Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Waszczuk, P." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-6 z 6
    Tytuł:
    CNC milling machine feed drive laboratory stand for purposes of velocity control algorithms prototyping
    Autorzy:
    Waszczuk, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/360387.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    feed drive control system
    control algorithms rapid prototyping
    servodrive control
    MFC/IMC
    CNC
    Opis:
    Article describes extended concept of digital servodrive velocity control algorithms rapid prototyping, which is crucial component of milling machine feed drive equipped with ball screw. Approach presented here describes the case where the user has no access to the internal control structure the servodrive (design widespread in commercially applied CNC solutions), and can only use an additional signal (additive value of torque/current), calculated on the basis of a comparison of the real object and its nominal dynamic model.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2014, 39 (111); 161-168
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Experimental sensor system implementation for selected micromilling-related parameters
    Autorzy:
    Matuszak, M.
    Waszczuk, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/359811.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    micromilling
    cutting parameters
    sensor system
    RMS
    FFT
    Opis:
    The paper describes micromilling machine and implemented sensor system for microcutting operations. Sensor system can be used for cutting forces, accelerations, acoustic pressure and tool displacements measurement. Cutting forces and accelerations signals were used for cutting depth, hardness of workpiece and excitation frequency of rotating tool monitoring. Other signals obtained during experiment will be used in further work. Conclusions arising from performed experiment and further research plans are presented.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 31 (103); 134-139
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fractional order PID controller in velocity control loop of CNC machine feed-drive module with permanent magnet synchronous motor
    Regulator PID ułamkowego rzędu w pętli sterowania prędkością modułu posuwowego obrabiarki CNC z napędem PMSM
    Autorzy:
    Kobyłkiewicz, A.
    Pajdzik, R.
    Waszczuk, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276402.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    rachunek różniczkowy ułamkowego rzędu
    napęd PMSM
    regulacja PID
    sterowanie odporne
    fractional order calculus
    PMSM motor
    PID controller
    robust control
    Opis:
    A significant number of publications shows that fractional order controllers can improve performance compared with traditional control algorithms. In this paper, fractional order PID velocity controller of the PMSM motor is presented. In the first step, we compared, by means of simulation research work, the fractional order PID with conventional integer order PID, and we prove the correctness of the applied method. In the second part, we have tested the proposed solution in the real-time control system with the PMSM actuator. The open architecture control system based on the industrial computer (for cyclic real-time communication with power electronics, including current controller and commutation functionality, with the use of Ethernet Powerlink communication protocol) and rapid prototyping platform were used for the evaluation of the developed here velocity control algorithms. Presented in the paper experimental results testify to the usefulness of the proposed solution.
    W licznych publikacjach wykazano, że regulatory ułamkowego rzędu mogą zwiększyć skuteczność regulacji w porównaniu z tradycyjnymi algorytmami sterowania. W artykule przedstawiono regulator PID ułamkowego rzędu do sterowania prędkością silnika PMSM. W pierwszej części zaprezentowano wyniki symulacji, porównano regulator PID ułamkowego rzędu z konwencjonalnym regulatorem PID całkowitego rzędu i dowiedziono prawidłowość zastosowanej metody. W drugiej części artykułu przedstawiono wyniki testów zaproponowanego rozwiązania, przeprowadzonych w docelowym systemie sterowania silnikiem PMSM. Otwarta architektura systemu sterowania bazująca na komputerze przemysłowym (do cyklicznego komunikowania się z energoelektroniką w czasie rzeczywistym, realizujący regulację prądu i funkcjonalność komunikacyjną z użyciem protokołu komunikacyjnego Ethernet Powerlink) oraz na systemie do szybkiego prototypowania zostały użyte do oceny zaprojektowanego algorytmu regulacji prędkości. Wyniki przedstawione w artykule potwierdzają przydatność zaproponowanego rozwiązania.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 12; 144-150
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Method of friction modeling and identification in PMSM
    Autorzy:
    Kubicki, M.
    Pietrusewicz, K.
    Waszczuk, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/114622.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    friction modeling
    friction identification
    PMSM
    permanent magnets synchronous motor
    Opis:
    Friction forces present in the PMSM motor exert a very negative influence on its working parameters. Those effects are extremely nonlinear and their consequences have to be acknowledged at designing both the motor’s mechanical construction and its control system. This paper describes a friction coefficients identification method in the PMSM based on the mathematical model. The results of simulation research have been backed up by the real-world object testing. In the first section of this paper a brief summary of the most important aspects of PMSM motors was included while the second one focuses on the theoretical description of friction model that was used during research. Third part of this paper is focused on the detailed description of the PMSM motor model and its simplifying assumptions. The fourth section contains a description and results of concluded research in the Matlab/Simulink environment. Finally, the article concludes with comparison of theoretical results and experimental results obtained from real-world motor.
    Źródło:
    Measurement Automation Monitoring; 2016, 62, 9; 308-311
    2450-2855
    Pojawia się w:
    Measurement Automation Monitoring
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Force-measurement based tool-workpiece contact detection in micromilling
    Wykrywanie kontaktu narzędzia z przedmiotem obrabianym w mikrofrezowaniu z wykorzystaniem sił skrawania
    Autorzy:
    Broel-Plater, B.
    Matuszak, M.
    Waszczuk, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277194.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    mikroobróbka
    kontakt narzędzia z materiałem obrabianym
    siły skrawania
    przetwarzanie sygnału
    micromilling
    tool-workpiece contact detection
    cutting forces
    signal processing
    Opis:
    Due to a very small tool dimensions in micromilling process finding contact of tool and workpiece is difficult. Observation of tool and its position in a relation to workpiece is only possible with a microscope. Cutting forces signals exploitation is proposed for tool-workpiece contact detection. Cutting forces were not used before for detecting contact of tool and workpiece. This paper presents results of cutting forces measurement occurring during toll-workpiece contact. Method of cutting forces signal processing that gives possibility of automatic tool-workpiece contact detection is shown. Current analysis was made off-line and obtained results will be used for further on-line tool-workpiece contact detection. Conclusions and further research plans arising from performed experiments are presented.
    Z uwagi na małe wymiary narzędzia wykorzystywanego podczas procesu mikroobróbki znajdowanie kontaktu frezu z materiałem obrabianym jest relatywnie trudnym zadaniem. Obserwacja narzędzia i jego pozycji w stosunku do obrabianego przedmiotu jest możliwa jedynie z wykorzystaniem mikroskopu. W artykule zaproponowano wykorzystanie, nigdy wcześniej nie stosowanych dla tych celów, sił skrawania do określenia kontaktu narzędzia z przedmiotem. Dodatkowo opisano wyniki pomiarów oraz zaimplementowane sposoby przetwarzania sygnału, dające możliwość automatycznego wykrycia kontaktu. Przeprowadzone analizy zostały wykonane off-line, ich wyniki posłużą do przyszłej implementacji algorytmu w trybie on-line. W artykule zaprezentowano również wnioski płynące z badań oraz plany przyszłych eksperymentów.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 1; 42-46
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Influence of the path type on selected technological effects in the trochoidal milling
    Autorzy:
    Waszczuk, K.
    Karolczak, P.
    Wiśniewska, M.
    Kowalski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/103363.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    hard machining
    trochoidal milling
    tool path
    Opis:
    The article presents basic information about machining materials in hardened state – it particularly describes a method of the so called hard milling. The paper discusses strategies and methods in hard milling, presents trochoidal milling, its advantages and disadvantages. It also presents research methodology and effects which concerned determination of a tool path impact on selected technological effects after trochoidal milling of the groove.
    Źródło:
    Advances in Science and Technology. Research Journal; 2017, 11, 1; 147-153
    2299-8624
    Pojawia się w:
    Advances in Science and Technology. Research Journal
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-6 z 6

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies