Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "TASK system" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-14 z 14
    Tytuł:
    Optimisation of aircraft maintenances in the polish armed forces
    Autorzy:
    Kowalski, M.
    Waślicki, P.
    Żak, J. M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/246572.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    aircraft
    maintenance system
    optimisation task
    Opis:
    Maintaining the aircrafts (AC) of the Polish Armed Forces in operating condition is determined by adequate resources to secure maintenance and repairs possessed by the companies implementing these tasks on them. The article characterises and then describes formally the Aircrafts Maintenance System in the Polish Armed Forces. The assumptions of the aircraft maintenance system model, proposed model structure, and mapping of aircraft maintenance performance were described. The most important elements (such as data, decision variables, boundary conditions and assessment criterion function) of an optimisation task aimed at minimising the executed aircraft maintenances’ costs were formulated. For this purpose, the record of evaluation criterion functions of the companies performing aircraft maintenance was shown. The article was completed with a conclusion, which underlined the importance of the proposed optimisation model. The optimisation model proposed in the article allows evaluating the aircraft maintenances’ organisation and their parameters. The formal record concerns both in the case of one-dimensional maintenance (one aircraft type) and multi-dimensional one (various aircraft types).
    Źródło:
    Journal of KONES; 2016, 23, 4; 225-235
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelling of traffic flow in an urban transportation system
    Modelowanie potoku ruchu w miejskim systemie transportowym
    Autorzy:
    Chamier-Gliszczynski, N.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/792011.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
    Tematy:
    urban transportation system
    traffic flow
    modelling
    transport system
    transport network
    transport task
    Opis:
    The present study covers proposals related to the formation of the traffic flow in an urban transportation system. An analysis was also presented of the traffic flow in a urban transportation system within two selected days of the week.
    W pracy przedstawiono propozycje kształtowania potoku ruchu w miejskim systemie transportowym. Zaprezentowano również analizę potoku ruchu w miejskim systemie transportowym w przeciągu dwóch wybranych dni tygodnia.
    Źródło:
    Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2011, 11C
    1641-7739
    Pojawia się w:
    Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    ASTS: Autonomous switching of task-level strategies
    Autorzy:
    Wang, Xianchang
    Lv, Bingyu
    Wang, Kaiyu
    Zhang, Rui
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/24200698.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    task level
    autonomous switching strategy
    blackboard system
    poziom zadania
    strategia przełączania
    system tablicowy
    Opis:
    Autonomous coordination of multi-agent systems can improve the reaction and dispatching ability of multiple agents to emergency events. The existing research has mainly focused on the reactions or dispatching in specific scenarios. However, task-level coordination has not received significant attention. This study proposes a framework for autonomous switching of task-level strategies (ASTS), which can automatically switch strategies according to different scenarios in the task execution process. The framework is based on the blackboard system, which takes the form of an instance as an agent and the form of norm(s) as a strategy; it uses events to drive autonomous cooperation among multiple agents. A norm may be triggered when an event occurs. After the triggered norm is executed, it can change the data, state, and event in ASTS. To demonstrate the autonomy and switchability of the proposed framework, we develop a fire emergency reaction dispatch system. This system is applied to emergency scenarios involving fires. Five types of strategies and two control modes are designed for this system. Experiments show that this system can autonomously switch between different strategies and control modes in different scenarios with promising results. Our framework improves the adaptability and flexibility of multiple agents in an open environment and represents a solid step toward switching strategies at the task level.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2023, 33, 4; 553--568
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Small time local controllability of driftless nonholonomic systems in a task-space
    Autorzy:
    Duleba, Ignacy
    Mielczarek, Arkadiusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229672.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    nonholonomic system
    small time local controllability
    configuration space
    task-space
    Opis:
    In this paper a small time local controllability, naturally defined in a configuration space, is transferred into a task-space. It was given its analytical characterization and practical implcations. A special attention was put on singular configurations. Theoretical considerations were illustrated with two calculation examples. An extensive comparison of the proposed construction with the controllability defined in an endogenous configuration space approach was presented pointing out to their advantages and disadvantages.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2019, 29, 3; 423-436
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Control of a unicycle-like robot with trailers using transverse function approach
    Autorzy:
    Pazderski, D.
    Kozłowski, K.
    Waśkowicz, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/201599.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    transverse functions
    vehicle with trailers
    nonholonomic system
    control motion task
    Lie group
    Opis:
    The paper presents the application of a smooth kinematic algorithm to control multi-body vehicle which consists of the unicyclelike tractor with three trailers. The controller takes advantage of the transverse functions and properties of the IV-order two input chained system. The derivation of the algorithm is presented in details. In order to improve the performance of the controller in the real application a selected tuning techniques are discussed. The properties of the closed-loop control system are examined based on results of numerical simulations concerning the point stabilization and trajectory tracking tasks.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2012, 60, 3; 557-579
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A robust smooth controller for a unicycle-like robot
    Autorzy:
    Pazderski, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229667.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    transverse functions
    nonholonomic system
    control motion task
    Lie group
    navigation vector fields
    smooth feedbacks
    Opis:
    In this paper, a stabilizer dedicated for a unicycle-like robot is considered. The proposed smooth control law ensures the global boundedness of position and orientation trajectories to a neighbourhood of the desired point with an arbitrarily selected radius and it is robust to bounded additive measurement noises. The controller consists of a smooth hybrid navigation algorithm and a smooth feedback based on the transverse function approach. The stability proof, simulation and experimental results illustrating properties of the algorithm are discussed.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2018, 28, 1; 155-183
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Permit to work and risk analysis as an element of safety management systems applied on oil and gas installations
    Autorzy:
    Kołodziejski, Marcin
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27313579.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    Permit to Work System
    Task Risk Analysis
    zezwolenie na pracę systemu
    analiza ryzyka zadania
    Opis:
    Purpose: To present the Permit to Work procedures used as a part of safety management systems applied on offshore oil and gas installations. Design/methodology/approach: The analysis of Permit to Work systems and the Task Risk Assessments/Safety Job Analysis based on the current international regulations and guidance. Findings: Permit to Work system is a process requiring continuous development and contribution from all parties involved in the activities carried out on the offshore oil and gas installations. Research limitations/implications: Legal regulations and guidance only give a framework for development of the Permit to Work System thus there is no uniformity between the systems applied by various oil and gas operators. Practical implications: International Safety Watchdogs could provide better guidance for development of the Permit to Work Systems. This would allow uniformity between different oil and gas companies. Social implications: PTW systems allows elimination or at least mitigation of risk associated with potentially dangerous activities carried out on the offshore installations. Originality/value: Recommendation to uniform Permit to Work Systems and to implement Dynamic Risk Assessment into Permit to Work Systems.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska; 2022, 160; 327--346
    1641-3466
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The Tabu Search approach in coherent co-synthesis of multiprocessors systems
    Autorzy:
    Drabowski, M.
    Czajkowski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/92834.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Uniwersytet Przyrodniczo-Humanistyczny w Siedlcach
    Tematy:
    synthesis of system
    coherent
    identification resources
    task scheduling
    NP-complete problem
    heuristic algorithm
    tabu search algorithm
    Opis:
    This paper presents the use of Tabu Search algorithm for solving the problems of coherent synthesis of multiprocessor computer systems. The paper includes a coherent solution of both optimization of partition resources and optimization of tasks scheduling. This publication shows results of computational experiments for different instances of system synthesis problems.
    Źródło:
    Studia Informatica : systems and information technology; 2006, 1(7); 31-45
    1731-2264
    Pojawia się w:
    Studia Informatica : systems and information technology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Task scheduling algorithms for multi robot environment
    Algorytmy planowania zadań w środowisku wielu robotów
    Autorzy:
    Śmigiel, S.
    Zungor, F.
    Purtul, H.
    Inaloz, I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/389820.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Bydgoska im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich. Wydawnictwo PB
    Tematy:
    task scheduling
    robot control algorithm
    multi-agent system
    warehouse
    planowanie zadań
    algorytmy sterowania robotami
    systemy wieloagentowe
    magazyn
    Opis:
    In recent years, the problem of multi robot task allocation and scheduling is the subject of many research activities. The key of this problem is to allocate proper number of tasks for each robot and schedule the optimal task sequence for each robot. In order to minimize the processing time for robots, were designed algorithms of the sample task scheduling. Determination of the optimal path for robots, taking into account the process of task scheduling, may be an effective strategy to manage and control of tasks in a environment. This paper presents the management and control works of robots in the logistics environment (warehouse), which will be realized by the soft real time systems. The aim of the authors was to develop and compare the optimal algorithms management works systems of multi-robot in warehouse, in terms of number of customer served and consumption energy. To validate the effectiveness of the proposed approach and simulation have been made. The results show that the proposed approach can be an effective approach in the design of optimized multi robots task allocation and scheduling scheme, especially for the Queued Task Algorithm, with 1-element queueCapacity and Nearest Task Algorithm.
    Na przestrzeni ostatnich lat problem poprawnego harmonogramowania zadań, w środowisku wielu robotów, stał się przedmiotem wielu prac badawczych. Kluczem do tego problemu jest przydzielenie odpowiedniej ilości zadań do zrealizowania dla każdego robota oraz zaplanowanie optymalnej sekwencji ich wykonania. W celu minimalizacji czasu dostarczenia zasobu do punktu docelowego, zaprojektowano algorytmy planowania zadań. Proces ustalenia optymalnej ścieżki dla robota, biorąc pod uwagę sposób doręczenia zasobu, stał się dobrą strategią do zarządzania pracą robotów w wielu środowiskach. Przedstawione w niniejszym artykule algorytmy dotyczą procesu zarządzania i kontroli działań wykonywanych w środowisku logistycznym (magazyn), oparte na systemach miękkich czasu rzeczywistego. Celem autorów było opracowanie i porównanie algorytmów zarządzania w środowisku wielu robotów, pod względem liczby obsłużonych klientów oraz ilości zużytej energii na jej wykonanie. Aby potwierdzić skuteczność proponowanego podejścia, stworzono środowisko na którym przeprowadzono symulacje. Uzyskane wyniki wskazują, że proponowane podejście jest prawidłową drogą do uzyskania optymalizacji w planowaniu zadań i sekwencji ich wykonania, zwłaszcza dla algorytmu Queued Task Algorithm i Nearest Task Algorithm.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Telekomunikacja i Elektronika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy; 2014, 18; 33-45
    1899-0088
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Telekomunikacja i Elektronika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A hybrid scheduler for many task computing in big data systems
    Autorzy:
    Vasiliu, L.
    Pop, F.
    Negru, C.
    Mocanu, M.
    Cristea, V.
    Kolodziej, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/907647.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    many task computing
    scheduling heuristics
    QoS
    big data system
    simulation
    obliczenia wielofunkcyjne
    szeregowanie zadań
    duży zbiór danych
    Opis:
    With the rapid evolution of the distributed computing world in the last few years, the amount of data created and processed has fast increased to petabytes or even exabytes scale. Such huge data sets need data-intensive computing applications and impose performance requirements to the infrastructures that support them, such as high scalability, storage, fault tolerance but also efficient scheduling algorithms. This paper focuses on providing a hybrid scheduling algorithm for many task computing that addresses big data environments with few penalties, taking into consideration the deadlines and satisfying a data dependent task model. The hybrid solution consists of several heuristics and algorithms (min-min, min-max and earliest deadline first) combined in order to provide a scheduling algorithm that matches our problem. The experimental results are conducted by simulation and prove that the proposed hybrid algorithm behaves very well in terms of meeting deadlines.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2017, 27, 2; 385-399
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Car fleet management problems in enterprises
    Problemy zarządzania flotą samochodową w przedsiębiorstwach
    Autorzy:
    Lejda, K.
    Zielinska, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/792137.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
    Tematy:
    car fleet
    management
    enterprise
    transport company
    exploitation supervision system
    periodic inspection
    depreciation cost
    transport task
    rational decision
    Źródło:
    Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2013, 13, 1
    1641-7739
    Pojawia się w:
    Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Control of a planar robot in the flight phase using transverse function approach
    Autorzy:
    Pazderski, D.
    Kozłowski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/201212.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    transverse functions
    hopping robot
    space manipulator
    nonholonomic system
    control motion task
    systems on Lie groups
    skaczący robot
    manipulator przestrzenny
    nieholonomiczny układ
    Opis:
    This paper deals with stabilization and tracking control problems defined with respect to a planar mechanical structure similar to Raibert’s robot. The proposed control solution is based on formal analysis of the control system on a Lie group. In order to take advantage of Lie group theory a dynamic extension of the robot kinematics is introduced. To cope with non-zero angular momentum the controller based on transverse functions is employed. Properties of the closed-loop control system are investigated based on simulations including practical stabilization at neighborhood of a constant point or a reference trajectory.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2015, 63, 3; 759-770
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zmiana parametrów elektrookulograficznych u chorych na schizofrenię leczonych glicyną. Wyniki prospektywnego badania otwartego
    A change of electro-oculographic parameters in patients with schizophrenia treated with glycine. Data from prospective open-label study
    Autorzy:
    Strzelecki, Dominik
    Rabe-Jabłońska, Jolanta
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/945380.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Medical Communications
    Tematy:
    antisaccadic task
    electro-oculographic test
    glicyna
    glutamatergic system
    glycine
    negative symptoms
    objawy negatywne
    schizofrenia
    schizophrenia
    test antysakadowy
    testy elektrookulograficzne
    układ glutaminianergiczny
    Opis:
    Glycine is a noncompetitive co-agonist of NMDA receptor, ionotropic receptor of glutamatergic brain system. Numerous studies indicated its advantageous effects on the primary negative symptoms of schizophrenia. The main research hypothesis assumes a correlation between negative symptoms of schizophrenia and eye movement abnormalities. The article is aimed at evaluation of a change within eye movements in result of glycine at a dose of 0.8 g/kg bm/day per os added to the hitherto applied treatment with antipsychotics. Material and methods: Twenty eight patients with schizophrenia with predominant negative symptoms completed a 6-week prospective open-label study, during which they were given glycine per os (no more than 60 g/24 h). At the beginning and at the end of the study the patients had their eye movements tested (eye pursuit tracking, saccadic and antisaccadic tasks) and the changes of schizophrenia symptoms was evaluated using PANSS. Results: After 6-weeks’ use of glycine, a significant decrease in the number of errors in antisaccadic task was observed (p<0.05). Moreover there is a correlation between an improvement of results in antisaccadic task (fewer errors) and amelioration of negative symptomatology in the examined group after use of glycine (p<0.05). A significant improvement of the gain at the object’s speed of 29°/s was also observed. Conclusions: Glycine in the applied dose may advantageously affect the eye movements, clearly disturbed in schizophrenia, which seems to confirm on the one hand the correlation of negative symptoms with oculomotor pathology, on the other hand – advantageous effects of glycine on negative symptoms expressed by a lower number of errors in antisaccadic task.
    Glicyna jest niekompetycyjnym koagonistą receptora NMDA, jonotropowego receptora układu glutaminianergicznego. W licznych badaniach wykazano jej korzystny wpływ na pierwotne objawy negatywne schizofrenii. Główna hipoteza badawcza zakłada związek między objawami negatywnymi schizofrenii a zaburzeniami ruchów gałek ocznych. Celem pracy była ocena zmiany w zakresie ruchów gałek ocznych wskutek dołączenia glicyny w dawce 0,8 g/kg m.c./dobę per os do dotychczasowego leczenia lekami przeciwpsychotycznymi. Materiał i metody: Dwudziestu ośmiu chorych na schizofrenię z dominującymi objawami negatywnymi ukończyło 6-tygodniowe prospektywne badanie typu otwartego, podczas którego podawano im doustnie glicynę (maksymalnie 60 g/dobę). Na początku i końcu badania wykonano pacjentom badania ruchów gałek ocznych (testy śledzenia, sakadowy i antysakadowy) oraz dokonano oceny nasilenia objawów schizofrenii przy pomocy PANSS. Wyniki: Po 6-tygodniowym okresie stosowania glicyny obserwowano istotne zmniejszenie liczby popełnianych błędów w teście antysakadowym (p<0,05). Ponadto odnotowano istnienie korelacji między poprawą wyników w teście antysakadowym a nasileniem objawów negatywnych w badanej grupie (p<0,05). Zaobserwowano istotną poprawę współczynnika nadążania przy prędkości obiektu 29°/s. Wnioski: Glicyna w zastosowanej dawce może korzystnie wpływać na ruchy gałek ocznych wyraźnie zaburzone w schizofrenii, co zdaje się potwierdzać z jednej strony powiązanie objawów negatywnych z patologią okoruchową, z drugiej zaś korzystne działanie glicyny na objawy negatywne wyrażone poprzez mniejszą liczbę błędów w teście antysakadowym.
    Źródło:
    Psychiatria i Psychologia Kliniczna; 2009, 9, 4; 223-232
    1644-6313
    2451-0645
    Pojawia się w:
    Psychiatria i Psychologia Kliniczna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Human error in pilotage operations
    Autorzy:
    Ernstsen, J.
    Nazir, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/117463.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    safety at sea
    human error
    Systematic Human Error Reduction and Prediction Approach (SHERPA)
    pilotage operations
    sociotechnical system
    maritime domain
    Hierarchical Task Analysis (HTA)
    safety climate
    Opis:
    Pilotage operations require close interaction between human and machines. This complex sociotechnical system is necessary to safely and efficiently maneuver a vessel in constrained waters. A sociotechnical system consists of interdependent human- and technical variables that continuously must work together to be successful. This complexity is prone to errors, and statistics show that most these errors in the maritime domain are due to human components in the system (80 ? 85%). This explains the attention on research to reduce human errors. The current study deployed a systematic human error reduction and prediction approach (SHERPA) to shed light on error types and error remedies apparent in pilotage operations. Data was collected using interviews and observation. Hierarchical task analysis was performed and 55 tasks were analyzed using SHERPA. Findings suggests that communication and action omission errors are most prone to human errors in pilotage operations. Practical and theoretical implications of the results are discussed.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2018, 12, 1; 49-56
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-14 z 14

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies