Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Rosół, M." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-8 z 8
    Tytuł:
    Implementation of the LQG controller for a wind turbine tower-nacelle model with an mr tuned vibration absorber
    Autorzy:
    Rosół, M.
    Martynowicz, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/280249.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    wind turbine tower vibration
    tuned vibration absorber
    MR damper
    LQG control
    Opis:
    Vibration of a wind turbine tower is related to fatigue wear, influencing reliability of the whole structure. The current paper deals with the problem of Linear-Quadratic-Gaussian (LQG) tower vibration control using specially designed and built simulation and laboratory tower-nacelle models with a horizontally aligned, magnetorheological (MR) damper based tuned vibration absorber located at the nacelle. Force excitation applied horizontally to the tower itself, or to the nacelle, is considered. The MR damper LQG control algorithm, including the Kalman state observer and LQR (Linear-Quadratic-Regulator) controller is analysed numerically and implemented on the laboratory ground, in comparison with the system with a deactivated absorber. Simulation and experimental results are presented.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2016, 54, 4; 1109-1123
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Autonomous control system for a squeeze mode MR vibration isolatorin an automotive engine mount
    Autorzy:
    Rosół, M.
    Sapiński, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/386833.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    MR vibration isolator
    control system
    controller
    izolator drgań
    układ sterowania
    sterownik
    Opis:
    The investigated autonomous control system for a squeeze mode magnetorheological (MR) vibration isolator is based on an ultra-low power microcontroller MSP430F5529. The design structure of the control system and the dedicated real-time system are briefly presented and the laboratory testing data are summarised.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2014, 8, 3; 121-124
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelling of the semi-active suspension system
    Model półaktywnego systemu zawieszenia
    Autorzy:
    Gorczyca, P.
    Rosół, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/369051.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    półaktywne zawieszenie
    modelowanie
    hamulec magnetoreologiczny
    identyfikacja
    semi-active suspension
    modelling
    MR brake
    identification
    Opis:
    The paper is concerned with a mathematical model of the Semi-Active Suspension system (SAS) of a vehicle equipped with the magnetorheological rotary brake manufactured by the Lord Corporation. SAS is a laboratory system animating the suspension action of a car quarter. A simulation model written in the MATLAB/Simulink environment is shown. The parameters of the mathematical model are identified by optimization procedures based on experimental data collected in the real-time. The mathematical model is verified. It means that appropriate system trajectories of SAS and the simulation model are compared.
    W pracy przedstawiono model matematyczny półaktywnego systemu zawieszenia (SAS) pojazdu, wyposażonego w obrotowy hamulec magnetoreologiczny wyprodukowany przez firmę Lord Corporation. SAS jest laboratoryjnym systemem animującym działanie zawieszenia ćwiartki pojazdu. Przedstawiony w pracy model symulacyjny został wykonany w środowisku MATLAB/Simulink. Parametry modelu matematycznego zostały wyznaczone przy użyciu procedur optymalizacyjnych wykorzystujących dane zebrane w trakcie prowadzonych w czasie rzeczywistym eksperymentów. Weryfikację modelu matematycznego wykonano, porównując odpowiedzi modelu symulacyjnego oraz obiektu.
    Źródło:
    Mechanics and Control; 2011, 30, 3; 103-108
    2083-6759
    2300-7079
    Pojawia się w:
    Mechanics and Control
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Multi-channel power controller for MR dampers of small-scale
    Wielokanałowy sterownik mocy dla tłumików MR małej skali
    Autorzy:
    Rosół, M.
    Sapiński, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157140.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    sterownik mocy
    tłumik MR
    sterowanie drganiami
    power controller
    MR damper
    vibration control
    Opis:
    The study deals with the multi-channel power controller engineered by authors for magnetorheological (MR) dampers of small-scale. The paper covers: structure, technical specification, laboratory testing of the device in the analog and digital mode and its testing by applying to MR dampers' control in a vehicle suspension model.
    W artykule przedstawiono opracowany przez autorów, wielokanałowy sterownik mocy dla tłumików MR małej skali (wytwarzających silę do kilku kN). Opisano budowę oraz podano parametry techniczne sterownika. Omówiono wyniki badań laboratoryjnych sterownika pracującego w trybie analogowym i cyfrowym. Porównano własności statyczne i dynamiczne sterownika w obu trybach, ze szczególnym uwzględnieniem granicznych wartości prądów i napięć na wyjściu sterownika oraz odpowiedzi czasowych na skokowe zmiany sygnałów sterujących (analiza czasów ustalania prądu w cewce sterującej tłumika i siły generowanej przez tłumik MR). Na podstawie wyników badań eksperymentalnych pokazano wady i zalety obu trybów pracy sterownika do sterowania tłumikiem MR, uwzględniając zastosowanie przełączających algorytmów sterowania. Opracowany sterownik wykorzystano do badań płaskiego modelu zawieszenia pojazdu o dwu- i trzech stopniach swobody wyposażonego w tłumiki MR. W badaniach wykorzystano dwa środowiska sprzętowo-programowe: kartę wejść-wyjść AC/CA typu RT-DAC4/PCI i pakiet MATLAB/Simulink z przybornikami RTW/RTWT oraz mikrokontroler Motorola typu MPC 555 z przybornikiem Embedded Target for MotorolaŽ MPC555 pakietu MATLAB/Simulink.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 3, 3; 244-250
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    MR damper performance for shock isolation
    Efektywność zastosowania tłumika magnetoreologicznego w izolowaniu obciążeń udarowych
    Autorzy:
    Sapiński, B.
    Rosół, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/280767.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    magnetorheological fluid damper
    drivers seat
    shock isolation
    controller
    Opis:
    The paper is focused on the shock isolation performance of a drivers seat whose suspension is completed with a linear magnetorheological fluid damper (MR damper). The aim of experimental investigations was to recognize the MR damper performance against shock effects. The experiments were performed on a linear damper of RD-I005-3 series manufactured by Lord Corporation operating in open loop and closed-loop system configurations under shock displacement-inputs (rounded pulses and square waves). In the first case, the MR damper was operating as a passive damper and in the second case, as a controllable damper for which real-time controllers were developed in the MATLAB/Simulink environment. The system performance for shock isolation was evaluated basing on measured system responses.
    W artykule rozważono problem wibroizolacji zawieszenia fotela kierowcy z liniowym tlumikiem magnetoreologicznym (MR). Celem badań była ocena efektywności działania tłumika MR w układzie zawieszenia fotela poddanego działaniu wymuszeń impulsowych. Eksperymenty przeprowadzono dla układu z otwartą i zamkniętą pętlą sprzężenia zwrotnego. W badaniach wykorzystano tłumik MR (model RD-I005-3) firmy Lord Corporation. Fotel poddawano wymuszeniom kinematycznym typu prostokątnego i symulującego wstrząsy. Zaprojektowane regulatory zaimplementowano w programie MATLAB/Simulink, a następnie uruchomiono w środowisku czasu rzeczywistego oferowanego dla systemu operacyjnego Windows 2000/XP przez przyborniki RTW/RTWT. Oceny efektywności układu wibroizolacji fotela z tłumikiem MR dokonano na podstawie pomiarów odpowiedzi dynamicznych zawieszenia.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2007, 45, 1; 133-145
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Evaluation of an energy harvesting MR damper-based vibration reduction system
    Autorzy:
    Sapiński, B.
    Rosół, M.
    Węgrzynowski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/280877.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    MR damper
    energy harvesting
    vibration reduction system
    control
    Opis:
    The paper deals with an MR damper-based vibration reduction system with energy harvesting capability. The main part of the system creates an MR damper and a power generator based on an electromagnetic transduction mechanism, which are integrated into a stand- -alone device (so called energy harvesting MR damper). The main objective of the work is to evaluate performance of the proposed vibration reduction system employed in a single DOF mechanical structure. The material outlines the design structure and characteristics of the energy harvesting MR damper, presents the vibration reduction system based on this damper and explores experimental testing of the system implemented in a single DOF mechanical structure. To demonstrate that the devised system is feasible, performance figures maps completed by experimental data are shown.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2016, 54, 2; 333-344
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of industrial PROFINET in the task of controlling a dynamic system
    Analiza pracy przemysłowej sieci PROFINET w zadaniu sterowania układem dynamicznym
    Autorzy:
    Rosół, M.
    Knapik, D.
    Marchewka, D.
    Kołek, K.
    Turnau, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/282176.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    PROFINET network
    real-time control
    jitter analysis
    sieć PROFINET
    sterowanie w czasie rzeczywistym
    analiza jitteringu
    Opis:
    This paper analyses the behaviour of industrial network PROFINET for time determinism during the transfer of controls and measurements in real time. The subject of interest is the performance of the network control system. An experimentation platform is described. An analysis of jitter in sampling period is provided. Test results demonstrating advantages of communication using PROFINET standard are presented.
    W pracy analizowano zachowanie się przemysłowej sieci PROFINET pod kątem determinizmu czasowego przy przesyłaniu sterowań i pomiarów w czasie rzeczywistym. Przedmiotem zainteresowania jest wydajność sieciowego systemu sterowania. Zostało opisane użyte środowisko testowe. Zamieszono analizę odchyłek czasowych (jitter) w cyklicznej wymianie danych. Przedstawione zostały wyniki eksperymentów obrazujące zalety wykorzystania standardu PROFINET.
    Źródło:
    Automatyka / Automatics; 2013, 17, 1; 65-72
    1429-3447
    2353-0952
    Pojawia się w:
    Automatyka / Automatics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The real-time network control of the inverted pendulum system based on Siemens hardware
    Sieciowy system sterowania w czasie rzeczywistym wahadłem odwróconym oparty na sprzęcie Siemens
    Autorzy:
    Turnau, A.
    Knapik, D.
    Marchewka, D.
    Rosół, M.
    Kołek, K.
    Gorczyca, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/282146.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    networked control system
    real-time control
    servomotor
    sieciowy system sterowania
    sterowanie w czasie rzeczywistym
    serwomechanizm
    Opis:
    A pendulum on a cart system is often regarded as benchmark for control algorithms. In the paper such feature of the inverted pendulum is used to verify complex control system. Design and implementation of a networked control system containing a PLC and a servo driver is described. A control algorithm for inverted pendulum is shown and experiments results are presented. The findings may be used in a networked control system verification.
    Wahadło odwrócone jest powszechnie uznanym wzorcem do testowania algorytmów sterowania. W pracy wykorzystano powyższą cechę wahadła odwróconego w celu weryfikacji złożonego systemu sterowania. Omówiono projekt i implementację sieciowego systemu sterowania złożonego ze sterownika PLC i sterownika napędu. Przedstawiono budowę algorytmu sterującego układem wahadła odwróconego oraz zaprezentowano wyniki rzeczywistych eksperymentów. Przeprowadzone badania mogą zostać użyte w celu weryfikacji sieciowych systemów sterowania.
    Źródło:
    Automatyka / Automatics; 2013, 17, 1; 83-92
    1429-3447
    2353-0952
    Pojawia się w:
    Automatyka / Automatics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-8 z 8

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies