Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "bezzałogowe pojazdy" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-12 z 12
    Tytuł:
    Polish experience in developing and employing unmanned surface vehicles at sea
    Krajowe doświadczenia w konstrukcji i zastosowaniu bezzałogowych pojazdów nawodnych na morzu
    Autorzy:
    Kitowski, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/222787.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
    Tematy:
    unmanned surface vehicles
    swarm of unmanned vehicles
    bezzałogowe pojazdy nawodne
    rój pojazdów bezzałogowych
    Opis:
    This article is based on an analysis of missions carried out by unmanned surface vehicles (USVs). It discusses measures taken in Poland to develop such vehicles, designed to provide support to operations conducted by the country’s maritime services, security and monitoring of seaports and critical objects. It summarizes the results of research and development efforts and presents a new approach to employing these vehicles throughout the world.
    W artykule w oparciu o analizę zadań realizowanych przez bezzałogowe pojazdy nawodne (USV — unmanned surface vehicle) omówione zostały podejmowane w kraju dotychczasowe działania mające na celu konstrukcję tego typu pojazdów przeznaczonych przede wszystkim do zabezpieczenia działań morskich służb państwowych oraz ochrony i monitoringu portów morskich i obiektów krytycznych. Podsumowano efekty prowadzonych prac naukowo-badawczych oraz przedstawiono nowe podejście do zastosowania tego typu pojazdów na świecie.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2017, R. 58 nr 3 (210), 3 (210); 55-75
    0860-889X
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Prototype of the unmanned marine system "Neogobius-1" = Prototyp bezzałogowego systemu morskiego „Neogobius-1”
    Prototyp bezzałogowego systemu morskiego „Neogobius-1”
    Autorzy:
    Chrabąszcz, Przemysław.
    Powiązania:
    Polish Hyperbaric Research 2022, nr 1, s. 43-49
    Współwytwórcy:
    Olejnik, Adam (prace podwodne). Autor
    Szumacher, Karol. Autor
    Data publikacji:
    2022
    Tematy:
    Prototyp
    Neogobius-1 (system)
    Bezzałogowe pojazdy podwodne
    Inżynieria morska
    Artykuł z czasopisma fachowego
    Opis:
    W tekście opisano konstrukcję bezzałogowego systemu morskiego Neogobius-1, który został zaprojektowany i zbudowany w Akademii Marynarki Wojennej. Neogobius-1 to zdalnie sterowana powierzchniowa łódź, która jest przeznaczona do realizacji zadań operacyjno-rozpoznawczych. Omówiono wyniki wstępnej analizy funkcjonalności systemu – osiągnął on VII stopień gotowości technologicznej. Obecnie jest wykorzystywany do ćwiczeń praktycznych przez studentów Wydziału Mechaniczno-Elektrycznego Akademii Marynarki Wojennej.
    Fotografie.
    Bibliografia na stronie 49.
    Dostawca treści:
    Bibliografia CBW
    Artykuł
    Tytuł:
    Unmanned vehicles – a new challenge for explosive materials. An overview
    Pojazdy bezzałogowe – nowe wyzwanie dla materiałów wybuchowych. Przegląd
    Autorzy:
    Sałaciński, Tomasz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1065174.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Przemysłu Organicznego
    Tematy:
    unmanned vehicles
    weapon
    development
    pojazdy bezzałogowe
    uzbrojenie
    rozwój
    Opis:
    Przedstawiono różnorodność obecnie stosowanych pojazdów bezzałogowych (PBz) poruszających się w przestrzeni kosmicznej, latających, jeżdżących lub kroczących po lądzie, czy też działających w środowisku wodnym (pływających po powierzchni lub pod wodą). Zaprezentowano przykłady krajowych zastosowań PBz w innych celach niż militarne. Wskazano, że w każdym z tych obszarów występują uzbrojone PBz jak też potencjalnie zdolne do przenoszenia i użycia uzbrojenia ofensywnego. Określono tendencje rozwoju uzbrojenia PBz oraz uwarunkowania cywilnych zastosowań PBz.
    Źródło:
    Materiały Wysokoenergetyczne; 2019, 11, 1; 45-55
    2083-0165
    Pojawia się w:
    Materiały Wysokoenergetyczne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Strategy to steer of underwater vehicle with torpedo-shaped body in environment with affecting sea currents
    Autorzy:
    Szymak, Piotr.
    Powiązania:
    Zeszyty Naukowe / Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte 2008, nr 4 (175), s. 109-114
    Data publikacji:
    2008
    Tematy:
    Pojazdy bezzałogowe podwodne
    Sterowanie zdalne
    Kierowanie pojazdami wojskowymi
    Opis:
    Fot., rys., tab.
    Bibliogr. - Abstr., streszcz.
    Dostawca treści:
    Bibliografia CBW
    Artykuł
    Tytuł:
    Multi-agent system of autonomous underwater vehicles - preliminary report
    Autorzy:
    Praczyk, Tomasz.
    Szymak, Piotr.
    Nowak, Aleksander.
    Powiązania:
    Zeszyty Naukowe / Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte 2008, nr 4 (175), s. 99-108
    Data publikacji:
    2008
    Tematy:
    Pojazdy bezzałogowe podwodne oprogramowanie kontrola
    Kontrola przestrzeni morskiej
    Opis:
    Fot., rys., tab.
    Bibliogr. - Abstr., streszcz.
    Dostawca treści:
    Bibliografia CBW
    Artykuł
    Tytuł:
    Possibilities of using unmanned aerial vehicles for biological protection of airports in Europe
    Autorzy:
    Kampf, Rudolf
    Hanzl, Jiří
    Stopka, Ondrej
    Rybicka, Iwona
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/197361.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    unmanned aerial vehicles
    UAV operation regulation
    civil aviation authority
    unmanned aircraft system
    bezzałogowe pojazdy latające
    rozporządzenie operacyjne UAV
    Urząd Lotnictwa Cywilnego
    system bezzałogowych statków powietrznych
    Opis:
    This paper offers a comparison of selected European countries´ approaches to the civil and commercial use of Unmanned Aerial Vehicles (UAV) with the approach and rules set by the Civil Aviation Authority (CAA) in the Czech Republic. The authors specially focused on the differences in the approaches of individual authorities, which regulate the use of unmanned vehicles in the countries concerned in order to emphasise the inconsistency of rules within the European Economic Area. In the other part of the paper, the authors outline the possibilities of using unmanned aerial vehicles (drones), particularly dealing with increasing safety in air transport as a complement to biological protection of airports, and propose their original idea of the system.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2019, 104; 47-56
    0209-3324
    2450-1549
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Problems of units selection of propulsion system for small unmanned tactical vehicle
    Problemy doboru zespołów układu napędowego do małego taktycznego pojazdu bezzałogowego
    Autorzy:
    Polak, F.
    Walentynowicz, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/242792.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    pojazdy bezzałogowe
    hybrydowe zespoły napędowe
    dobór zespołów
    unmanned vehicle
    hybrid propulsion systems
    unit's selection
    Opis:
    The battlefield was changed during many years and the weapon was developed also. Unmanned vehicles are one of the new kinds of weapon. They have different mass, executed tasks and the scope of autonomy. Their hybrid propulsion system increase traction proprieties of these vehicles considerably. The concept of the hybrid drive for the small unmanned vehicle was the main goal of the work. It was made assumptions, that the vehicle will have the mass approximately 1 ton, running on six wheels with the speed up to 60 km/h. The vehicle will have the combustion engine power 25 kW as the basic source of energy, Energy will be accumulated in batteries the mass 48kg and specific power 2667 W/kg. The single electric engine will propel six wheels of the vehicle. Four rare and front wheel will by steered. Units of propulsion system were selected with using the computer program ADVISER2004, and traction effort versus vehicle speed was determined on the base of the movement equations of the vehicle. The drive of the vehicle in unsteady condition was simulated using the program ADVISER2004 accord to the tests of ECE, FTP and 1015. It was affirmed that the vehicle with the chosen propulsion system could move with the speed more then 60 km/h on the asphalt roadway and below 50 km/h on the sandy road. It can to surmount the slopes 60%. Fuel consumption is circa 4 l/100 km in simulated drive test with the limitation of the maximum speed up to 60 km/h. The run range was circa 12 km as the electric vehicle.
    Pole walki zmieniało się na przestrzeni wielu lat tak samo jak środki walki. Jednym z tych środków są pojazdy bezzałogowe. Różnią się one masą, wykonywanymi zadaniami oraz stopniem autonomii. Wyposażenie ich w hybrydowe układy napędowe znacznie zwiększa ich właściwości trakcyjne. Celem pracy było opracowanie koncepcji napędu hybrydowego do małego pojazdu bezzałogowego. Założono, że będzie to pojazd o masie ok. 1 tony, poruszający się na kołach z prędkością do 60km/h. Podstawowym źródłem napędu będzie silnika spalinowy o mocy 25 kW, a energia będzie gromadzona w akumulatorach o masie 48 kg i mocy właściwej 2667 kW/kg. Pojedynczy silnik elektryczny będzie napędzał sześć kół pojazdu za pomocą wałów napędowych, w tym cztery koła kierowane. Zespoły układu napędowego dobrano przy wykorzystaniu programu komputerowego ADVISER2004, a charakterystyki trakcyjne wyznaczono w oparciu o równania ruchu pojazdu. Za pomocą programu ADVISER2004 symulowano jazdę pojazdu w stanach nieustalonych zgodnie z testami ECE, FTP i 1015. Stwierdzono, że pojazd z dobranym układem może poruszać się z prędkością ponad 60 km/h pod drodze asfaltowej i poniżej 50km/h po drodze piaszczystej, pokonywać wzniesienia powyżej 60% przy zużyciu paliwa około 4 l/100 km podczas symulowanej jazdy wg uwzględnianych testów przy ograniczeniu maksymalnej prędkości do 60 km/h. Zasięg jazdy przy napędzie elektrycznym wynosił ok. 12km.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2007, 14, 4; 343-350
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An ICT Tool for Visualising and Archiving Measurement Data Collected using Mobile Sensors
    Narzędzie teleinformatyczne do wizualizacji i archiwizacji danych pomiarowych zbieranych za pomocą przemieszczających się sensorów
    Autorzy:
    Grabowski, Andrzej
    Zawadzki, Paweł
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/403606.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    telemetry
    dispersed measurement systems
    data visualisation
    unmanned vehicles
    telemetria
    rozproszone systemy pomiarowe
    wizualizacja danych
    pojazdy bezzałogowe
    Opis:
    Many sectors require the use of dedicated ICT systems to collect data from dispersed and oftentimes moving measurement systems. This is associated with the increasingly-common use of unmanned vehicles, mostly flying ones, carrying various measurement systems, such as concentration sensors detecting selected gases. The measurement data can be transmitted wirelessly to a central server. The article presents the architecture of a universal ICT tool that, owing to its flexible application programming interface, can be used for integrating, archiving and visualising data coming from a heterogeneous network of measurement devices in real time.
    W wielu dziedzinach niezbędne jest zastosowanie odpowiednich systemów teleinformatycznych do zbierania danych pochodzących z rozproszonych i często przemieszczających się systemów pomiarowych. Jest to związane z coraz powszechniejszym stosowaniem bezzałogowych pojazdów, głównie latających, które są nośnikiem różnych układów pomiarowych, w tym sensorów stężeń wybranych gazów. Dane pomiarowe mogą być przesyłane drogą bezprzewodową do centralnego serwera. W artykule przedstawiono architekturę uniwersalnego narzędzia teleinformatycznego, które poprzez elastyczny interfejs programowania aplikacji może być zastosowane do integracji, archiwizacji i wizualizacji w czasie rzeczywistym danych pochodzących z heterogenicznej sieci urządzeń pomiarowych.
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2019, 10, 3 (37); 79-90
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of micro-electromechanical inertial measurement units for unmanned aerial vehicle applications
    Autorzy:
    Mammadov, Aftandil
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2203076.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    unmanned aerial vehicles
    inertial measurement unit
    gyroscope
    accelerometer
    micro electro-mechanical system
    roll
    pitch
    yaw
    acceleration
    bezzałogowe pojazdy powietrzne
    inercyjna jednostka pomiarowa
    żyroskop
    przyspieszeniomierz
    system mikro-elektromechaniczny
    rolka
    nachylenie
    przyśpieszenie
    Opis:
    Typically, an inertial navigation system (INS) is used to determine the position, speed, and orientation of an object moving relative to the earth's surface. The navigation information (position, speed and orientation) of an unmanned aerial vehicle (UAV) is needed to control its flight. Since the resistance of INS to interferences is very high, it is possible to ensure reliable flights in conditions of high-intensity noise. This article explores the principles of constructing inertial measurement units (IMU) that are part of the INS and indicates perspective directions for their development. Micro-electromechanical inertial measurement units were studied in this work, and functional and principal electrical circuits for connecting units of inertial measurements to the microcontroller were developed. The results of practical measurements of units without calibration and after calibration were obtained using the created laboratory device. Based on the obtained results, the necessity of sensor calibration was revealed, and accuracy was improved by performing calibration with the Kalman filter algorithm. The Kalman filter is the heart of the navigation system. In a low-cost system, IMU errors like bias, scale factor error and random walk noise dominate the INS error growth.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2022, 117; 129--138
    0209-3324
    2450-1549
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Open extensive IoT research and measurement infrastructure for remote collection and automatic analysis of environmental data
    Autorzy:
    Wiszniewski, Ł.
    Klimowicz, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1940556.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska
    Tematy:
    Internet of Things
    LoRaWAN
    data gathering
    data visualization
    unmanned air vehicles
    LPWAN Network
    Long Range Data Transmission
    internet rzeczy
    gromadzenie danych
    wizualizacja danych
    bezzałogowe pojazdy powietrzne
    sieć LPWAN
    transmisja danych dalekiego zasięgu
    Opis:
    Internet of Things devices that send small amounts of data do not need high bit rates as it is the range that is more crucial for them. The use of popular, unlicensed 2.4 GHz and 5 GHz bands is fairly legally enforced (transmission power above power limits cannot be increased). In addition, waves of this length are very difficult to propagate under field conditions ( e.g. in urban areas). The market response to these needs are the LPWAN (Low Power WAN) type networks, whose main features are far-reaching wireless coverage and low power measurement end-nodes that can be battery powered for months. One of the promising LPWAN technologies is the LoRa WAN, which uses a publicly available 868 MHz band (in Europe) and has a range of up to 20 km. This article presents how the LoRa WAN network works and describes the installation of the research and measurement infrastructure in this technology which was built in the Gdańsk area using the Academic Computer Center TASK network infrastructure. The methodology and results of the qualitative and performance studies of the constructed network with the use of unmanned aircraft equipped with measuring devices for remote collection of environmental data are also presented. The LoRaWAN TASK has been designed to support the development of other research projects as an access infrastructure for a variety of devices. Registered users can attach their own devices that send specific metrics that are then collected in a cloud-based database, analyzed and visualized.
    Źródło:
    TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk; 2017, 21, 4; 355-363
    1428-6394
    Pojawia się w:
    TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-12 z 12

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies