Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Sonoda, K." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
Superconducting parameters of spinel CuRh₂S₄ under pressure
Autorzy:
Ito, M.
Taira, A.
Sonoda, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1054874.pdf
Data publikacji:
2017-06
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
74.70.Dd
74.62.Fj
74.25.Bt
Opis:
We investigated the magnetic properties of chalcogenide-spinel superconductor CuRh₂S₄ under pressure and estimated the pressure dependence of the superconducting parameters. With increasing pressure, the superconducting transition temperature (T_{c}), thermodynamic critical field (H_{c}), upper critical field (H_{c2}), penetration depth (λ), and GL parameter (κ) increase. Meanwhile, the lower critical field (H_{c1}) is unchanged and the Ginzburg-Landau coherence length (ξ_{GL}) is reduced by pressurization. The increasing value of κ indicates enhanced characteristics of the type-II superconductor CuRh₂S₄.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2017, 131, 6; 1450-1453
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Development of antagonistic wire-driven joint employing kinematic transmission mechanism
Autorzy:
Sonoda, T.
Nishida, Y.
Nassiraei, A. A. F.
Ishii, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384211.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
antagonistic-driven joints
equilibrium point hypothesis
controllable stiffness mechanisms
Opis:
Antagonistic mechanisms attract attentions as joint actuators of linkage mechanisms, which control output torque, joint stiffness and position simultaneously. As the actuators or components of antagonistic driven joints, special devices with nonlinear elasticity property such as pneumatic actuators, nonlinear springs are often utilized to satisfy the requirements of antagonistic mechanisms. However, these devices have difficulties in control caused by complex and nonlinear properties, downsizing of actuator, and response time of articular compliance. In order to solve these problems, we propose a new antagonistic joint mechanism using kinematic transmission mechanism (KTM), which is composed of links and cams with dedicated design. The performance of KTM is evaluated through stiffness and position control simulations and experiments.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2010, 4, 2; 62-70
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies