Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Urbaś, K." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-3 z 3
    Tytuł:
    Genetic conditionings of the quality of grain of new lines of Triticum durum Desf.
    Autorzy:
    Makarska, E.
    Szwed-Urbas, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/25572.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Agrofizyki PAN
    Tematy:
    gliadin protein
    grain
    glutenin protein
    durum wheat
    quality
    Triticum durum
    new line
    Źródło:
    International Agrophysics; 2005, 19, 2
    0236-8722
    Pojawia się w:
    International Agrophysics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Reduced graphene oxide and inorganic nanoparticles composites – synthesis and characterization
    Autorzy:
    Onyszko, M.
    Urbaś, K.
    Aleksandrzak, M.
    Mijowska, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/778813.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie
    Tematy:
    reduced graphene oxide
    platinum nanoparticles
    palladium nanoparticles
    zirconia nanoparticles
    manganese dioxide nanoparticles
    Opis:
    Graphene – novel 2D material, which possesses variety of fascinating properties, can be considered as a convenient support material for the nanoparticles. In this work various methods of synthesis of reduced graphene oxide with metal or metal oxide nanoparticles will be presented. The hydrothermal approach for deposition of platinum, palladium and zirconium dioxide nanoparticles in ethylene glycol/water solution was applied. Here, platinum/reduced graphene oxide (Pt/RGO), palladium/reduced graphene oxide (Pd/RGO) and zirconium dioxide/reduced graphene oxide (ZrO2/RGO) nanocomposites were prepared. Additionally, manganese dioxide/reduced graphene oxide nanocomposite (MnO2/RGO) was synthesized in an oleic-water interface. The obtained nanocomposites were investigated by transmission electron microscopy (TEM), X-ray diffraction analysis (XRD), Raman spectroscopy and thermogravimetric analysis (TGA). The results shows that GO can be successfully used as a template for direct synthesis of metal or metal oxide nanoparticles on its surface with a homogenous distribution.
    Źródło:
    Polish Journal of Chemical Technology; 2015, 17, 4; 95-103
    1509-8117
    1899-4741
    Pojawia się w:
    Polish Journal of Chemical Technology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Planning task-based motions of multi-link manipulator models prone to vibration
    Autorzy:
    Jarzębowska, E.
    Augustynek, K.
    Urbaś, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/127759.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
    Tematy:
    dynamics
    GPME algorithm
    manipulator
    LuGre friction model
    dynamika
    algorytm GPME
    model tarcia LuGre
    Opis:
    A new method of designing tip-point trajectories for industrial manipulators with structural flexibility and friction in their supports and joints is presented in the paper. The method is based upon the formulation of the reference dynamics model of the manipulator model. The reference dynamics models are derived off-line for desired trajectories, i.e. trajectory patterns are delivered in constraint equation forms. A library of reference dynamics models can be generated off-line and serve for verification of desired motions feasibility, ability of reaching required velocities and accelerations in order to obtain the desired trajectories, and estimate power needed for desired motions execution. It enables off-line tests of a system model behavior when it moves a desired trajectory. Also, the reference dynamics enables verification of vibrations that may accompany desired motions, since at the stage of defining a desired trajectory, e.g. for performing a servicing task, a system behavior is unknown. The paper is dedicated to reference dynamics analysis, for a multi-link manipulator model, for which friction in joints is modeled by the LuGre model, the manipulator links are rigid but light and prone to vibrations. The results of the reference dynamics analysis are presented in a series of simulation studies.
    Źródło:
    Vibrations in Physical Systems; 2018, 29; 1-9
    0860-6897
    Pojawia się w:
    Vibrations in Physical Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-3 z 3

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies