Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Robust" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 208
Tytuł:
Design of a novel control algorithm for a 6 D.O.F. mobile manipulator based on a robust observer
Autorzy:
Bolandi, H.
Ehyaei, A. F.
Esmaeilzadeh, A. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970986.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
robust control
mobile manipulator
generalized-α method
robust observer
Opis:
In this paper a control algorithm based on a design technique named "Robust Damping Control" is introduced. A robust observer is further shown to overcome the problem of using velocity sensors that may degrade the system performance. The proposed controller uses only position measurements and is capable of disturbance rejection in the presence of unknown bounded disturbances without requiring the knowledge of its bound. Moreover, we propose an accurate and fast time integration method to solve the dynamic equations of the mobile manipulator system. The simulation results of a 6 D.O.F. mobile manipulator illustrate the effectiveness of the presented algorithm.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2005, 34, 4; 1057-1074
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adjustable Robust Counterpart Optimization Model for Maximum Flow Problems with Box Uncertainty
Autorzy:
Agustini, Rahmah Arie
Chaerani, Diah
Hertini, Elis
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1031851.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Przedsiębiorstwo Wydawnictw Naukowych Darwin / Scientific Publishing House DARWIN
Tematy:
Adjustable Robust Counterpart
Linear Programming
Maximum flow problem
Robust Optimization
Opis:
The maximum flow problem is an optimization problem that aims to find the maximum flow value on a network. This problem can be solved by using Linear Programming. The obstacle that is often faced in determining the maximum flow is the magnitude of the capacity of each side of the network can often be changed due to certain factors. Therefore, we need one of the optimization fields that can calculate the uncertainty factor. The field of optimization carried out to overcome these uncertainties is Robust Optimization. This paper discusses the Optimization model for the maximum flow problem by calculating the uncertainties on parameters and adjustable variables using the Adjustable Robust Counterpart (ARC) Optimization model. In this ARC Optimization model it is assumed that there are indeterminate parameters in the form of side capacity in a network and an uncertain decision variable that is the amount of flow from the destination point (sink) to the source point (source). Calculation results from numerical simulations show that the ARC Optimization model provides the maximum number of flows in a network with a set of box uncertainty. Numerical simulations were obtained with Maple software.
Źródło:
World Scientific News; 2020, 141; 91-102
2392-2192
Pojawia się w:
World Scientific News
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Some Properties of the Robust Trend Tests
Wybrane własności testów w odpornej analizie trendu
Autorzy:
Trzpiot, Grażyna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/906861.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Łódzki. Wydawnictwo Uniwersytetu Łódzkiego
Tematy:
the trend coefficient
the robust trend
the robust trend tests
Opis:
Formal testing of whether a time series contains a trend is greatly complicated by the fact that in practice it is not known whether the trend is embedded in an I(0) or I(1), series, that is, within a weakly or strongly autocorrelated series. In this article we would like to present the properties of behavior of the robust (to the order of integration of the data) trend tests of Bunzel and Vogelsang (2005), Harvey et al. (2007) and Perron and Yabu (2009). These statistics are termed ‘robust’ in the sense that the asymptotic critical values for testing hypotheses on the trend coefficient.
Źródło:
Acta Universitatis Lodziensis. Folia Oeconomica; 2012, 269
0208-6018
2353-7663
Pojawia się w:
Acta Universitatis Lodziensis. Folia Oeconomica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A note on robust estimation in logistic regression model
Autorzy:
Bednarski, Tadeusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/729700.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Wydział Matematyki, Informatyki i Ekonometrii
Tematy:
logistic model
robust estimation
Opis:
Computationally attractive Fisher consistent robust estimation methods based on adaptive explanatory variables trimming are proposed for the logistic regression model. Results of a Monte Carlo experiment and a real data analysis show its good behavior for moderate sample sizes. The method is applicable when some distributional information about explanatory variables is available.
Źródło:
Discussiones Mathematicae Probability and Statistics; 2016, 36, 1-2; 43-51
1509-9423
Pojawia się w:
Discussiones Mathematicae Probability and Statistics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Robust Approach to Analyzing the Factors Influencing Quality Education in Indonesia
Autorzy:
Fatimah, Siti
Suhartono, -
Mahmudah, Umi
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1997788.pdf
Data publikacji:
2017-09-30
Wydawca:
Wydawnictwo Adam Marszałek
Tematy:
quality education
robust approach
Opis:
The main purpose of this study was to analyze factors that affect quality education in Indonesia. Although ordinary least square (OLS) regression is very popular in the analysis of the relationship between independent variables and dependent variablse, it is less than perfect when data are contaminated by outliers. Therefore, a robust approach is applied to face the problem of outliers due to its ability to down-weight the outlier influences. Results reveal that M-estimator of robust regression is better used to investigate the factors that influence the quality of education in Indonesia because it provides better accuracy.
Źródło:
The New Educational Review; 2017, 49; 77-90
1732-6729
Pojawia się w:
The New Educational Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Example of Robust Free Adjustment of Horizontal Network Covering Detection of Outlying Points
Autorzy:
Zienkiewicz, M. H.
Bałuta, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/297811.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Tematy:
free adjustment
robust estimation
Opis:
This paper presents the method of detecting outlying reference points by applying robust free adjustment. The article contains the theoretical basis of the robust free adjustment. Theoretical considerations are supplemented by a numerical example showing the possible practical applications. In this paper is also included example, which presents detecting of reference points contaminated by gross error, in the case of existence gross errors in observation sets.
Źródło:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2013, 16(3); 179-192
1505-4675
2083-4527
Pojawia się w:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An application of robust filters in ECG signal processing
Autorzy:
Pander, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/333513.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Uniwersytet Śląski. Wydział Informatyki i Nauki o Materiałach. Instytut Informatyki. Zakład Systemów Komputerowych
Tematy:
filtrowanie robust
EKG
EMG
filtrowanie mean-median
robust filtering
ECG
mean-median filtering
Opis:
Robust filtering is a very promising area in application of biomedical signal processing. Signals are usually recorded with noise, which has various characteristics of baseline wander to very impulsive nature. The robust technique has been recently proposed as the tool to eliminate outliers in data samples. The main purpose of this paper is to present mean-median filters in application of ECG signal processing. The presented filter is evaluated in the presence of real muscle noise and simulated impulsive noise as a Gaussian-Laplace mixture. In order to suppress a noise with the best possible means, the special expression is proposed. The measure of distortions, which are introduced to a signal after operation of filtering, is estimated using the normalized mean square error. This factor is used to compare a quality of considered filters. Experimental results show improved performance according to the reference filters.
Źródło:
Journal of Medical Informatics & Technologies; 2006, 10; 113-123
1642-6037
Pojawia się w:
Journal of Medical Informatics & Technologies
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On the application of control models technique to investigation of some ecological and economic problems
Autorzy:
Blizorukova, M.
Maksimov, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229496.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
controlled models
identification
robust control
Opis:
The paper discusses a method of auxiliary controlled models and the application of this method to solving some problems of identification and robust control for differential equations. The objects that the method is suggested to be used are two systems of nonlinear differential equations describing some ecological and economic processes. Two solving algorithms, which are stable with respect to informational noises and computational errors, are presented. The algorithms are tested by model examples.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2012, 22, 4; 399-416
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On robust inference for the Cox model - the coxrobust package
Odporny test istotności dla modelu Coxa - teoria i zastosowania
Autorzy:
Bednarski, Tadeusz
Borowicz, Filip
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907044.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Uniwersytet Łódzki. Wydawnictwo Uniwersytetu Łódzkiego
Tematy:
robust estimation
survival data analysis
Opis:
A methodology supporting the COXROBUST package, designed for the robust inference in the Cox regression model, is presented. Basic functions of the package and its data analytic capabilities are described.
Pierwsza części wykładu będzie prezentacją programu statystycznego służącego odpornej estymacji w modelu Сох’a - aplikacja opracowana na podstawie metody T. Bednarskiego (1993). Program ten została dołączony do zestawu pakietów statystycznych języka R, budowanego w ramach otwartego projektu. Teoretyczna część wykładu poświęcona będzie zagadnieniu odpornej weryfikacji istotności modelu Cox’a. Przedstawione będą wyniki analityczne związane z granicznym rozkładem stosownie zmodyfikowanej statystyki Walda - bazującej na odpornej estymacji parametrów regresji w modelu Cox’a. Ponadto zaprezentowane będą wyniki Monte Carlo umożliwiające ocenę stopnia bliskości rozkładu asymptotycznego z wynikami empirycznymi dla skończonych prób. Zaproponowana statystyka testowa została dołączona do wspomnianego wcześniej pakietu statystycznego.
Źródło:
Acta Universitatis Lodziensis. Folia Oeconomica; 2008, 216
0208-6018
2353-7663
Pojawia się w:
Acta Universitatis Lodziensis. Folia Oeconomica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On domain selection for additive, blind image watermarking
Autorzy:
Lipiński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201264.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
watermarking
digital watermarking
robust watermarking
Opis:
Recently, a variety of digital watermarking schemes have been developed for copyright protection of digital images. In robust watermarking, which is used in copyright protection, transform-based algorithms are used to ensure resilience of the watermark to common signal processing attacks. The most frequently used watermarking algorithms for additive watermark embedding involve DCT, DFT, SVD and DWT domains. In this article we verify which domain is optimal for robust, the additive watermark embedding scheme. We demonstrate that in additive watermark embedding the embedding domain plays more important role than the embedding formula.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2012, 60, 2; 317-321
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Landslide Deformation Analysis Based on Robust M-estimations
Analiza deformacji powierzchni za pomocą estymacji dynamicznych Robust M
Autorzy:
Gasinec, J.
Gasincova, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/318921.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Przeróbki Kopalin
Tematy:
transformacja
analiza deformacji
ukształtowanie terenu
estymatory robust M
transformation
deformation analysis
landslide
robust M-estimators
Opis:
There are often occurs a cases in surveying practice, when periodical observations of horizontal landslide areas displacements or different objects is necessary to evaluate in the local coordinate system. The reasons, for which some local coordinate systems are still using, even in the present time of global navigation satellite systems (GNSS), are different. It is above all the facts that till the put in practice of GNSS technology, the deformation analysis was carried out in national cartographic coordinate system. If the density and accuracy of geodetic bases not guarantee the required accuracy, deformation analysis is carried out in geodetic network structures located in the local coordinate systems. The advantage of this approach is that horizontal point displacements were evaluated in purpose-designed coordinate system with minimizing mathematical corrections of observation such as correction from height above sea level or from distortions of a map projection. Another reason for limiting the use of GNSS may be the fact that the signal reception can be considerably restricted inside of steep and narrow mountain valleys, near to rock walls or in areas with dense vegetation. The most serious problem of periodical evaluation of positional points displacements in the local geodetic network are primarily risks associated with the change of geodetic networks datum in the local coordinate system as a result of positional instability of one or more reference points. The paper presents a way how can be the discussed problem, at least partially, eliminated by the use of robust M-estimates.
Często w praktyce badawczej obserwuje się okresowo zmiany poziome powierzchni lub różnych obiektów aby ocenić ich położenie w lokalnym systemie współrzędnych. Powody, dla których niektóre lokalne systemy współrzędnych są wciąż w użyciu, nawet w obecnym satelitarnym systemie nawigacji (GNSS) są różne. Wiadomo, że zanim wdrożono w praktyce technologię GNSS analizy deformacji były przeprowadzane w narodowym kartograficznym systemie współrzędnych. Jeżeli gęstość i prawidłowość bazy geodezyjnej nie gwarantuje odpowiedniej jakości, analiza deformacji przeprowadzana jest w strukturach sieci geodezyjnej zlokalizowanej w lokalnym systemie współrzędnych. Przewagą tego podejścia jest to, że przesunięcia poziome punktu były oceniane w systemie współrzędnych stworzonym w konkretnym celu przy minimalizowaniu korekt matematycznych obserwacji takich jak korekta z wysokości powyżej poziomu morza lub ze zniekształceń projekcji mapy. Innym powodem ograniczonego zastosowania GNSS może być to, że recepcja sygnału może być znacząco ograniczona wąskimi dolinami górskimi, zlokalizowanymi niedaleko skalnych ścian lub na terenach o dużej wegetacji. Najbardziej poważnym problemem okresowej oceny przesunięć pozycji punktów w lokalnej sieci geodezyjnej są ryzyka związane ze zmianą danych sieci geodezyjnej w lokalnym systemie współrzędnych jako wynik niestabilności jednego lub wielu punktów referencyjnych. Artykuł prezentuje jak można, choćby częściowo, wyeliminować omawiany problem za pomocą estymacji dynamicznych robust M.
Źródło:
Inżynieria Mineralna; 2016, R. 17, nr 1, 1; 171-176
1640-4920
Pojawia się w:
Inżynieria Mineralna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust regression in monthly business survey
Autorzy:
Dehnel, Grażyna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/466100.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Główny Urząd Statystyczny
Tematy:
robust regression
outlier detection
business statistics
Opis:
There are many sample surveys of populations that contain outliers (extreme values). This is especially true in business, agricultural, household and medicine surveys. Outliers can have a large distorting influence on classical statistical methods that are optimal under the assumption of normality or linearity. As a result, the presence of extreme observations may adversely affect estimation, especially when it is carried out at a low level of aggregation. To deal with this problem, several alternative techniques of estimation, less sensitive to outliers, have been proposed in the statistical literature. In this paper we attempt to apply and assess some robust regression methods (LTS, M-estimation, S-estimation, MM-estimation) in the business survey conducted within the framework of official statistics.
Źródło:
Statistics in Transition new series; 2015, 16, 1; 137-152
1234-7655
Pojawia się w:
Statistics in Transition new series
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Watermarking software in practical applications
Autorzy:
Lipiński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/202385.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
watermarking
digital watermarking
robust watermarking
steganography
Opis:
In the recent years, several digital watermarking applications have been developed for copyright protection of digital images. In this article we have tested how they perform in practical applications. We have identified the most common operations performed by professional photographers and web developers, and tested the robustness of watermarks embedded using the applications for copyright watermarking. Our aim was to prove that commercially available software does not meet the requirements of photography and web industry. We have also identified areas in which the software should be improved in order to meet current and future requirements of the industry.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2011, 59, 1; 21-25
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust Optimization Model for Location Transportation Problems with Ellipsoidal Uncertainty Set
Autorzy:
Pribadi, Diantiny Mariam
Chaerani, Diah
Dewanto, Stanley P.
Supian, Sudradjat
Subiyanto, Subiyanto
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1062875.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Przedsiębiorstwo Wydawnictw Naukowych Darwin / Scientific Publishing House DARWIN
Tematy:
Ellipsoidal uncertainty set
Location transportation problem
Mixed integer linear problem
Robust Counterpart
Robust Optimization
Uncertainty demand
Opis:
The location transportation problem is a combination of location, routing and inventory facilities. The problem of transportation locations consists of strategic decisions and operational decisions. Strategy decisions consist of location and facility capacity to meet demand, while operational decisions consist of final production and optimal distribution. However, sometimes there is uncertainty in demand, which influences operational decisions. Robust Optimization is a method for solving problems that are affected by uncertainty in data. This study aims to apply single-stage with an ellipsoid approach to the problem of transportation locations with uncertainty in demand. Robust optimization through the ellipsoidal uncertainty set approach provides costs for strategic and operational decisions that tend to remain for each production period. As for the optimization model, the influence of uncertainty in demand can affect the uncertainty of strategic and operational costs.
Źródło:
World Scientific News; 2019, 127, 3; 296-310
2392-2192
Pojawia się w:
World Scientific News
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Investigation of natural radioisotope activities in forest soil horizons
Autorzy:
Ziembik, Z.
Dołhańczuk-Śródka, A.
Wacławek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/148826.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Instytut Chemii i Techniki Jądrowej
Tematy:
natural isotopes
radioactivity
robust regression
forest soils
Opis:
Activities of radioisotopes were measured in samples of forest soil. The samples were collected in forests situated along the roads from Złoty Stok (Poland) to Hradec Králové (Czech Republic). Each soil profile was separated into individual horizons and subhorizons. Activities of radioisotopes were measured in the sample of each soil horizon. Activities of the following radioisotopes were determined by gamma-ray spectrometry: 214Pb, 214Bi, 231Th, 235U, 212Pb, 212Bi and 228Ac. Distributions of the data concerning radioactivities were positively skewed. The lowest activity was found for 235U (median value was 2.25 Bg/kg) and the highest one for 228Ac (16.26 Bg/kg in median). In organic horizons activities of radionuclides were lower than in organic ones. Interrelation between activities was examined using ordinary and robust regression methods. It was found that activities of the radioisotopes were well correlated.
Źródło:
Nukleonika; 2010, 55, 4; 559-564
0029-5922
1508-5791
Pojawia się w:
Nukleonika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 208

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies