Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Dalmierz laserowy" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-6 z 6
Tytuł:
Simulation of a cylindrical glass dome negative impact on a 360° field of view 2D laser scanner performance and a method for correction
Autorzy:
Wojtanowski, Jacek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27311445.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
laser scanner
laser range finder
terrestrial laser scanning
skaner laserowy
dalmierz laserowy
skanowanie laserowe naziemne
Opis:
Although laser scanning ideas and hardware solutions are well-known to experts in the field, there is still a large area for optimization. Especially, if long-range and high-resolution scanning is considered, the smallest defects in optical quality should be perfected. On the other hand, the simplicity, reliability, and finally the cost of the solution plays an important role, too. In this paper, a very simple but efficient method of optical correction is presented. It is dedicated to laser scanners operating from inside cylindrical glass domes. Such covers normally introduce aberrations into both the laser beam and receiving optics. If these effects are uncorrected, the laser scanner performance is degraded both in terms of angular resolution and maximum range of operation. It may not be critical for short-range scanning applications; however, if more challenging concepts are considered, this issue becomes crucial. The proposed method does not require sophisticated optical solutions based on aspheric or freeform components, which are frequently used for similar purposes in imaging-through-dome correction but is based on a simple cylindrical refractive correction plate.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2023, 71, 3; art. no. e145566
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Measurements of rope elongation or deflection in impact destructive testing
Autorzy:
Szade, A.
Szot, M.
Ramowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/92047.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Główny Instytut Górnictwa
Tematy:
mining
rope testing
measuring equipment
laser rangefinder
górnictwo
badanie lin
aparatura pomiarowa
dalmierz laserowy
Opis:
The computation of energy dissipation in mechanical protective systems and the corresponding determination of their safe use in mine shafts, requires a precise description of their bending and elongation, for instance, in conditions of dynamic, transverse loading induced by the falling of mass. The task aimed to apply a fast parallactic rangefinder and then to mount it on a test stand, which is an original development of the Central Mining Institute's Laboratory of Rope Testing in Katowice. In the solution presented in this paper, the measuring method and equipment in which the parallactic laser rangefinder, provided with a fast converter and recording system, ensures non-contact measurement of elongation, deflection or deformation of the sample (construction) during impact loading. The structure of the unit, and metrological parameters are also presented. Additionally, the method of calibration and examples of the application in the impact tests of steel wire ropes are presented. The measurement data obtained will provide a basis for analysis, the prediction of the energy of events and for applying the necessary means to maintain explosion-proofness in the case of destructive damage to mechanical elements in the mine atmosphere. What makes these measurements novel is the application of a fast and accurate laser rangefinder to the non-contact measurement of crucial impact parameters of dynamic events that result in the destruction of the sample. In addition, the method introduces a laser scanning vibrometer with the aim of evaluating the parameters of the samples before and after destruction.
Źródło:
Journal of Sustainable Mining; 2015, 14, 4; 211-218
2300-1364
2300-3960
Pojawia się w:
Journal of Sustainable Mining
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dual representation of 3D map for mobile robots
Dualna reprezentacja trójwymiarowej mapy otoczenia dla robotów mobilnych
Autorzy:
Przybylski, M.
Putz, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257110.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
dalmierz laserowy
tworzenie map 3D
ekstrakcja powierzchni płaskich
laser range finder
3D map building
planes extraction
Opis:
The paper presents several basic issues that were solved in order to create a complete system of 3D map building with the use of a mobile robot equipped with a two-dimensional range finder SICK LMS 200 and a tilt unit. The concept of a dual representation based on the extraction of planes and an occupancy map is the basic assumption of the system. The robust method of the extraction of planes from single 3D scans is presented, together with fast algorithms of generating and simplifying the triangle mesh. For the occupation map building, an efficient dynamic data structure based on the octree has been designed. It provides fast constant access time to each cell. The resulting dual 3D map is generated in the time period shorter than the overall time of the measurement.
W artykule zaprezentowana została koncepcja systemu do tworzenia map 3D przez roboty mobilne. Pomiary wykonywane są w czasie postoju robota za pomocą dalmierza laserowego SICK LMS 200 zamontowanego na głowicy obrotowej. Założono, że analiza i wstępne uproszczenie modelu odbywa się już na poziomie pojedynczego pomiaru 3D. Opracowane algorytmy pozwalają na obróbkę pomiaru 3D w czasie krótszym niż czas trwania pomiaru. Tworzony system przeznaczony jest dla robota poruszającego się wewnątrz budynku, gdzie większość obiektów składa się z powierzchni płaskich. Dlatego opracowano zestaw algorytmów umożliwiających szybkie wykrycie tego typu powierzchni, połączone z generowaniem i redukcją reprezentujących je siatek trójkątów. Ekstrakcja płaszczyzn pozwala na znaczne uproszczenie modelu otoczenia i będzie użyteczna w przyszłych pracach nad samolokalizacją robota. Mapa złożona z płaszczyzn nie jest wygodna w zadaniu planowania ścieżki, dlatego zaproponowano dualną formę reprezentacji złożoną z płaszczyzn i mapy zajętości opartej na drzewie ósemkowym. Opracowana mapa zajętości umożliwia przedstawienie przeszkód niepłaskich za pomocą voxeli i szybki dostęp w stałym czasie do dowolnej komórki tej mapy.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2008, 3; 49-56
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Determination of the SLR stations coordinates in 1994-2008
Autorzy:
Schillak, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/225454.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
satellite geodesy
satellite laser ranging
SLR
orbital analysis
orbit determination of satellites
station coordinates
geodezja satelitarna
satelitarny dalmierz laserowy
wyznaczanie orbit satelitów
stacja koordynacyjna
Opis:
The paper presents results of the determination of SLR stations coordinates from the observations of LAGEOS-1 and LAGEOS-2 satellites for 5 years spans from 1994 until 2008. The computations of the station positions were performed by NASA Goddard’s GEODYN-II orbital program with a new models and parameters. The main purpose of this work is estimation of the SLR station position accuracy and its stability in the long time period. The accuracy is presented in the form of the station position stability, range biases and RMS of fit per station. The best results are for the span 1999-2003. In 2004-2008 the results show deterioration in the position accuracy of the several important stations. This effect can be explained by smaller number of normal points for some stations and jumps in the vertical component.
Źródło:
Reports on Geodesy; 2012, z. 1/92; 227-236
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Verification of Theoretical Phong Model in Reflector Less Surveys
Weryfikacja teoretycznego modelu Phonga w pomiarach bezlustrowych
Autorzy:
Kowalczyk, K.
Rapiński, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/298259.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Tematy:
dalmierz
parametr intensity
skaning laserowy
rangefinder
intensity
laser scanning
Opis:
This paper presents the verification of Phong model used for reflector-less surveys. The model presented in (RAPINSKI, KOWALCZYK 2011) is compared with survey data. In order to obtain survey data the experiment with authors own testing device and software was performed. Data from the experiment was used to show the model parameters for various materials. The coefficients describing the model are: the fraction of light that was scattered, the fraction of light that was reflected and the luminance coefficient.
W artykule przedstawiono weryfikację teoretycznego modelu Phonga w pomiarach bezlustrowych. Model opisany przez RAPIŃSKIEGO i KOWALCZYKA (2011) zweryfikowano z wykorzystaniem danych pomiarowych. W celu pozyskania tych danych przeprowadzono eksperyment zaprojektowanym przez autorów urządzeniem pomiarowym oraz autorskim oprogramowaniem. Na podstawie danych pomiarowych określono parametry modelu dla różnego typu materiałów. Parametry (współczynniki) opisujące model to część wysłanego światła lasera, która uległa rozproszeniu, część wysłanego światła lasera, która uległa odbiciu, oraz współczynnik opisujący luminancję.
Źródło:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2011, 14(2); 255-261
1505-4675
2083-4527
Pojawia się w:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Technology of Precision Callibration of Electro-Optical Rangefinders Using Laboratory Methods and Field Test Baseline
Technologia kalibracji precyzyjnych dalmierzy elektrooptycznych z wykorzystaniem metod laboratoryjnych oraz polowej bazy testowej
Autorzy:
Szczutko, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385835.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
baza testowa
dalmierz precyzyjny
interferometr laserowy
kalibracja
test baseline
precision rangefinder
laser interferometer
calibration
Opis:
Rangefinders to obtain a length measurement error standard error determined the order of mD = ±(1 mm + 1 ppm) or less are in the group precision rangefinders. Rangefinders are applicable in the measurement of displacement, in the industrial measurement of short-range models, and as the length of the measuring equipment service points. Full use of this equipment requires a comprehensive examination. The paper gives examples of precision rangefinders research different companies: Leica, Trimble and Sokkia. Rangefinders Laboratory tests were performed in Metrologic Geodetic Laboratory of the Faculty of Mining Surveying and Environmental Engineering of AGH UST in Krakow. These measurements included the determination of cyclic errors in the 30 m based on the HP5529A laser interferometer. Field pattern of the length of a test baseline "Wisła" with a length of 1230 m is located on a stretch of the flood embankment of the river Vistula. It consists of 20 columns with heads measuring Kern enable forced centering. On the basis of measurements to determine the constant addition of the total set of EDM-reflector and rangefinder patch scale. Proposed the use of low-pass filter to optimize the calculation of atmospheric corrections to the measured length.
Dalmierze pozwalające uzyskać błąd pomiaru długości określony błędem standardowym rzędu mD = ±(1 mm + 1 ppm) lub mniejszy zaliczane są do grupy dalmierzy precyzyjnych. Dalmierze te mają zastosowanie w pomiarach odkształceń i przemieszczeń, w monitoringu budowli i powierzchni na terenach górniczych w pomiarach przemysłowych bliskiego zasięgu oraz jako wzorce długości dla dalmierzy niższej dokładności w punktach serwisowych sprzętu pomiarowego. Pełne wykorzystanie możliwości tego sprzętu wymaga wszechstronnego sprawdzenia. Procedury testowania mogą obejmować: -wyznaczenie stałej dodawania dla zestawu dalmierz-reflektor, -wyznaczenie poprawki skali dalmierza, -analizę występowania błędów cyklicznych, -analizę występowania błędów o charakterze nieliniowym zakresie krótkich odległości, -ocenę poprawności działania systemów ATR (Leica) lub Autolock (Trimble), -pomiar spójności fazy na powierzchni diody nadawczej dalmierza, -wyznaczenie parametrów dokładnościowych. W pracy podano przykłady badania dalmierzy precyzyjnych różnych firm: Leica - TCA2003, Di2002 i TDA5005, Trimble S8 oraz Sokkia NET05 z wykorzystaniem w pierwszej kolejności metod laboratoryjnych.
Źródło:
Geomatics and Environmental Engineering; 2014, 8, 4; 67-79
1898-1135
Pojawia się w:
Geomatics and Environmental Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-6 z 6

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies