Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Stańczyk, B." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-9 z 9
Tytuł:
Novel robotic system for remote ultrasonography - from an idea to the first prototype. Presentation of the ReMeDi project
Nowy system robotyczny do zdalnej ultrasonografii - od pomysłu do pierwszego prototypu. Prezentacja projektu ReMeDi
Autorzy:
Szczęśniak-Stańczyk, D.
Stańczyk, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2063844.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Tematy:
diagnostyka medyczna
ultrasonografia
system robotyczny
robot medyczny
prototyp
ReMeDi
medical diagnostics
ultrasound
robotic system
medical robot
prototype
Opis:
Nowadays the demand for specialized medical care becomes higher. Additionally increasing deficit of physician is observed in majority of countries worldwide. The solution for such a situation seems to be telemedicine. The ReMeDi project is aimed to developa robotic system for remote medical diagnostics, which can support physician by enhancing the (tele-) presence with intelligent cognitive autonomous features. This paper focuses on the interfaces of the ReMeDi system which are dedicated for remote ultrasonography and presents the work done during the two years of the project.
Zapotrzebowanie na specjalistyczną opiekę medyczną w dzisiejszych czasach staje się coraz większe. Dodatkowo obserwowany jest rosnący niedobór lekarz w większości krajów na całym świecie. Rozwiązaniem takiej sytuacji wydaje się być telemedycyna. Projekt ReMeDi ma na celu zbudowanie systemu robotycznego do zdalnej diagnostyki medycznej, który będzie wspierać lekarza poprzez umożliwienie zdalnej obecności przy wykorzystaniu inteligentnych i autonomicznych funkcji poznawczych. Ten artykuł skupia się na interfejsach systemu ReMeDi przeznaczonych do zdalnej ultrasonografii i prezentuje prace wykonane w ciągu dwóch lat trwania projektu.
Źródło:
Medical Robotics Reports; 2015, 4; 31--38
2299-7407
Pojawia się w:
Medical Robotics Reports
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Estimation of the contact forces between the hexapod legs and the ground during walking in the tripod gait
Autorzy:
Grzelczyk, D.
Stańczyk, B.
Awrejcewicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/128022.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
Tematy:
multi-legged robot
six-legged robot
hexapod
tripod gait
contact forces
reaction forces
robot sześcionożny
tripod kroczący
siły kontaktowe
siła reakcji
Opis:
The paper is devoted to the dynamical modelling of the hexapod robot walking on a flat and hard ground. The main goal is to determine time series of reaction forces acting on individual legs of the robot during tripod gait often used both by the six-legged insects as well as mobile walking robots found in engineering applications. The movement of the considered robot is realized by the kinematic excitation of its legs using the so-called Central Pattern Generator (CPG) method. The paper demonstrates that there are different contact forces and overload acting on the robot, resulting from different models working as a CPG. The mentioned forces belong to the important issues that should be taken into account when the robot locomotion on the unknown terrain is planned.
Źródło:
Vibrations in Physical Systems; 2016, 27; 107-114
0860-6897
Pojawia się w:
Vibrations in Physical Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control of mobile walking robot (hexapod)
Sterowanie sześcionogiego robota kroczącego
Autorzy:
Stańczyk, B.
Grzelczyk, D.
Awrejcewicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276410.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
sześcionogi robot kroczący (hexapod)
sterowanie
hexapod
control
Opis:
This paper presents the design and control system of the walking six-feet mobile robot further referred as a hexapod. Hexapod is a robot, i.e. motor vehicle that walks on six legs. Since for the keeping stability of the robot only three legs are sufficient, hexapod possesses the great flexibility in walking. For instance, even if one of its legs would become incapacitated, the robot can still walk. The considered robot is controlled using the software provided through a mobile phone. Communication is realized via a Bluetooth wireless network with a range of about 50 m. Robot is equipped with a wireless camera, the system separating the control signals, and the ATmega162 micro-controller. A choice of the micro-controller has been motivated by a number of the generated PWM (Pulse-Width Modulation) signals. Hexapod drive is realized by means of 18 servos. In addition, it has a gripper, whose movement is performed by three servos. A servo is controlled by a variable signal with a fill factor of 50 Hz. PWM signal with variable duty cycle is divided into eight different servo-controlled signals. ATmega162 micro-controller can control 32 servos. The system dividing the signal is based on a 4-bit binary counter 74LS93N and demultiplexer 74238N.
Praca przedstawia projekt i układ sterowania sześcionogiego robota kroczącego zwanego hexapodem. Hexapod jest robotem, który chodzi na sześciu nogach. Ponieważ do utrzymania stabilności robota wystarczą mu tylko trzy nogi, hexapod posiada dużą elastyczność w chodzeniu. Dla przykładu, nawet jeśli jedna z jego nóg stanie się niesprawna, robot wciąż może chodzić. Robot sterowany jest za pomocą oprogramowania znajdującego się w telefonie komórkowym. Komunikacja jest zrealizowana za pomocą sieci Bluetooth o zakresie około 50 m. Robot wyposażony jest w kamerę bezprzewodową, system podziału sygnałów sterujących oraz mikrokontroler ATmega162. Wybór mikrokontrolera podyktowany został liczbą generowanych sygnałów PWM (Pulse-Width Modulation). Ruch haxapoda realizowany jest za pomocą 18 serwomechanizmów. Ponadto posiada on chwytak, którego ruch jest wykonywany przez trzy siłowniki. Serwomechanizmy sterowane są sygnałami o zmiennym współczynniku wypełnienia i częstotliwości 50 Hz. Sygnał PWM o zmiennym współczynniku wypełnienia podzielony jest na osiem sygnałów sterujących różnymi serwomechanizmami. Mikrokontroler ATmega162 może kontrolować 32 serwomechanizmy jednocześnie. System podziału sygnału sterującego oparty jest o 4-bitowy licznik binarny 74LS93N oraz demultiplekser 74238N.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 12; 157-159
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Evaluation of hydrophobic properties of organic layers modified with graphene flakes
Ocena właściwości hydrofobowych pokryć organicznych modyfikowanych grafenem płatkowym
Autorzy:
Stańczyk, B.
Góra, K.
Jach, K.
Dobrzański, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/192423.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Materiałów Elektronicznych
Tematy:
hydrophobic surface
contact angle
PMMA
PVDF
graphene
powierzchnia hydrofobowa
kąt zwilżania
PmmA
grafen
Opis:
The paper presents the results of our research on graphene composites with organic polymers in various media. The following composites have been tested: PVDf/DMf/gr, PVDf/nMP/gr, PVDf/acetone/toluene/gr and PMMa/gr. The main purpose of this study is to evaluate hydrophobic properties of the selected materials by the contact measurements angle using the static method. the highest obtained value of the contact angle approached 180º for a superhydrophobic composite PVDf/acetone/toluene/gr.
W artykule przedstawiono rezultaty prac dotyczących kompozytów grafenowych z polimerami organicznymi w różnych ośrodkach. Badano PVDF/DmF/GR, PVDF/NmP/GR, PVDF/aceton/toluen/GR i PmmA/GR. Główny przedmiot badań stanowiła ocena właściwości hydrofobowych wytypowanych materiałów. weryfikowano je za pomocą pomiarów kąta zwilżania metodą statyczną. Najlepszymi parametrami charakteryzował się kompozyt PVDF/aceton/toluen/GR, który wykazywał właściwości superhydrofobowe z wartościami kąta zwilżania wodą zbliżonymi do 180º.
Źródło:
Materiały Elektroniczne; 2017, T. 45, nr 1, 1; 18-24
0209-0058
Pojawia się w:
Materiały Elektroniczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Resonator with transverse surface wave on lithium tantalate crystal for applications in viscosity and temperature sensors
Rezonator z poprzeczną falą powierzchniową na krysztale tantalanu litu do zastosowań w czujnikach lepkości i temperatury cieczy
Autorzy:
Brzozowski, E.
Stańczyk, B.
Przyborowska, K.
Kozłowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/192042.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Materiałów Elektronicznych
Tematy:
synchronous resonator
surface transverse wave
lithium tantalate
LiTaO3
viscosity sensor
rezonator synchroniczny
poprzeczna fala powierzchniowa
tantalan litu
czujnik lepkości
Opis:
The purpose of this work was to calculate and measure transverse surface acoustic wave resonators on 36°YX oriented lithium tantalate crystal as well as to measure of viscosity and temperature of liquids. An attenuation coefficient was used to model the leak of acoustic energy from surface into bulk of the crystal. The latest materials constants were used. Velocity, electromechanical coupling coefficient, reflection coefficient, attenuation coefficient under free and metallized surface, anisotropy coefficient were calculated, the first three of which were measured using synchronous resonator. A good agreement between measurements and calculations were obtained. Double-channel resonator was sensitive to viscosity and density multiplication product of liquid deposited on the metallized area between transducers. The temperature coefficient of frequency (TCF) of the temperature channel was measured.
Celem pracy były obliczenia i pomiary parametrów poprzecznej akustycznej fali powierzchniowej w rezonatorze na krysztale tantalanu litu o orientacji 36°YX oraz pomiary lepkości i temperatury cieczy. Odpromieniowanie energii akustycznej od powierzchni do objętości kryształu zamodelowano wprowadzając współczynnik tłumienia fali różny od zera. Przyjęto najnowsze dostępne w literaturze stałe materiałowe tantalanu litu. Obliczono prędkość i współczynnik sprzężenia elektromechanicznego, współczynnik odbicia od pojedynczej elektrody, współczynnik tłumienia przy powierzchni swobodnej i metalizowanej oraz współczynnik anizotropii. Z wykorzystaniem rezonatora synchronicznego wykonano pomiary trzech pierwszych wielkości. Uzyskano dobrą zgodność pomiarów z obliczeniami. Skonstruowano dwukanałowy rezonator czuły na iloczyn lepkości i gęstości cieczy osadzonej na metalizowanej powierzchni międzyprzetwornikowej. Zbadano temperaturowy współczynnik częstotliwości (TWCz) kanału przeznaczonego do pomiaru temperatury.
Źródło:
Materiały Elektroniczne; 2016, T. 44, nr 3, 3; 17-24
0209-0058
Pojawia się w:
Materiały Elektroniczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Selected topics in design and application of a robot for remote medical examination with the use of ultrasonography and ascultation from the perspective of the REMEDI project
Autorzy:
Arent, K.
Cholewiński, M.
Chojnacki, Ł.
Domski, W.
Drwięga, M.
Jakubiak, J.
Janiak, M.
Kreczmer, B.
Kurnicki, A.
Stańczyk, B.
Szczęśniak-Stańczyk, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950753.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
remote medical examination
telemedicine
medical robot
manipulator
mobile base
control system
software architecture
user’s study
Opis:
This article presents a robot for remote noninvasive medical examination. In particular, this robot allows a doctor to carry out an interview, an observation, an auscultation and an ultrasound examination, including echocardiography. The robot has been developed within the ReMeDi (Remote Medical Diagnostician) project funded by the European Union’s Research and Innovation 7th Framework Programme. At the beginning of the article, we outline selected results of the user’s evaluation of the robot idea together with the requirements regarding the robot. Then the essential system components are presented and a selection of them are discussed in detail. Subsequently we present the integrated system and discuss selected topics concerning the integration. Finally, the document is completed by a description of the users evaluation process.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 2; 82-94
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A brief overview of the applicability of FISH methods in environmental engineering
Krótki przegląd zastosowań metod FISH w inżynierii środowiska
Autorzy:
Piórczyk, J.
Jasionowski, B.
Stańczyk, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/402446.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Świętokrzyska w Kielcach. Wydawnictwo PŚw
Tematy:
FISH (fluorescence in situ hybridization)
technological research
environmental protection
FISH (fluorescencyjna hybrydyzacja in situ)
badania technologiczne
ochrona środowiska
Opis:
Fluorescent in situ hybridization (FISH) is a commonly used method for the detection of microorganisms in heterogeneous environment. It is primarily used for quantitative analysis of microorganisms. FISH gives possibilities of evaluating activities of some bacteria and their physiological state in the environment. In the recent years, ftuorescent in situ hybridization has been improved and adapted for the research on environmental samples.
Źródło:
Structure and Environment; 2013, 5, 1; 42-45
2081-1500
Pojawia się w:
Structure and Environment
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The efficiency of synthetic sex pheromones in sexual arousal stimulation in domestic dogs
Autorzy:
Dzięcioł, M.
Niżański, W.
Jezierski, T.
Szumny, A.
Godzińska, E.J.
Ochota, M.
Stańczyk, E.
Najder-Kozdrowska, L.
Woszczyło, M.
Pieczewska, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2087926.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Źródło:
Polish Journal of Veterinary Sciences; 2017, 3; 429-437
1505-1773
Pojawia się w:
Polish Journal of Veterinary Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dermacentor reticulatus (Fabricius, 1794) and Babesia canis (Piana et Galli-Valerio, 1895) as the parasites of companion animals (dogs and cats) in the Wroclaw area, south-western Poland
Autorzy:
Krol, N.
Kiewra, D.
Lonc, E.
Janaczyk, B.
Chodorowska-Skubiszewska, A.
Dzieciol, M.
Gola, M.
Gruszka, R.
Jackowska-Szlachcic, E.
Jagiello, M.
Kawski, S.
Lukaszewski, Z.
Mizgalski, P.
Narajowska, T.
Niedzielska, J.
Noczynski, M.
Rudkowska, M.
Rzepka, D.
Samulska, K.
Senze, M.
Sieczko, P.
Silny, A.
Staniewska, A.
Stanczyk, J.
Stanczyk, W.
Stasiak, M.
Wlodarczyk, M.
Zimniak, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/6581.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Parazytologiczne
Opis:
Tests performed in 2013 and 2014 revealed the occurrence of three tick species parasitizing pet cats and dogs in the Wrocław Agglomeration. In total, 1,455 tick specimens were removed from 931 hosts (760 dogs and 171 cats) in 18 veterinary clinics. The dominant tick species was Ixodes ricinus (n=1272; 87.4%), followed by I. hexagonus (n=137; 9.4%) and Dermacentor reticulatus (n=46; 3.2%). Females were the most often collected development stage among I. ricinus and D. reticulatus, and nymphs among I. hexagonus. Additionally, D. reticulatus ticks (n=337) were then collected from vegetation in the Wrocław area to detect Babesia canis; however, none was found positive. Only 9.0% of dog blood samples sent to VETLAB were positive for Babesia spp. Negative results for B. canis from ticks may result from the short period of the occurrence of D. reticulatus in the Wrocław area and therefore the vectorpathogen cycle may not have been fully established at the time of the study. Nevertheless, D. reticulatus is expanding its range, and the size of its population in the Wrocław Agglomeration is increasing. The presence of the pathogenic Babesia spp. combined with the occurrence of its main vector¸ D. reticulatus, suggests that the epizootiological situation in the area can change and may pose a new veterinary problem in the future.
Źródło:
Annals of Parasitology; 2016, 62, 2
0043-5163
Pojawia się w:
Annals of Parasitology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-9 z 9

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies