Temat: 3D map - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Improvement of the 3D map-building and its fast rendering using Compute Unified Device Architecture (CUDA)
Usprawnienie budowy i szybkiego odtwarzania sceny 3D z wykorzystaniem technologii obliczeń równoległych (CUDA)
Autorzy:: Kowalski, P.
Bedkowski, J.
Maslowski, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/257112.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: robotyka mobilna
CUDA
mapa 3D
mobile robotic
3D map
Opis:: The following paper shows an improvement of the 3D map-building algorithm and 3D map fast rendering using Compute Unified Device Architecture (CUDA). A computational intelligence algorithm has been applied to approximate 3D LRF data. The 3D data are acquired using 3D Laser Range Finder based on LRF SICK400 mounted onto rotated head of the robot chassis. The new idea of 3D map model is shown. The approximation is performed using the support vector machine (SVM) algorithm that allows to trade off between the model complexity and fitting accuracy. Hough Transform is implemented to obtain the approximation of the flat areas. The composition of the non-linear SVM function and linear function of the Hough algorithm result is implemented to obtain proper representation of the robot environment.
W niniejszym artykule przedstawiono algorytm budowy trójwymiarowej sceny 3D oraz możliwość jej szybkiego odtwarzania z wykorzystaniem architektury obliczeń równoległych CUDA (Compute Unified Device Architecture). Algorytm sztucznej inteligencji zastał zastosowany do aproksymacji danych 3D zebranych z laserowego czujnika odległości. Dane do eksperymentu zostały zebrane z laserowego czujnika odległości LRF SICK 400 zamontowanego na obrotowej głowicy umieszczonej na robocie mobilnym. W artykule zaprezentowano nowe podejście do budowy trójwymiarowej mapy otoczenia. Aproksymacja została zrealizowana przy użyciu algorytmu maszyny wektorów wspierających SVM (Support Vector Machine) pozwalającego na zapewnienie równowagi pomiędzy złożonością modelu a dokładnością obliczeń. Transformata Hough-a została zaimplementowana w celu aproksymacji płaskich powierzchni. Połączenie nieliniowej funkcji SVM oraz liniowej funkcji transformaty Hough-a pozwala na otrzymanie poprawnej reprezentacji otoczenia robota.
Źródło:: Problemy Eksploatacji; 2008, 3; 39-47
1232-9312
Pojawia się w:: Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Dual representation of 3D map for mobile robots
Dualna reprezentacja trójwymiarowej mapy otoczenia dla robotów mobilnych
Autorzy:: Przybylski, M.
Putz, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/257110.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: dalmierz laserowy
tworzenie map 3D
ekstrakcja powierzchni płaskich
laser range finder
3D map building
planes extraction
Opis:: The paper presents several basic issues that were solved in order to create a complete system of 3D map building with the use of a mobile robot equipped with a two-dimensional range finder SICK LMS 200 and a tilt unit. The concept of a dual representation based on the extraction of planes and an occupancy map is the basic assumption of the system. The robust method of the extraction of planes from single 3D scans is presented, together with fast algorithms of generating and simplifying the triangle mesh. For the occupation map building, an efficient dynamic data structure based on the octree has been designed. It provides fast constant access time to each cell. The resulting dual 3D map is generated in the time period shorter than the overall time of the measurement.
W artykule zaprezentowana została koncepcja systemu do tworzenia map 3D przez roboty mobilne. Pomiary wykonywane są w czasie postoju robota za pomocą dalmierza laserowego SICK LMS 200 zamontowanego na głowicy obrotowej. Założono, że analiza i wstępne uproszczenie modelu odbywa się już na poziomie pojedynczego pomiaru 3D. Opracowane algorytmy pozwalają na obróbkę pomiaru 3D w czasie krótszym niż czas trwania pomiaru. Tworzony system przeznaczony jest dla robota poruszającego się wewnątrz budynku, gdzie większość obiektów składa się z powierzchni płaskich. Dlatego opracowano zestaw algorytmów umożliwiających szybkie wykrycie tego typu powierzchni, połączone z generowaniem i redukcją reprezentujących je siatek trójkątów. Ekstrakcja płaszczyzn pozwala na znaczne uproszczenie modelu otoczenia i będzie użyteczna w przyszłych pracach nad samolokalizacją robota. Mapa złożona z płaszczyzn nie jest wygodna w zadaniu planowania ścieżki, dlatego zaproponowano dualną formę reprezentacji złożoną z płaszczyzn i mapy zajętości opartej na drzewie ósemkowym. Opracowana mapa zajętości umożliwia przedstawienie przeszkód niepłaskich za pomocą voxeli i szybki dostęp w stałym czasie do dowolnej komórki tej mapy.
Źródło:: Problemy Eksploatacji; 2008, 3; 49-56
1232-9312
Pojawia się w:: Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Creating of a surroundings map for a remote controlled biomass transportation vehicle
Tworzenie mapy otoczenia dla zdalnie sterowanego pojazdu do transportu biomasy
Autorzy:: Typiak, Andrzej
Typiak, Rafał
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/337347.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:: remote controlled vehicle
navigation system
3D map building
surroundings recognition
pojazd bezzałogowy
system nawigacji
budowanie map 3D
rozpoznawanie otoczenia
Opis:: This paper presents a design concept of an environment map building system for a baled biomass collecting and transporting remote controlled vehicle. A typical remotely operated vehicle is usually equipped with cameras which may provide insufficient information about the vehicle’s surrounding thus leading to the operator having difficulties in driving such a vehicle in unknown environment. This paper presents a concept of a close area map building system based on additional sensors. The concept assumes equipping the vehicle with laser range find scanners, an inclinometer and radar speed sensors. Combining information from these devices allows to build a map which helps an operator to drive the vehicle in a safer manner and more efficiently.
W artykule przedstawiono koncepcję projektowania mapy otoczenia dla zdalnie sterowanego pojazdu zbierającego i transportującego bele z biomasy. Typowy zdalnie sterowany pojazd jest zwykle wyposażony w kamery, które dają niewystarczające informacje o najbliższym otoczeniu, a operator ma trudności z prowadzeniem takiego pojazdu w nieznanym środowisku. W artykule rozważany jest problem budowy mapy najbliższego otoczenia pojazdu na podstawie dodatkowych urządzeń. Pojazd wyposażony jest w lasery SICK LMS, inklinometr i radary. Łączenie informacji z urządzeń pozwala zbudować mapę, która pomaga operatorowi wydajniej sterować pojazdem.
Źródło:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2019, 64, 4; 34-38
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Analysis of the surrounding environment using an innovative algorithm based on lidar data on a modular mobile robot
Autorzy:: Giannoccaro, Nicola Ivan
Nishida, Takeshi
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2141892.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mobile robot
driving module
3D digital map
LiDAR
ROS
SLAM
Opis:: In this paper, a low cost mobile robot with a modular design that permits the easy change of the number of wheels is considered for generation of 3D digital maps by using ROS tools and a 3D light detection and distance measurement (LiDAR) sensor. The modular robot is thought for travelling through several environments with saving the energy by changing the number and arrangement of the wheels according to the environment. The presented robot can construct a 3D map in particular structured environment and the running performance was investigated by an extensive characterization. Furthermore, in light of the experimental tests, a new simple algorithm based exclusively of the processing of the LiDAR data is proposed with the aim of characterizing the surrounding environment with fixed landmarks and mobile targets. Finally, the limits of this prototype and of the proposed algorithm have been analyzed, highlighting new improvements in the future perspective development for permitting an autonomous environment perception with a simple, modular and low-cost device.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2020, 14, 4; 25-34
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Utilization of methods of artificial intelligence for detecting manufacturing defects in hydraulic elements
Wykorzystanie metod sztucznej inteligencji do wykrywania błędów podczas wytwarzania elementów hydraulicznych
Autorzy:: Ciężobka, M.
Lisowski, E.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/395206.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: system kontroli jakości
stereowizja
monitoring
trójwymiarowa mapa wirtualna
quality control system
stereovision
3D virtual map
Opis:: This paper presents the work conducted in the Institute of Applied Computer Science of Cracov Technical University, related with a novel quality control system for hydraulic elements. Verification of individual objects will take place in the CAD system, which provides the user with selection of desired details, and thanks to implementation of the most modern methods of knowledge engineering, it is also possible to change the monitoring target without introducing any changes in the underlying software. The described application operates in real-time at the production line.
W artykule przedstawiono prace prowadzone w Instytucie Informatyki Stosowanej Politechniki Krakowskiej, związanych z nowym systemem sterowania jakością przy wytwarzaniu elementów hydraulicznych. Weryfikacja poszczególnych obiektów odbywa się w systemie CAD, który umożliwia użytkownikowi wybór żądanych elementów, a dzięki wdrażaniu najnowocześniejszych metod zarządzania danymi, możliwa jest także zmiana obiektu monitorowania, bez konieczności wprowadzania żadnych zmian w podstawowe oprogramowanie. Przedstawiona w artykule aplikacja działa w czasie rzeczywistym na linii produkcyjnej.
Źródło:: Postępy Nauki i Techniki; 2011, 7; 157-168
2080-4075
Pojawia się w:: Postępy Nauki i Techniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: 3D scanning of the painting for the purpose of performing a measurement of deformations of the wooden panel painting support
Autorzy:: Lewandowski, M.
Kubik, H.
Gębarski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1396458.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: 3D scanning
point clouds
cross-sections
deviation color map
Opis:: The person ordering the research was Mr. Andrzej Cichy of the Faculty of Wood Technology at the Warsaw University of Life Sciences. The painting was made available from his private collection. The aim of the research conducted by SMARTTECH was to study the impact of changes in humidity on the deformation of a wooden panel painting support.
Źródło:: Advanced Technologies in Mechanics; 2016, 3, no. 2 (7); 26-33
2392-0327
Pojawia się w:: Advanced Technologies in Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: 3D objects modelling and description from a traffic flow
Autorzy:: Bojmir, M.
Hudec, R.
Kamencay, P.
Pirnik, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/393627.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:: vehicle detection
vehicle extraction
depth map
3D modelling polygonal mesh
detekcja pojazdów
ekstrakcja pojazdów
mapa głębi
modelowanie 3D
Opis:: Contemporary research activities in the area of transportation systems usually utilize computer vision techniques. These activities are mostly oriented to the analysis of traffic flow. Key parts of the analysis consist of detection, extraction, modelling and recognition of objects in the traffic flow. Additional information can be obtained by the object tracking, too. The main aim of this contribution is to propose a new method for modelling 3D objects that are moving in the traffic flow. At the beginning of this paper, basic methods of object detection and extraction are shortly described. Moreover, the modified algorithm based on the object extraction and 3D models creation by mesh is also proposed. That mesh model is generated from a depth map. Finally, the results of proposed method are presented in the last part of this paper.
Źródło:: Archives of Transport System Telematics; 2013, 6, 3; 4-9
1899-8208
Pojawia się w:: Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Registration of untypical 3D objects in Polish cadastre – do we need 3D cadastre?
Rejestracja nietypowych obiektów 3D w polskim katastrze – czy istnieje potrzeba wdrożenia katastru 3D?
Autorzy:: Karabin, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/145358.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: kataster gruntowy
kataster nieruchomości
system katastralny
3D cadastre
base map
cadastral system
Opis:: Polish cadastral system consists of two registers: cadastre and land register. The cadastre register data on cadastral objects (land, buildings and premises) in particular location (in a two-dimensional coordinate system) and their attributes as well as data about the owners. The land register contains data concerned ownerships and other rights to the property. Registration of a land parcel without spatial objects located on the surface is not problematic. Registration of buildings and premises in typical cases is not a problem either. The situation becomes more complicated in cases of multiple use of space above the parcel and with more complex construction of the buildings. The paper presents rules concerning the registration of various untypical 3D objects located within the city of Warsaw. The analysis of the data concerning those objects registered in the cadastre and land register is presented in the paper. And this is the next part of the author’s detailed research. The aim of this paper is to answer the question if we really need 3D cadastre in Poland.
Polski system katastralny składa się z dwóch rejestrów: ewidencji gruntów i budynków (katastru nieruchomości) oraz ksiąg wieczystych. W ewidencji gruntów i budynków (katastrze nieruchomości) rejestrowane są dane o położeniu (w dwuwymiarowym układzie współrzędnych), atrybuty oraz dane o właścicielach obiektów katastralnych (działek, budynków i lokali), w księgach wieczystych oprócz danych właścicielskich, inne prawa do nieruchomości. Rejestracja działki bez obiektów przestrzennych położonych na jej powierzchni nie stanowi problemu. Także rejestracja budynków i lokali w typowych przypadkach nie stanowi trudności. Sytuacja staje się bardziej skomplikowana w przypadku wielokrotnego użytkowania przestrzeni powyżej lub poniżej powierzchni działki oraz w przypadku budynków o złożonej konstrukcji. W artykule przedstawiono zasady związane z rejestracją nietypowych obiektów 3D położonych na terenie miasta Warszawy. Zaprezentowano wyniki analizy zapisów dotyczących rejestracji tych obiektów ewidencji gruntów i budynków (katastrze nieruchomości) oraz praw do nich zapisanych księgach wieczystych. Artykuł stanowi kolejną część badań, w której autor stara się udzielić odpowiedzi na pytanie czy rzeczywiście istnieje potrzeba wdrożenia katastru 3D w Polsce.
Źródło:: Geodesy and Cartography; 2012, 61, 2; 75-89
2080-6736
2300-2581
Pojawia się w:: Geodesy and Cartography
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Calculation of a stripped gravity map with a high degree of accuracy: a case study of Liptovská Kotlina Basin (Northern Slovakia)
Autorzy:: Szalaiová, E.
Bielik, M.
Makarenko, I.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2060228.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: pre-Tertiary basement
Central Carpathian Paleogene
Liptovská Kotlina Basin
gravity
stripped gravity map
2D and 3D forward-modelling gravity
Opis:: The paper deals with the construction and calculation of a stripped gravity map with a high de gree of accu acy. In the Western Carpathian basins such types of gravity maps represent the corrected Bouguer anomalies by the gravity effects of the Tertiary sedimentary masses. It means that the re sultant stripped gravity map reflects the gravity effects of den sity inhomogeneities, which are located beneath the pre-Tertiary basement. For determination of this map, the modern progres sive forward-mod elling gravity method was applied. The advantage of this method in comparison with previous approaches is that it is capable of calculating the 3D gravity effects of the geological bodies with real topography. A case study for presentation of a new and precise stripped gravity map, the Liptovská Kotlina Basin, was chosen, because it is one of the best-surveyed basins in the West ern Carpathians. This new gravity map represents, for this moment, the most accurate stripped gravity map in the whole Western Carpathians. It allows construction not only of a very precise 3D gravity model of the sedimentary fill but also enables interpretation of the sources of the gravity anomalies revealed in the stripped gravity map. This interpretation is based on all available geophysical and geological constraining data. It is also supported by 2D analysis of the gravity effects of the main tectonic units building the Liptovská Kotlina Basin.
Źródło:: Geological Quarterly; 2008, 52, 2; 103-103
1641-7291
Pojawia się w:: Geological Quarterly
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "3D map" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język