Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Uradziński, M." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-7 z 7
Tytuł:
Initial analysis of the accuracy of position determination using ASG-EUPOS NAVGEO (RTK VRS) service
Wstępna analiza dokładności wyznaczania pozycji przy wykorzystaniu serwisu ASG-EUPOS-NAVGEO (RTK VRS)
Autorzy:
Uradziński, M.
Doskocz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385380.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
GNSS
ASG-EUPOS
pomiary RTK
RTK technique surveying
Opis:
ASG-EUPOS system, as a part of Project EUPOS (European Position Determination System), is a new multifunctional system of precise satellite positioning in Poland. It makes GNSS corrections and raw observations collected at 116 reference stations accessible to the users, what provides precise real time positioning, post-processing and supports navigation in the whole area of Poland. This new system, which is based on reference stations network including EUREF-POL, POLREF and EUVN points, accomplishes ETRF89 reference system. One of the most accurate real time positioning services provided by ASG-EUPOS is NAVGEO service, which is RTK VRS network solution. It enables streaming of RTCM corrections for mobile users by using the latest mobile communication technologies such as GPRS or UMTS in any area covered by a cell-phone network. Noting great potential of RTK technique (enabling positioning to centimeter accuracy), authors decided to put NAVGEO service into test as a potential tool for map and geographical databases updating. Our approach of testing the performance of this service is based on field experiments and the analysis of both the accuracy and availability of RTK data using mobile wireless transmissions. We investigate the advantages and disadvantages of this service. Experiments were conducted on the test marks which were determined by static occupation (below centimeter level of accuracy) under different conditions (opened areas and covered by trees and buildings). All the tests were performed in the various periods of time using the latest Topcon HyperPro GPS/GLONASS receivers.
System ASG-EUPOS, stanowiący część projektu EUPOS (European Position Determination System), jest nowym wielofunkcyjnym systemem precyzyjnego satelitarnego pozycjonowania w Polsce. ASG-EUPOS udostępnia użytkownikom poprawki GNSS i surowe obserwacje rejestrowane przez 116 stacji referencyjnych, co zapewnia: precyzyjne pozycjonowanie w czasie rzeczywistym, postprocessing i wspomaga nawigację na całym obszarze kraju. W skład systemu ASG-EUPOS weszły punkty wcześniej zrealizowanych sieci: EUREF-POL, POLREF oraz EUVN zapewniające praktyczną realizację układu ETRF89 w Polsce. Jednym z serwisów zapewniającym pozycjonowanie w czasie rzeczywistym z najwyższą dokładnością jest serwis NAVGEO, który wykorzystuje technikę RTK VRS (Virtual Reference Station). Serwis NAVGEO udostępnia poprawki w formacie RTCM użytkownikom przy wykorzystaniu najnowszych technologii telekomunikacyjnych takich jak GPRS, UMTS bądź G3 na obszarze pokrycia sygnałem sieci telefonii komórkowych. Zważywszy na ogromny potencjał techniki RTK, zapewniającej centymetrową dokładność wyznaczania pozycji, autorzy zdecydowali się na przeprowadzenie testów w zakresie jej wykorzystania do tworzenia i aktualizacji baz danych map cyfrowych. Przeprowadzone testy działania serwisu NAVGEO oparto na pomiarach terenowych. Następnie wyniki pomiarów poddano analizie zarówno w zakresie dokładności pozycjonowania techniką RTK, jak i dostępności poprawek przesyłanych z wykorzystaniem transmisji bezprzewodowej. Eksperymenty pomiarowe przeprowadzono na lokalnej sieci testowej 30 punktów pomiarowych, których współrzędne wzorcowe wyznaczono techniką pomiarów statycznych z dokładnością milimetrową. Punkty pomiarowe zlokalizowano w różnych warunkach terenowych: otwarta przestrzeń (pełna dostępność sfery niebieskiej), tereny zadrzewione oraz w sąsiedztwie budynków. Pozycjonowanie techniką RTK wykonano w dwóch sesjach pomiarowych, przed wegetacją drzew oraz z występującymi już liśćmi na koronach drzew, przy wykorzystaniu najnowszych odbiorników Topcon HyperPro GNSS.
Źródło:
Geomatics and Environmental Engineering; 2010, 4, 4; 113-118
1898-1135
Pojawia się w:
Geomatics and Environmental Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Position determination of control network points in the Smart Station technology using ASG-EUPOS system
Autorzy:
Doskocz, A.
Uradziński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/225670.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
ASG-EUPOS system
control network points
Smart Station technology
system ASG-EUPOS
technologia Smart Station
Opis:
Paper covers experiment results concerning usefulness of Leica Smartstation® for detailed horizontal and verical surveying. The experimental work was carried out in the university campus Kortowo during the modernization of ASG-EUPOS permanent station (especially in the northeastern territory of Poland, in June 2011). The analysis was performed to check the performance of this system for setting the control network points in this area. Each control point coordinates were determined using RTK real time service called NAWGEO (VRS, MAC and POJ). Obtained coordinates were compared to the results of static surveys (taken as the reference coordinates) in the system PUWG “2000” and Kronsztadt’86. Analyzed coordinate differences confirmed the characteristic accuracy of the RTK GNSS techniques. Reported accuracy of measured control points in most cases are in line with GUGiK recommendations.
Źródło:
Reports on Geodesy; 2012, z. 1/92; 155-161
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Usefulness of the Internet-based (NTrip) RTK for Precise Navigation
Wykorzystanie protokołu NTrip/RTK w precyzyjnej nawigacji
Autorzy:
Uradziński, M.
Kim, D.
Langley, R. B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/210813.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
geodezja
nawigacja pojazdów
GNSS
RTK
protokół Ntrip
unikanie kolizji pojazdów
geodesy
car navigation
NTRIP
collision avoidance
Opis:
One of the topics that has long been a subject of research is improving the safety and efficiency of automobile transportation. Because GNSS/RTK techniques have great potential (enabling positioning to centimeter accuracy), researchers are developing tools to put them to practical use for controlling vehicle motion for driver assistance. The combination of high-accuracy positioning information obtained from NTrip/RTK with high-precision INS sensors can support the latest concepts in vehicle-control systems (detection of relative vehicle position on a highway or collision avoidance). In this paper, we focus on evaluating the performance of NTrip/RTK solutions for accurate and precise car navigation. Our approach is based on field experiments and the analysis of both the accuracy and availability of RTK data using mobile wireless transmissions. We investigate the advantages and disadvantages of each component in the navigation system. Car experiments were conducted on test routes under different driving conditions. To demonstrate the versatility of mixed-receiver systems, both NovAtel and Trimble mobile receivers were connected via a CDMA network to an Ntrip broadcaster hosted by a Trimble NetR5 reference station receiver. Additional tests were performed using an NTrip stream delivered by a free-standing mount point obtaining data from the same reference receiver acting as an NTrip server.
Jednym z szybko rozwijających się i budzących szerokie zainteresowanie wśród naukowców problemów jest zwiększenie bezpieczeństwa i wydajności transportu samochodowego. Ze względu na ogromny potencjał jaki posiada technika GNSS/RTK (dokładności centymetrowe), rozwijane są różnego rodzaju narzędzia, które pozwolą na jej praktyczne wykorzystanie do badań nad kontrolą ruchu pojazdów, głównie w celu zwiększenia bezpieczeństwa uczestników ruchu drogowego. Połączenie dokładnej informacji o pozycji uzyskanej z systemu NTrip/RTK z precyzyjnymi sensorami INS może w znacznym stopniu wspierać systemy kontrolujące ruch pojazdów (unikanie kolizji). W artykule przedstawiono wykorzystanie protokołu NTrip/RTK w precyzyjnej nawigacji. Omówiono wyniki eksperymentów polowych mających na celu analizę dokładności oraz dostępności danych RTK przy wykorzystaniu bezprzewodowej transmisji danych. Autorzy przedstawili wady i zalety każdego z komponentów skompletowanego systemu nawigacyjnego. Eksperymenty wykonano z wykorzystaniem pojazdu na przygotowanych trasach doświadczalnych, przebiegających w urozmaiconych warunkach. Wysokiej klasy odbiorniki NovAtel Propak OEMV3 oraz Trimble R7 zostały podłączone do NTrip castera (Trimble NetR5) przy wykorzystaniu bezprzewodowej transmisji danych (technologia CDMA). Dodatkowo przeprowadzono badania z wykorzystaniem tego samego odbiornika (Trimble NetR5), pełniącego funkcję wolnostojącego serwera dla systemu Ntrip.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2010, 59, 2; 197-209
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of digital terrain model technology development, while using simultaneous satellite and tacheometric measurements
Autorzy:
Pająk, K.
Uradziński, M.
Doskocz, A.
Biryło, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/225746.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
modele terenu
pomiary satelitarne
pomiary tachimetryczne
terrain models
satellite measurements
tacheometric measurements
Źródło:
Reports on Geodesy; 2011, z. 1/90; 361-367
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Indoor positioning based on foot-mounted IMU
Autorzy:
Guo, H.
Uradziński, M.
Yin, H.
Yu, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201400.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
indoor positioning
foot-mounted
pedestrian dead reckoning
IMU
ZARU
ZUPT
Opis:
The paper presents the results of the project which examines the level of accuracy that can be achieved in precision indoor positioning by using a pedestrian dead reckoning (PDR) method. This project is focused on estimating the position using step detection technique based on foot-mounted IMU. The approach is sensor-fusion by using accelerometers, gyroscopes and magnetometers after initial alignment is completed. By estimating and compensating the drift errors in each step, the proposed method can reduce errors during the footsteps. There is an advantage of the step detection combined with ZUPT and ZARU for calculating the actual position, distance travelled and estimating the IMU sensors’ inherent accumulated error by EKF. Based on the above discussion, all algorithms are derived in detail in the paper. Several tests with an Xsens IMU device have been performed in order to evaluate the performance of the proposed method. The final results show that the dead reckoning positioning average position error did not exceed 0.88 m (0.2% to 1.73% of the total traveled distance – normally ranges from 0.3% to 10%), what is very promising for future handheld indoor navigation systems that can be used in large office buildings, malls, museums, hospitals, etc.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2015, 63, 3; 629-634
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Usefulness of nonlinear interpolation and particle filter in Zigbee indoor positioning
Wykorzystanie nieliniowej interpolacji oraz filtru cząsteczkowego w pozycjonowaniu wewnątrz pomieszczeń przy użyciu technologii Zigbee
Autorzy:
Zhang, X.
Guo, H.
Wu, H.
Uradziński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/145368.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
technologia ZigBee
kalibracja obszaru lokalizacji
algorytm pozycjonowania
fingerprint positioning algorithm
RSSI
ZigBee sensor networks
polynomial interpolation
particle filter
Opis:
The key to fingerprint positioning algorithm is establishing effective fingerprint information database based on different reference nodes of received signal strength indicator (RSSI). Traditional method is to set the location area calibration multiple information sampling points, and collection of a large number sample data what is very time consuming. With Zigbee sensor networks as platform, considering the influence of positioning signal interference, we proposed an improved algorithm of getting virtual database based on polynomial interpolation, while the pre-estimated result was disposed by particle filter. Experimental result shows that this method can generate a quick, simple fine-grained localization information database, and improve the positioning accuracy at the same time.
Kluczem do algorytmu pozycjonowania wykorzystującego metodę fingerprinting jest ustanowienie skutecznej bazy danych na podstawie informacji z radiowych nadajników referencyjnych przy wykorzystaniu wskaźnika mocy odbieranego sygnału (RSSI). Tradycyjna metoda oparta jest na przeprowadzeniu kalibracji obszaru lokalizacji na podstawie wielu punktów pomiarowych i otrzymaniu dużej liczby próbek, co jest bardzo czasochłonne.
Źródło:
Geodesy and Cartography; 2014, 63, 2; 219-233
2080-6736
2300-2581
Pojawia się w:
Geodesy and Cartography
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Assessment of usefulness of the mems-based integrated navigation unit in car navigation
Autorzy:
Uradziński, M.
Rapiński, J.
Tomaszewski, D.
Śmieja, M.
Guo, H.
Yu, S.
Jian, X.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/298138.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Tematy:
MEMS
inertial navigation
GNSS
GNSS/IMU integration
car navigation
Opis:
Due to the development of MEMS, there is an opportunity to build a low-cost integrated navigation systems, operating independently of horizon visibility. This paper presents the proposal of an integrated GPS/IMU platform using MEMS technology. In order to verify the performance of a system built at the University of Warmia and Mazury, an experiment was conducted. In this experiment a precise Javad GNSS receiver, commercial grade GPS/IMU XW – ADU5660 and own-built system were used. The experiment was conducted to compare the results obtained from self built device with the working military integrated navigation unit. During the study all three devices were mounted inside moving vehicle. The car drove route inside the Kortowo campus, during which, all equipment performed measurements. Then, the results from both integrated systems were compared with RTK (Real Time Kinematic) results from Javad receiver. Experiments prove that the performance of own device is comparable to the commercial device.
Źródło:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2017, 20(4); 321-331
1505-4675
2083-4527
Pojawia się w:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-7 z 7

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies