Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "autonomiczność" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-3 z 3
    Tytuł:
    Towards autonomic semantic-based management of distributed applications
    W kierunku autonomicznego, opierającego się na opisie semantycznym, systemu zarządzania aplikacjami rozproszonymi
    Autorzy:
    Funika, W.
    Kupisz, M.
    Koperek, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/305581.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    autonomiczność
    monitorowanie
    zarządzanie
    ontologia
    Eucalyptus
    autonomicity
    monitoring
    management
    ontology
    Opis:
    In this paper we present our approach to the management of distributed systems based on semantic description of available resources. We use ontologies for a semantic description of the monitored system and other aspects of monitoring and management (such as metrics) and introduce a feedback loop on underlying infrastructure. Such an approach allows to automate monitoring and the ease the work of administrator. We introduce concepts behind a novel automatic management system, SAMM, developed within our research. We discuss the core mechanisms used in the system - the estimation of future measurements, approach to knowledge gathering, and the process of decision making. Then we provide some details on the architecture and implementation of SAMM.
    Publikacja ta przedstawia nowe podejście do zagadnień monitorowania i zarządzania systemami rozproszonymi, wykorzystujące ontologiczny opis zasobów przez nie udostępnianych. Podejście to wykorzystuje ontologie do opisu semantycznego monitorowanego systemu, a także innych aspektów monitorowania i zarządzania nim (np. dostępne metryki) oraz wprowadza sprzężenie zwrotne na monitorowanej infrastrukturze. Pozwala to na automatyzację procesu monitorowania i zarządzania w celu ułatwienia pracy administratora. Publikacja opisuje także działanie nowatorskiego systemu SAMM, który powstał w wyniku badań. Przedstawione zostały również koncepcje dotyczące estymacji pomiarów, tworzenia baz wiedzy oraz procesu podejmowania decyzji. Artykuł opisuje zarówno architekturę SAMM-a, jak i szczegóły implementacyjne.
    Źródło:
    Computer Science; 2010, 11; 51-63
    1508-2806
    2300-7036
    Pojawia się w:
    Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Control system for UAV application based on inspection robot
    System kontroli lotu aplikacji UAV opartej na Inspekcyjnym Robocie Latającym
    Autorzy:
    Chmaj, G.
    Uhl, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/257125.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    UAV
    autopilot
    autonomiczność
    VTOL
    platforma wideo
    wirtualne okulary wideo
    GPS
    DGPS
    ASG-EUPOS
    filtr Kalmana
    autonomous
    video platform
    virtual glasses
    Kalman filter
    Opis:
    This paper describes the design, development, and operation of the Inspection Robot, a UAV system that has been developed at the Department of Robotics and Mechatronics at AGH - University of Science and Technology. The hardware and software architecture used for controlling the Inspection Robot is presented. The architecture of a pan, tilt, and roll camera control system on-board the Inspection Robot is also presented. The camera is mounted in a light gimbal driven by three servos. The controller has currently three operation modes available. The first mode keeps the camera at a fixed position. The second mode drives the gimbal servos using signals received from an IMU system mounted on video glasses. Data provided by three sensors (a three axis accelerometer, a three axis gyroscope, and a three axis magnetic compass) from the IMU unit are integrated using a sensor fusion algorithm in order to obtain the best estimate for the system's dynamic state. The Kalman filter is very attractive for low-cost applications, where acceptable performance and reliability is desired, given a limited set of inexpensive sensors. Manual control, using conventional RC radio, is also possible.
    W artykule przedstawiono projekt, wykonanie oraz pierwsze testy Inspekcyjnego Robota Latającego rozwijanego w Katedrze Robotyki i Mechatroniki na uczelni AGH w Krakowie. W pracy przedstawiono system kontroli lotu pracujący na Inspekcyjnym Robocie Latającym oraz funkcjonalność oprogramowania naziemnej stacji bazowej stanowiącej łącze komunikacyjne z robotem. W artykule przedstawiono również projekt żyroskopowej platformy wideo pracującej na pokładzie Inspekcyjnego Robota Latającego, stanowiącej sprzężenie wizyjne z naziemnym operatorem. Platforma posiada trzy stopnie swobody i napędzana jest trzema serwomechanizmami. Istnieją trzy tryby pracy umożliwiające wykorzystanie platformy w różnych zadaniach. Pierwszy tryb pracy umożliwia zablokowanie wszystkich serwomechanizmów w ostatnim położeniu pracy. Drugi tryb pracy steruje aktuatory platformy na podstawie sygnałów odebranych z układu IMU zamontowanego na wirtualnych okularach wideo. Sygnały pochodzące z trzech czujników układu IMU (trzy przyśpieszenia, trzy prędkości kątowe oraz trzy kierunki pola magnetycznego ziemi) poddawane są fuzji przy użyciu 6-stanowego filtru Kalmana. Zadaniem filtru Kalmana jest estymacja zmiennych stanu, gdzie część z nich w postaci kątów roll, pitch i yaw jest przesyłana na wejście układu sterowania aktuatorami platformy. Trzeci tryb pracy to manualna kontrola aktuatorów platformy w oparciu o sygnały pochodzące z aparatury RC.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2008, 3; 7-18
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Empowered patient autonomy in the network in the selected area of theoretical reflection and empirical analysis
    Autonomiczność pacjenta w sieci – w wybranym obszarze refleksji teoretycznej i analizy empirycznej
    Autorzy:
    Łaska-Formejster, Alicja
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1041145.pdf
    Data publikacji:
    2020-09-30
    Wydawca:
    Uniwersytet Łódzki. Wydawnictwo Uniwersytetu Łódzkiego
    Tematy:
    autonomia
    autonomiczność
    percepcja autonomiczności
    empowered patient
    pacjent w sieci
    sieć
    analiza jakościowa
    autonomy
    empowerment
    perception of empowerment
    patient online
    network
    qualitative analysis
    Opis:
    The aim of the article is to perceive the understanding of autonomy by conscious, empowered patients through an awareness of responsibility for their own health and knowledge of their rights. This perception was made by analysing their statements published in 16 online medical forums and portals, which referred to the components of autonomy. One hundred and twenty-seven posts qualified for qualitative analysis. Based on the research findings, it was concluded that the authors of the posts (intuitively) properly identified autonomy (although they did not use this notion as such), paying attention to principal, formative qualities and inherent rights. They identify these qualities based on the course and characteristics of interactions between patients and healthcare practitioners (exposing their deficits), within the context of participants’ rights and duties as well as their opinions about physicians’ qualifications and desired (mainly soft) competences.  
    Celem artykułu jest percepcja pojmowania autonomiczności przez wzmocnionych wiedzą, upodmiotowionych poprzez świadomość odpowiedzialności za własne zdrowie i znajomość przynależnych praw pacjentów (empowered). Owej percepcji dokonano poprzez analizę ich wypowiedzi opublikowanych na 16 forach i portalach internetowych o tematyce medycznej, w których pojawiały się nawiązania do komponentów autonomiczności. Do analizy jakościowej zakwalifikowano 127 postów. Wyniki badania umożliwiły sformułowanie wniosku, że autorzy wpisów autonomiczność (choć nie przywołują tego pojęcia) identyfikują (intuicyjnie) w jej właściwym znaczeniu, zwracając uwagę na pryncypialne jej przymioty, które ją określają, i uprawnienia, które stanowią jej filar. Percypowali oni owe przymioty w przebiegu i cechach interakcji pacjent-personel medyczny (demaskując ich deficyt), w kontekście posiadanych przez uczestników relacji uprawnień i obowiązków oraz w opiniach o kwalifikacjach lekarzy i pożądanych ich kompetencjach (głównie miękkich).
    Źródło:
    Acta Universitatis Lodziensis. Folia Sociologica; 2020, 74; 5-25
    0208-600X
    2353-4850
    Pojawia się w:
    Acta Universitatis Lodziensis. Folia Sociologica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-3 z 3

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies