Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "automatyczne sterowanie" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-7 z 7
    Tytuł:
    Efficiency analysis of an automatic water treatment system
    Analiza skuteczności działania automatycznego systemu uzdatniania wody
    Autorzy:
    Tomasik, M.
    Juszka, H.
    Lis, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/286277.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    sterowanie automatyczne
    uzdatnianie wody
    automatic control
    water treatment
    Opis:
    The paper presents efficiency analysis of the water treatment controlling system. Introduction sets forth issues concerning this process, various options of its realization depending on the water origin and purpose of its use. Measures were taken within experimental research in the water treatment station and it included: measures of the size of water uptake in pH function, chlorine content and absolute conductivity. Then, correlations between particular examined parameters were determined and necessity of including them in the automatic control process was indicated. Mathematical models in the form of regression equations, which enable optimal performance of the water treatment process were developed.
    Przedstawiono analizę skuteczności systemu sterowania procesem uzdatniania wody. We wstępie wskazano na problematykę tego procesu, przedstawiono różne warianty jego realizacji w zależności od pochodzenia i przeznaczenia wody. W ramach badań doświadczalnych wykonano pomiary w stacji uzdatniania wody, na które składały się pomiary: wielkości poboru wody w funkcji pH, zawartości chloru, przewodności bezwzględnej. Następnie określono korelacje pomiędzy poszczególnymi badanymi parametrami i wskazano konieczność uwzględnienia ich w procesie automatycznego sterowania. Na podstawie analizy opracowano modele matematyczne w formie równań regresji, umożliwiające optymalne prowadzenie procesu uzdatniania wody.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2012, R. 16, nr 4, t. 2, 4, t. 2; 165-173
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Assessment of ship steering gear load based on an analysis of rudder angle signal
    Ocena obciążenia maszyny sterowej statku na podstawie analizy sygnału wychylenia steru
    Autorzy:
    Stefanowski, A.
    Zwierzewicz, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/359688.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    automatyczne sterowanie statkiem
    maszyna sterowa statku
    bezpieczeństwo statku
    automatic control of ship
    steering engine of the ship
    safety of the ship
    Opis:
    This paper presents observations and remarks on the work of ship's steering gear controlled by the autopilot in high seas. Attention is drawn to the insufficient power of steering gear operated by the autopilot in high waves and the consequent possibility of overloading and damage to the gear, creating a threat to the ship. Standard safeguards against damage are discussed. It is suggested that the alarm system should be extended to indicate the load of steering gears. The authors propose a method for assessment of the steering gear load by using a signal that is a nonlinear function of the actual rudder angle, based on the solution used in TS-type autopilot adaptation blocks. The results of computer simulations to obtain such signals for autopilot-controlled ship movement in irregular waves (sea state ranging from 3 to 6) are presented. The conclusion reached is that the signal can be used to assess the steering gear load, which may contribute to increasing ship’s safety in high sea states.
    W artykule przedstawiono uwagi o pracy maszyn sterowych statków w wysokich stanach morza sterowanych autopilotem. Zwrócono uwagę na niewystarczającą moc maszyn sterowych dla pracy z autopilotem w tych stanach i możliwość ich przeciążania, uszkodzenia i wprowadzenia zagrożenia dla statku. Omówiono standardowe zabezpieczenia przed uszkodzeniem, wskazując na potrzebę rozszerzenia sygnalizacji alarmowej o układ wskazujący obciążenie maszyn sterowych. Przedstawiono propozycję wykorzystania do oceny obciążenia maszyn sterowych signal będącego nieliniową funkcją rzeczywistego kąta wychylenia steru bazującego na rozwiązaniu stosowanym w blokach adaptacji autopilota TS. Przedstawiono wyniki symulacji komputerowych uzyskiwania takiego signal dla realizacji prowadzenia statku autopilotem na nieregularnej fali przy stanie morza 3, 4, 5, 6. We wnioskach stwierdzono, że signal taki może służyć do oceny obciążenia maszyn sterowych, co może przyczynić się do zwiększenia bezpieczeństwa eksploatacji statku w wysokich stanach morza.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 30 (102); 126-131
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Development of automated mine ventilation control systems for Belarusian potash mines
    Autorzy:
    Semin, Mikhail A.
    Levin, Lev Y.
    Maltsev, Stanislav V.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1853845.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    wentylacja kopalni
    wentylator
    automatyczne sterowanie wentylacją
    mine ventilation
    ventilation on demand
    automated ventilation control
    energy efficiency
    main fan
    ventilation door
    potash mines
    Opis:
    In recent decades, two different approaches to mine ventilation control have been developed: ventilation on demand (VOD) and automatic ventilation control (AVC) systems. The latter was primarily developed in Russia and the CIS countries. This paper presents a comparative analysis of these two approaches; it was concluded that the approaches have much in common. The only significant difference between them is the optimal control algorithm used in automatic ventilation control systems. The paper describes in greater detail the algorithm for optimal control of ventilation devices that was developed at the scientific school of the Perm Mining Institute with the direct participation of the authors. One feature of the algo-rithm is that the search for optimal airflow distribution in the mine is performed by the system in a fully automated mode. The algorithm does not require information about the actual topology of the mine and target airflows for the fans. It can be easily programmed into microcontrollers of main fans and ventilation doors. Based on this algorithm, an automated ventilation control system was developed, which minimizes energy consumption through three strategies: automated search for optimal air distribution, dynamic air distribution control depending on the type of shift, and controlled air recirculation systems. Two examples of the implementation of an automated ventilation control system in potash mines in Belarus are presented. A significant reduction in the energy consumption for main fans’ operation obtained for both potash mines.
    Źródło:
    Archives of Mining Sciences; 2020, 65, 4; 803-820
    0860-7001
    Pojawia się w:
    Archives of Mining Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Hydrodynamic tilting pad journal bearing with automatic control
    Łożysko hydrodynamiczne z panewką z ruchomymi płytkami ze sterowaniem automatycznym
    Autorzy:
    Marcinkevičius, A. H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140110.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    łożysko hydrodynamiczne
    sterowanie automatyczne
    zużycie
    temperatura
    obciążenie
    hydrodynamic bearing
    automatic control
    wear
    temperature
    load
    Opis:
    Hydrodynamic three tilting-pad journal bearing is analyzed in the paper. It is shown that, when assembling that type of not controlled bearing, it is impossible to obtain a small clearance between the pad and the journal at high frequency of journal rotation. In a static state, i.e. when the journal is immobile, such a bearing should be assembled with a large interference between the pads and the journal in order to guarantee the small clearance at rotation. At start, when the hydrodynamic lubricating wedges between the pads and journal are absent, the bearing would work with dry friction, resulting in quick wear of pads and high load of the drive motor. Apart of that, it is impossible to control the power consumption and temperature regime neither for idle nor for working rotation of the journal. The proposed automatic control gives a possibility to regulate the clearance between the pads and the journal by measuring and controlling the axial force of the pad load, and in such a way to improve work conditions of the bearing.
    Praca dotyczy analizy warunków pracy łożyska hydrodynamicznego z panewką z ruchomymi płytkami ze sterowaniem automatycznym. Pokazano, że bez sterowania nie jest możliwe zapewnienie małej szczeliny pomiędzy płytką a czopem przy obrotach wału z dużymi prędkościami. W warunkach statyki, gdy wał pozostaje w spoczynku, łożysko takie powinno być montowane z dużym luzem ujemnym pomiędzy płytkami i czopem aby zagwarantować małą szczelinę przy obrotach wału. W początkowym okresie pracy łożyska, przy braku klina smarnego, łożysko mogłoby pracować w warunkach tarcia suchego co prowadzi do szybkiego zużycia płytek i dużego obciążenia napędu. Ponadto nie jest możliwe sterowanie zużyciem energii ani warunkami temperatury w której pracuje łożysko zarówno bez jak i pod obciążeniem. Zaproponowane sterowanie daje możliwość regulacji szczeliny pomiędzy płytkami i czopem poprzez pomiar i sterowanie siłą osiową obciążającą płytkę, co prowadzi do polepszenia warunków pracy łożyska.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2010, LVII, 4; 343-354
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    FOMCOM: a MATLAB toolbox for fractional-order system identification and control
    Autorzy:
    Tepljakov, A.
    Petlenkov, E.
    Belikov, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/398065.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki
    Tematy:
    pochodna ułamkowa
    sterowanie automatyczne
    biblioteka MATLAB
    regulator PID
    identyfikacja
    projektowanie systemów sterowania
    fractional calculus
    MATLAB toolbox
    automatic control
    PID controller
    identification
    control system design
    Opis:
    FOMCON is a new fractional-order modeling and control toolbox for MATLAB. It offers a set of tools for researchers in the field of fractional-order control. In this paper, we present an overview of the toolbox, motivation for its development and relation to other toolboxes devoted to fractional calculus. We discuss all of the major modules of the FOMCON toolbox as well as relevant mathematical concepts. Three modules are presented. The main module is used for fractional-order system analysis. The identification module allows identifying a fractional system from either time or frequency domain data. The control module focuses on fractional-order FID controller design, tuning and optimization, but also has basic support for design of fractional lead-lag compensators and TID controllers. Finally, a Simulink blockset is presented. It allows more sophisticated modeling tasks to be carried out.
    Źródło:
    International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2011, 2, 2; 51-62
    2080-8755
    2353-9607
    Pojawia się w:
    International Journal of Microelectronics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Development Trends for Automatic Train Protection Systems
    Kierunki rozwoju systemów Automatycznego Ograniczania Prędkości - ATP
    Autorzy:
    Barański, S.
    Karbowiak, H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/224091.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    Automatic Train Protection systems
    traffic control
    traffic safety
    automatyczne ograniczenie prędkości
    sterowanie ruchem kolejowym
    bezpieczeństwo ruchu
    Opis:
    The elaboration shows basic requirements fulfilled by controlling devices, together with work sequences of each particular configuration. These devices are commonly used in railway and subway networks and they ensure traffic safety on the stations and routes. The train however, is driven by engine-driver who observes indications on semaphores and undertakes certain decisions in drive and brake control. The guarantee of safe train operation is achieved by introducing automatic train protection system – ATP. Principle of operation, shown as a graph, have been discussed, as well as ATP systems development course, based on constant data transmission channels, mainly the rail duct that uses modern rail track and newly introduced radio channel. Significant improvements in parameters of transmission channel by using jointless rail track have been emphasized. Necessity of using point transmission to forward constant rail marks that are essential for train's self-localization has been indicated. Selected properties of different ATP systems are presented in chart.
    W opracowaniu podano podstawowe wymogi, które spełniają urządzenia sterowania ruchem kolejowym – srk wraz z sekwencjami działania poszczególnych układów. Urządzenia te są powszechnie stosowane na sieci kolei i metra i zapewniają bezpieczeństwo ruchu na stacjach i liniach. Natomiast pociąg jest prowadzony przez maszynistę, który obserwuje sygnały na semaforach i podejmuje określone decyzje w zakresie sterowania napędem i hamulcami. Zapewnienie bezpiecznego prowadzenia pociągu osiąga się przez wprowadzenie systemu automatycznego ograniczenia prędkości ATP. Omówiono zasady działania podane w formie grafu oraz kierunki rozwoju systemów ATP w oparciu o kanały ciągłej transmisji informacji, głównie kanał szynowy, wykorzystujący współczesny tor kolejowy oraz nowo wprowadzany kanał radiowy. Podkreślono znaczną poprawę parametrów transmisyjnych kanału przy wykorzystaniu toru z zespawanymi szynami i odpowiednim podtorzem, przeznaczonym dla kolei dużych prędkości. Wskazano również na konieczność stosowania punktowej transmisji dla przekazania do pojazdu stałych punktów toru, niezbędnych do samolokalizacji pociągu. Wybrane właściwości różnych systemów ATP zestawiono w tabeli.
    Źródło:
    Archives of Transport; 2013, 25-26, 1-2; 17-41
    0866-9546
    2300-8830
    Pojawia się w:
    Archives of Transport
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of unscented Kalman filter for clutch position control of automated manual transmission
    Autorzy:
    Soltani, Abbas
    Arianfard, Milad
    Jazar, Reza Nakhaie
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2172774.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    automated clutch
    actuator
    adaptive sliding mode control
    estimator
    unscented Kalman
    filter
    automatyczne sprzęgło
    sterowanie trybem ślizgowym
    taksator
    Kalman
    filtr
    Opis:
    In this paper, an adaptive sliding mode controller (ASMC) is proposed for an electromechanical clutch position control system to apply in the automated manual transmission. Transmission systems undergo changes in parameters with respect to the wide range of driving condition, such as changing in friction coefficient of clutch disc and stiffness of diaphragm spring, hence, an adaptive robust control method is required to guarantee system stability and overcome the uncertainties and disturbances. As the majority of transmission dynamics variables cannot be measured in a cost-efficient way, a non-linear estimator based on unscented Kalman filter (UKF) is designed to estimate the state valuables of the system. Also, a non-linear dynamic model of the electromechanical actuator is presented for the automated clutch system. The model is validated with experimental test results. Numerical simulation of a reference input for clutch bearing displacement is performed in computer simulation to evaluate the performance of controller and estimator. The results demonstrate the high effectiveness of the proposed controller against the conventional sliding mode controller to track precisely the desired trajectories.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2022, LXIX, 2; 319--339
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-7 z 7

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies