabling international UAV flights, subjected to the same regulations of the member states on route of the Unmanned Aerial Vehicle. When introduction of UAVs to the common airspace is considered, the particularly relevant elements include: maintaining the seamless air traffic control, safety, capacity and efficiency of airspace management, and securing environmental protection. The purpose of the present article is to demonstrate the potential UAV applications, present changes in legal regulations, and the challenges faced by the Air Traffic Services and the elements of aviation command. The article presents solutions ensuring an adequate level of safety and smoothness of air traffic in the common airspace for operations carried out by both manned and unmanned aircraft. The article used the following methods: monographic, expert, participant observation, inductive and deductive, analysis, synthesis and comparison. Research sources were available literature and magazines, press articles, interviews, reports and authors' own experience as well as documents sourced from websites, most of which were written in English.
Źródło:
Przegląd Nauk o Obronności; 2019, 4, 7-8; 1-14
2450-6869
Pojawia się w:
Przegląd Nauk o Obronności
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The use of drones in mountain search and rescue (GOPR) in Poland – possibilities and limitations
Autorzy:
Domański, Roman
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2134972.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Wyższa Szkoła Logistyki
Tematy:
drones
unmanned aerial vehicle (UAV)
rescue
mountains
Polska
Mountain Volunteer Search and Rescue
GOPR
drony
bezzałogowy statek powietrzny
góry
Polska
Górskie Ochotnicze Pogotowie Ratunkowe
Opis:
Background: Distribution using drones is treated as a developmental and promising form of transport in the future - an innovative way of moving about. The literature review showed a lack of a comprehensive and holistic assessment of the phenomenon of the use of drones in mountain search and rescue in Poland, a research gap. The aim of the article is to perform a quantitative and qualitative assessment of this issue, acquiring new knowledge about the basics of phenomena and observable facts (cognitive aspect). Methods: The subject of the study are drones. The scope of the study covers only the mountain search and rescue in Poland. The entities under study are central branches of Mountain Volunteer Search and Rescue (GOPR). The study used the method of an in-depth direct interview carried out with mountain rescuers - drone pilots in GOPR. Results: The result of the analysis of the material from interviews is an assessment of the use of drones in search and rescue in Polish mountains: what drones are already used, in which mountain groups, how many are, how often they are used, what rescue tasks they perform, how many drone pilots there are, what competences they have, what opportunities and problems are associated with the operation of drones in mountainous terrain. Conclusions: Drones are already used in mountain search and rescue by GOPR – mainly for searching for people and monitoring avalanches. At the moment, the scale of the phenomenon is not very impressive. However, drones are treated as a developmental issue in GOPR. In addition to plans to increase the number of drones, GOPR is also considering the introduction of drones into other categories of rescue tasks as well as providing the current fleet with new additional equipment. The main barriers to further proliferation of drones in GOPR are legal, insurance, financial, and behavioral issues.
Źródło:
LogForum; 2022, 18, 3; 275--284
1734-459X
Pojawia się w:
LogForum
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 17

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies