Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "BLDC" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 31
Tytuł:
BLDC motor control design in Matlab/Simulink
Autorzy:
Hubik, V.
Toman, J.
Singule, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1372811.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik elektryczny
silnik BLDC
MATLAB/Simulink
BLDC motor
electric motors
MATLAB Simulink
Opis:
The article describes the simple way of BLDC motor control development in the Simulink environment. This way of development is also called Model Based Design approach, which is nowadays rapidly gaining popularity. MBD should be very effective method for development time reduction and finds usage especially during fast prototyping phase. The simple BLDC motor controller has been created and presented in this paper. Because the Simulink itself cannot control any outside system or process itself, a real special software and hardware has to be connected to the personal computer. Described control algorithm has been developed for dSPACE environment with appropriate power and interface electronics. The sinusoidal control algorithms for low power sensor BLDC motor has been used.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2010, 88; 35-39
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Using Diagnostic Information for Planning an Energy-Optimal Path of an Autonomous Vehicle
Autorzy:
Szulim, Przemysław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/503690.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Międzynarodowa Wyższa Szkoła Logistyki i Transportu
Tematy:
path planning
bldc motor
diagnosis
Opis:
The article has presented a general idea for an algorithm that would allow for determining the optimal parameters of vehicle movement. The sources of energy dissipation have been assumed as follows: damage to the engine and the drive. In addition, the mathematical basis have been presented for assessing the impact of damage resulting from problems such as axial misalignment on the dissipated energy. In the second part of the paper, the concept of the algorithm has been detailed, paying special attention to certain problems that have arisen, and an algorithm has been proposed that determines the optimal movement parameters for a simplified case, when the vehicle is moving along a path determined in advance. In addition, the results of applying the algorithm for a simple case have been presented, as well as the impact of the particular energy dissipation parameters of the model on the optimal velocity profile of the vehicle. The plans for further research include estimating the impact of other damages, such as damaged bearings or demagnetising, on the energy dissipation. Further work on an algorithm is also planned that would allow for simultaneous determining of an optimal path as well as an optimal velocity profile.
Źródło:
Logistics and Transport; 2014, 21, 1; 104-114
1734-2015
Pojawia się w:
Logistics and Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis od iron and eddy-current loss in low-power BLDC motor with magnet segmentation
Analiza strat w żelazie i magnesach w silniku BLDC małej mocy z magnesami segmentowymi
Autorzy:
Młot, A.
Korkosz, M.
Łukaniszyn, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1372457.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik bezszczotkowy
silnik BLDC
straty w żelazie
magnes trwały
BLDC motor
iron losses
permanent magnet
Opis:
This paper considers a Brushless Direct Current (BLDC) machine prototype with six poles and 36 stator slots including a three phase double-layered distributed winding. The permanent magnet (PM) eddy-current loss is relatively small compared with the iron loss; it may cause significant heating of the PMs, due to the relatively poor heat dissipation from the rotor and results in partial irreversible demagnetization. A reduction in loss is achieved by magnet segmentation mounted on the rotor. Different number of magnet segmentation is analysed. The presented work concerns the computation of the no-load iron loss in the stator, rotor yoke and eddy-current loss in the magnets. It is shown that the construction of the rotor with segmented magnets can significantly reduce PM loss (eddy-eurrent loss). Eddy-current loss in PMs is caused by several machine features; the winding structure and large stator slot openings cause flux density variations that induce eddy-currents in the PMs. The effect of these changes to the BLDC motor design is examined in order to improve machine performance. 3-D finite-clcmcnt analysis (FEA) is used to investigate the electromagnetic behaviour of the BLDC motor.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2011, 5, 93; 59-64
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of the effect of elements insulating passenger lift-door-driving motor upon the level of generated sound
Analiza wpływu elementów izolujących silnik napędowy drzwi dźwigu osobowego na poziom generowanego dźwięku
Autorzy:
Kolano, K.
Lonkwic, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257017.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
passenger lift
door driving motor
BLDC motor
vibroinsulation
dźwig osobowy
napęd drzwi
silnik BLDC
wibroizolacja
Opis:
The article presents selected relationships connected with the effect of vibro-insulating material upon the level of sound generated during the work of a motor driving the door of a passenger lift in steady state. We analysed the effect of geometrical parameters of insulating pads upon the sound level observed.
W artykule przedstawiono wybrane zależności związane z wpływem materiału wibroizolacyjnego na poziom generowanego dźwięku podczas pracy silnika napędzającego drzwi dźwigu osobowego w stanie ustalonym. Poddano analizie wpływ parametrów geometrycznych podkładek izolujących na obserwowany poziom dźwięku.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2014, 1; 33-44
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Calculation Of The Brushless DC Motor Shaft Speed With Allowances For Incorrect Alignment Of Sensors
Autorzy:
Kolano, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/220815.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
drive systems
BLDC motor
sensor misalignment
Opis:
The paper treats of correcting calculation errors of the BLDC motor speed, based on the time elapsed between successive changes in the shaft position sensor signal. The developed method enables correction of errors of the deployment of sensors as well as rotating elements of the observation system of the motor shaft position. The correction algorithm performance was analysed with the aid of a model implemented in Matlab-Simulink environment. After confirming usefulness of the developed method through simulation, its usefulness was verified in real closed-loop feedback systems with a BLDC motor. The results of measurements carried out at the developed laboratory station are presented.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2015, 22, 3; 393-402
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design of Observer-Based Fault Detection Structure for Unknown Systems using Input–Output Measurements: Practical Application to BLDC Drive
Autorzy:
Eissa, M. Abdullah
Darwish, R. R.
Bassiuny, A. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1193710.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
fault
sensor
measurements
observer
BLDC motor
Opis:
Industrial systems serve us in all areas of life. Faults may result in economic loss and wasting energy. Detecting the onset of faults, and determining their location are important engineering tasks. An important class of fault detection (FD) and diagnosis methods utilizes the mathematical model of the monitored system. But, the parameters required for mathematical modelling are limited or unavailable for the most real industrial engineering applications. Observer-based FD is one of the main approaches to FD and identification. At the same time, the traditional observer’s gain calculation required system model parameters. So, this article presents the design of a novel observer for FD purposes using the input–output measurements of the system with unknown parameters. This proposed observer’s design considers observer’s gain tuning, regardless of the mathematical representation of the plant. This the new feature that distinction our observer will facilitate the implementation of FD systems for many unknown parameters industrial systems. The effectiveness of the proposed observer is verified by experimental application to BLDC motor and compared with classical Luenberger observer. The experimental and comparison results prove feasibility and effectiveness of the proposed observer for FD purposes.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2019, 4, 39; 215-224
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Regenerative braking in an electric vehicle
Odzyskiwanie hamowania w pojazdach elektrycznych
Autorzy:
Cody, J.
Göl, Ö.
Nedic, Z.
Nafalski, A.
Mohtar, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1373906.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
pojazd elektryczny
samochód elektryczny
hamowanie
BLDC
Opis:
Electric vehicles have been attracting unprecedented attention in light of the volatile market prices and prospect of diminishing supplies of fuel. Advances in battery technology and significant improvements in electrical motor efficiency have made electric vehicles an attractive alternative, especially for short distance commuting. This paper describes the application of Brushless DC (BLDC) motor technology in an electric vehicle with special emphasis on regenerative braking. BLDC motors are being encountered more frequently in electric vehicles due to their high efficiency and robustness; however a BLDC motor requires a rather complex control to cope with the reversal of energy flow during the transition from motoring regime to regenerative braking. In an electric vehicle, regenerative breaking helps to conserve energy by charging the battery, thus extending the driving range of the vehicle. There is a number of different ways to implement regenerative braking in a BLDC motor. This paper describes the Independent Switching scheme for regenerative braking [1] as applied to a developmental electric vehicle at the University of South Australia.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2009, 81; 113-118
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The field-circuit analysis of the start-up operation of the brushless DC motor
Autorzy:
Knypiński, Ł.
Nowak, L.
Radziuk, K.
Le Menach, Y
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/97355.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
DC motor
BLDC motors
energy savings
Źródło:
Computer Applications in Electrical Engineering; 2010, 8; 93-104
1508-4248
Pojawia się w:
Computer Applications in Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Influence selected geometrical parameters on electromagnetic and cogging torque and deformation of stator core due to Maxwell forces in BLDC motor
Wpływ wymiarów geometrycznych silnika na wartość momentu zaczepowego oraz deformacje stojana silnika BLDC
Autorzy:
Korkosz, M.
Podhajecki, J.
Młot, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159204.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
silnik bezszczotkowy
silnik BLDC
siły Maxwella
moment zaczepowy
brushless motors
BLDC motors
Maxwell forces
cogging torque
Opis:
This article deals with electromagnetic and cogging torque and also for stator deformation due to Maxwell forces in BLDC motor. Torque ripple is undesirable because introduces vibrations and noise. One of the main source of vibrations and noise is stator deformation due to Maxwell forces. Results were performed to establish effect change geometric parameters of BLDC machine on the electromagnetic and cogging torque and also on static deformation due to Maxwell forces using finite element program.
W artykule poruszono problem wpływu wybranych wymiarów geometrycznych maszyny na wytwarzaną wartość momentu elektromagnetycznego oraz ograniczania zjawiska pasożytniczego w tej maszynie jakim jest moment zaczepowy. Moment zaczepowy jest jednym ze źródeł drgań maszyny pochodzenia magnetycznego. Dla wybranych przypadków przeprowadzono statyczną analizę przemieszczeń wybranych punktów stojana maszyny z zastosowaniem metody numerycznej. Zainteresowanie maszynami elektrycznymi z komutacją elektroniczną utrzymuje się na wysokim poziomie już od kilku lat. Ogólnie maszyny bezszczotkowe z komutacją elektroniczną są przeznaczone do napędów o regulowanej prędkości obrotowej. Jedną z przyczyn takiego stanu rzeczy jest wysoka sprawność maszyn bezszczotkowych. Dotyczy to szczególnie maszyn w których są wykorzystane wysokoenergetyczne magnesy trwałe (BLDC i PMSM). W maszynach w których jako wzbudzenie wykorzystuje się magnesy trwałe powstaje problem momentu zaczepowego. Problem ten jest szeroko opisany w literaturze [1-6]. Moment zaczepowy wpływa bardzo niekorzystnie na pracę maszyny. Jest jednym ze źródeł pulsacji momentu elektromagnetycznego oraz dodatkowym źródłem drgań oraz hałasu pochodzenia magnetycznego. W chwili obecnej szczególna uwagę zwraca się na poziom generowanego hałasu poprzez maszyny elektryczne już w trakcie ich projektowania. Wymaga to odmiennego niż dotychczas podejścia do zagadnienia procesu projektowania. Dotychczasowy proces projektowania maszyny musi zostać uzupełniony o zaawansowaną analizę strukturalną maszyny. Jako dane wejściowe do analizy strukturalnej wykorzystuje się wyniki z analizy elektromagnetycznej [7-8]. Obliczenia wykonuje się z wykorzystaniem metod numerycznych (FEM). Odpowiedni dobór wymiarów geometrycznych ma dość istotny wpływ na wartość wytwarzanego momentu elektromagnetycznego oraz wartość momentu zaczepowego. W artykule dokonano analizy wpływu zmiany wybrany wybranych wymiarów geometrycznych na wartość średnią wytwarzanego momentu elektromagnetycznego, kształt momentu zaczepowego silnika BLDC. Dodatkowo przeprowadzono analizę deformacji stojana wywołanej siłami (Maxwella) naciągu magnetycznego poprzez obserwację przemieszczania się wybranych punktów stojana.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2009, 240; 209-220
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An Adaptive Control Strategy for a Low-Ripple Boost Converter in BLDC Motor Speed Control
Autorzy:
Wang, Haifeng
Zhang, Haili
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1955989.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
boost converter
BLDC
harmonics
observer
feedback control
Opis:
Conventional boost converters are widely used for connecting low-voltage power sources and inverters in motor control. However, a large filter capacitor bank is often used to reduce DC-link ripples that occur when an inverter is connected to a boost converter. Otherwise, significant voltage and current perturbations can impact on battery performance degradation and cause torque ripple, speed ripple and vibration in brushless DC (BLDC) motors. To suppress the converter’s DC-link ripple, this paper proposes a new control strategy for boost converter controller to generate low-ripple DC-link voltage or current at different motor speeds. In the proposed method, observers are designed to adaptively estimate the DC-link voltage and current harmonics. The harmonic terms are used as feedback signals to calculate the DC converter’s duty cycle. The entire control model is implemented on an embedded system, and its robustness is verified by simulation and experimental results that show the DC-link voltage and current ripples can be reduced by about 50% and 30%, respectively.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2021, 6, 41; 242-259
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The comparative study of drivetrain of high-performance electric vehicle
Badania porównawcze układów napędowych wysokosprawnego pojazdu elektrycznego
Autorzy:
Cichoński, K.
Jezierska-Krupa, K.
Gleń, M.
Skarka, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328408.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
BLDC motor
Shell Eco-marathon
efficiency
electric race car
roller dynamometer
silnik BLDC
sprawność
bolid elektryczny
hamownia podwoziowa
Opis:
When constructing the electric vehicle for the Shell Eco-marathon competition in Urban Concept category, the Smart Power Team had to face the problem of choosing the perfect drivetrain. For this purpose, two bests concepts were studied. The first concept assumed the use of high-speed BLDC motor along with belt transmission with toothed belt. The second concept assumed the low-speed BLDC hub motor. The research was conducted for the MuSHELLka vehicle on the roller dynamometer. The aim of the research was to compare both concepts. The main selection criterion was the performance of both systems, measured at constant load and speed range of 0-30 km/h. The measurements were carried using the National Instruments hardware and software devices, the analysis of the results was performed in MATLAB software. This article includes the accurate description of the measuring circuit, the course of the research, data analysis and conclusions.
W trakcie projektowania elektrycznego bolidu startującego w zawodach Shell Eco-marathon w kategorii Urban Concept zespół Smart Power napotkał problem wyboru najlepszego napędu. Z wielu możliwych opcji zostały wstępnie wybrane dwa rozwiązania. Pierwsze zakładało zastosowanie szybkoobrotowego silnika BLDC z przekładnią z płaskim pasem zębatym. Drugie rozwiązanie zakładało zastosowanie wolnoobrotowego silnika BLDC zabudowanego w piaście. Do ostatecznego wyboru rozwiązania konstrukcyjnego zdecydowano się na dokonanie badań na stanowisku badawczym obejmującym hamownię podwoziową opracowana specjalnie do tych celów. Badanie obejmowało identyfikacje rzeczywistych osiągów napędów w całym zakresie prędkości roboczych 0-30 km/h. Pomiarów dokonano z zastosowaniem aparatury pomiarowej National Instruments natomiast analizę wyników wykonano w środowisku oprogramowania MATLAB. W artykule opisano szczegółowo tor pomiarowy, plan i przebieg badań oraz wyniki analizy danych wraz z ostatecznymi wnioskami.
Źródło:
Diagnostyka; 2014, 15, 2; 65-70
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Transients of electrical and mechanical quantities of a brushless DC motor - computations, measurements
Autorzy:
Ciurys, M.
Dudzikowski, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/141324.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
maszyna elektryczna
silnik bezszczotkowy
magnes trwały
silnik BLDC
obliczenia
pomiary
electrical machines
BLDC motors
permanent magnets
computations
measurements
Opis:
The paper presents a method of computing electrical and mechanical variables of BLDC motors. It takes into account electrical, magnetic and mechanical phenomena in the power supply-converter-BLDC motor-load machine system. The solution to the problem is the so-called circuit-field method. The results determined with the use of time stepping finite element method were used as the parameters of equations of the developed mathematical model. Losses in the motor, losses in transistors and diodes of the converter as well as the actual back EMF waveforms, variable moment of inertia and variable load torque are accounted for. The designed laboratory stand and the test results are presented in the paper. The experimental verification shows the correctness of the developed method, algorithm and program. The developed computational method is universal with respect to different electromechanical systems with cylindrical BLDC motors. It can be applied to electromechanical systems with BLDC motors operating at constant but also variable load torque and moment of inertia.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2011, 60, 1; 23-34
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of optimal current driver for the torque control of BLDC motor
Autorzy:
Bernat, J.
Stępień, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140879.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
silnik bezszczotkowy
silnik BLDC
sterowanie
problem liniowo-kwadratowy
identyfikacja
current driver
BLDC motor
control law
linear quadratic problem
identification
Opis:
This research presents the novel control strategy of the brushless DC motor. The optimal current driver is designed using Linear Quadratic Regulator and feedback linearization. Additionally, the current reshaping strategy is applied to control the motor torque. Thus, the torque controller is built based on the optimal current driver. The motor is simulated using the FEM analysis.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2011, 60, 2; 149-158
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Recovery braking of variable-structure electronic commutator for BLDC motor
Autorzy:
Biskup, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140812.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
power electronics
BLDC motor
electronic commutator
electric vehicle
Opis:
Permanent magnet motors are more and more frequently used in various applications. In this group motors with a trapezoidal EMF deserve a special attention. They are characterized by a simple construction, high efficiency and high torque overload. A certain drawback of BLDC motors are difficulties with an operation at a speed above the nominal value. The article presents the results of investigations into the variablestructure electronic commutator designed for the drive of a small electric vehicle equipped with BLDC motors. Such a solution allows extending the standard range of the drive's speed. The considerations contained in the article focus on the possibilities and effects of regeneration mode in the proposed topology of converter. A theoretical analysis has been presented as well as computer simulations carried out by means of Matlab- Simulink, which were then verified at a laboratory. The tests were finished with trias conducted using a small electric vehicle Elipsa.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2012, 61, 4; 579-596
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Torque ripple reduction in BLDC motor based ona PWM technique for open-end winding
Autorzy:
Baszyński, Marcin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1841368.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
BLDC motor
open-end winding
PWM technique
unipolar modulation
Opis:
The article presents a modulation method for BLDC motors with unconnected windings. This method uses two full bridges (or three 12-switch H-bridges). The useof the described modulation enables reducing the motor current variable and increasing (fourfold in relation to the switching frequency) the motor current ripple frequency. Themost important benefit of using a 12-switch inverter is the twofold reduction of the dc-linkvoltage while maintaining the rated rpm (voltage reduction in comparison to a typical supplymethod). A voltage reduction causes a reduction in losses on semi-conductor elements. Thearticle also demonstrates that the proposed modulation technique significantly shortens thetime of current commutation between windings.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2021, 70, 1; 5-23
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 31

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies