Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Pajak, I." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-9 z 9
    Tytuł:
    The Matlab toolbox for modeling complex mechanisms
    Autorzy:
    Pająk, I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/955130.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    MATLAB
    symulacja
    manipulatory
    robot toolbox
    simulation
    robot modeling
    Opis:
    In the paper, a new version of the Matlab toolbox for modeling and simulation of any mechanisms consisting of open kinematic chains is presented. This tool renders it possible to define any manipulator described by Denavit-Hartenberg parameters and then connect the mechanisms created in this way into one complex mechanism. The package can be used for a realistic visualization of robot motion necessary in research, didactic process or during design of a production cell. Available functions render it possible to show a realistic model of a mechanism based on both default and user defined appearance. The toolbox also provides a set of tools for performing simultaneous simulations of many robots and other objects in their workspace. An example illustrating new features of the toolbox, presenting modeling and motion simulating of human upper limb is also attached.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2014, 19, 2; 285-301
    1734-4492
    2353-9003
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Motion planning for mobile surgery assistant
    Autorzy:
    Pajak, G.
    Pajak, I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/306369.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    mobile manipulator
    path following
    trajectory planning
    surgery assistant
    manipulator mobilny
    planowanie trajektorii
    śledzenie ścieżki
    Opis:
    The paper presents a method of motion planning for a mobile manipulator acting as a helper providing the necessary tools or a surgery assistant carrying out pre-planned procedures. Mobility of this system makes it possible to reach the position which will give optimal access to the operating field. The path of the end-effector, determined during operation pre-planning, is defined as a curve parameterized by any scaling parameter, the reference trajectory of a mobile platform is not needed. The motion of the mobile manipulator is planned in order to maximise the manipulability measure, thus to avoid manipulator singularities. The method is based on a penalty function approach and a redundancy resolution at the acceleration level. Constraints connected with the existence of mechanical limits for a given manipulator configuration, collision avoidance conditions and control constraints are considered. A computer example involving a mobile manipulator consisting of a nonholonomic platform (2,0) class and a 3 DOF RPR type holonomic manipulator operating in a three-dimensional task space is also presented.
    Źródło:
    Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2014, 16, 2; 11-20
    1509-409X
    2450-6303
    Pojawia się w:
    Acta of Bioengineering and Biomechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Collision-Free Trajectory Planning for Mobile Manipulators Subject to Control Constraints
    Planowanie bezkolizyjnej trajektorii manipulatorów mobilnych przy ograniczeniach na sterowania
    Autorzy:
    Pajak, G.
    Pajak, I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/139950.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    mobile manipulator
    path following
    trajectory planning
    penalty function
    control constraints
    manipulator mobilny
    planowanie trajektorii
    funkcja kary
    Opis:
    A method of planning collision-free trajectory for a mobile manipulator tracking a line section path is presented. The reference trajectory of a mobile platform is not needed, mechanical and control constraints are taken into account. The method is based on a penalty function approach and a redundancy resolution at the acceleration level. Nonholonomic constraints in a Pfaffian form are explicitly incorporated to the control algorithm. The problem is shown to be equivalent to some point-to-point control problem whose solution may be easier determined. The motion of the mobile manipulator is planned in order to maximise the manipulability measure, thus to avoid manipulator singularities. A computer example involving a mobile manipulator consisting of a nonholonomic platform (2,0) class and a 3 DOF RPR type holonomic manipulator operating in a three-dimensional task space is also presented.
    W pracy opisano tok postępowania podczas budowy modeli symulacyjnych z wykorzystaniem programu SolidWorks i Matlab/Simulink. Tworzenie modelu symulacyjnego przebiega etapami, to znaczy najpierw opracowywany jest model geometryczny w programie SolidWorks, następnie dzięki możliwości wymiany danych, model CAD jest implementowany w środowisku obliczeniowym Matlab/Simulink. Modele SimMechanics pozwalają na śledzenie wielu parametrów, np. trajektorii, prędkości, czy przyspieszeń dowolnych elementów układu złożonego. W pracy, jako przykłady modeli symulacyjnych opracowanych zgodnie z zaprezentowana metoda, pokazano modele laboratoryjnego żurawia samochodowego oraz żurawia leśnego. Modele te umożliwiają wizualizacje zadanego - za pomocą wymuszeń kinematycznych - cyklu pracy.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2014, LXI, 1; 35-55
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Effect of addition of maltodextrins to starch gels on some textural and colour parameters
    Efekt dodatku maltodekstryn o różnym stopniu depolimeryzacji na wybrane właściwości tekstury i parametry barwy
    Autorzy:
    Przetaczek-Roznowska, I.
    Roznowski, J.
    Fortuna, T.
    Pajak, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/36778.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Agrofizyki PAN
    Tematy:
    maltodextrin
    starch gel
    texture parameter
    colour parameter
    rheological parameter
    Opis:
    Systems of potato starch and potato maltodextrins saccharified to various degrees (low, medium, or high) were investigated to understand the effect of maltodextrin addition on some rheological properties of starch pastes and on chosen textural properties and colour parameters of starch gels. The samples for the study were 10% water pastes of starch alone and starch with maltodextrin added in amounts constituting 10, 20, 30, 40 or 50% (w/w) of the starch. The rheological investigations included determination of flow curves at a temperature of 50°C. The flow curves obtained were described using the Herschel-Bulkley model. The gels were subjected to texture profile determination and to colour analysis in the CIELab space using D65 illuminant and 10° observer. It was found that maltodextrin affects the properties of starch gels even if it replaces as little as 10% of starch in the system. As the proportion of maltodextrin in the gel increases, its flow strength decreases, the thinning degree increases, and the textural parameters change. The changes, however, are not proportional either to the saccharification degree or to the proportion of maltodextrin in the gel. Maltodextrin present in starch gels, regardless of its amount, influences also the values of colour parameters in the CIELab system.
    Celem pracy była analiza wpływu dodatku maltodekstryn ziemniaczanych o różnym stopniu depolimeryzacji na wybrane właściwości teksturalne oraz parametry barwy układów skrobi ziemniaczanej, w których 10-50% skrobi zostało zastąpione hydrolizatami ziemniaczanymi o różnym stopniu scukrzenia. Materiał badawczy stanowiła handlowa skrobia ziemniaczana oraz handlowe ziemniaczane maltodekstryny – nisko scukrzona, średnio scukrzona i wysoko scukrzona. Do badań sporządzono 10% kleiki skrobi ziemniaczanej w wodzie oraz kleiki, w których kolejno 10, 20, 30, 40 i 50% skrobi zastąpiono hydrolizatem skrobiowym. Z tak otrzymanych kleików wyznaczono krzywe płynięcia w temperaturze 50°C, oznaczono barwę w układzie CIELab oraz wyznaczono profil tekstury. Do opisu krzywych płynięcia zastosowano model Herschel-Bulkley. Przeprowadzone analizy dowiodły, że zastąpienie skrobi już 10% maltodekstryny wpływa na zmianę właściwości żeli. Zmiany te jednak nie są proporcjonalne ani do stopnia scukrzenia maltodekstryn ani do procentowego udziału hydrolizatów w żelach. Wraz ze wzrostem udziału maltodekstryn w żelach obniża się lepkość pozorna, wzrasta ich rozrzedzenie, a także zmieniają się wartości parametrów tekstury. Również nawet 10% udział maltodekstryny w żelach, powoduje zmianę wartości parametrów barwy w układzie CIELab przy zastosowaniu iluminantu D65 i obserwatora 10°.
    Źródło:
    Acta Agrophysica; 2014, 21, 2
    1234-4125
    Pojawia się w:
    Acta Agrophysica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Influence of high energy milling time on the Ti-50Ta biomedical alloy structure
    Autorzy:
    Matuła, I.
    Dercz, G.
    Zubko, M.
    Prusik, K.
    Pająk, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1153599.pdf
    Data publikacji:
    2016-10
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
    Tematy:
    87.85.J-
    81.05.Zx
    81.07.Wx
    81.20.Ev
    Opis:
    Nickel-free titanium alloys are a promising research direction in the field of biomedical materials. Current literature reports indicate that there is a possibility of using the Ti-Ta alloys in medicine since these alloys have had satisfactory results as far as biocompatibility, resistance to corrosion and mechanical properties are concerned, which is an important aspect while considering the use of this alloy for long-lasting bone implants. This article presents the results of a high-energy milling process with the use of Ti and Ta powders. The ball-milling process was carried out for various times, including 20, 40, 60, 80, and 100 h. The samples were characterized by X-ray diffraction, scanning electron microscopy, and transmission electron microscopy. The research confirmed partial synthesis of the materials during the process of high energy ball milling.
    Źródło:
    Acta Physica Polonica A; 2016, 130, 4; 1033-1036
    0587-4246
    1898-794X
    Pojawia się w:
    Acta Physica Polonica A
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Removal of Cr(III) ions from water and wastewater by sorption onto peats and clays occurring in an overburden of lignite beds in central Poland
    Autorzy:
    Kyzioł-Komosińska, J.
    Rosik-Dulewska, Cz.
    Dzieniszewska, A.
    Pająk, M.
    Krzyżewska, I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/208228.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    chromium compounds
    chlorine compounds
    hydrogen bonds
    iron compounds
    isotherms
    lignite
    peat
    sorption
    metal-organic complexes
    water
    wastewater
    związki chromu
    związki chloru
    wiązania wodorowe
    związki żelaza
    izotermy
    węgiel brunatny
    torf
    sorpcja
    kompleksy metaloorganiczne
    woda
    ścieki
    Opis:
    Sorption capacities of low-moor peats and Neogene clays from the overburden of lignite beds in Central Poland for Cr(III) ions as chloride and metalorganic complex ions have been investigated. The binding mechanisms and sorption parameters were determined based on the Freundlich and Langmuir nonlinear sorption isotherms. The sorption capacities of studied materials for Cr(III) ions depended on their properties (porosity, average pore diameters, specific surface area and content of Fe hydroxyoxides) as well as charge of Cr(III) ions, functional groups and their diagonal lengths. Cr(III) ions from chlorides were bound onto sorbents via Coulomb attraction and by Fe hydroxy-oxides. However the complex Cr(III) ions were bound to the sorbent surface via hydrogen bonds between the dye -OH groups and =O of the sorbent functional groups. The equation parameters of sorption isotherms indicate cooperative heterogeneous adsorption at low Cr(III) concentrations and chemisorption at high Cr(III) concentrations
    Źródło:
    Environment Protection Engineering; 2014, 40, 1; 5-22
    0324-8828
    Pojawia się w:
    Environment Protection Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Adsorption of anionic dyes onto natural, thermally and chemically modified smectite clays
    Autorzy:
    Kyzioł-Komosińska, J.
    Rosik-Dulewska, Cz.
    Pająk, M.
    Krzyżewska, I.
    Dzieniszewska, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/779268.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie
    Tematy:
    smectite clay
    modified clay
    Reactive Blue 81
    Direct Blue 74
    Sorption isotherms
    Linear regression
    nonlinear regression
    Opis:
    The aim of this study was to determine the adsorption capacity of the smectite clays (from the overburden of the lignite deposit in Belchatow) for two anionic dyes, i.e. Reactive Blue 81 (RB-81) and Direct Blue 74 (DB-74). Additionally, the infl uence of the thermal and chemical (acid and alkali) clay modifi cations on the amount of bonded dyes was investigated. The adsorption capacity of the clay (natural and modifi ed) was different for studiem dyes and depended on the initial concentration and modifi cation type. All the modifi ed clays adsorbed the dyes AT pH>pHPZC as the negatively charged surfaces of their particles (in accordance with the formula: AOH ↔ AO– +H+) prevented the formation of electrostatic bonds between the anionic dyes and the clay surface. The dyes were mainly bound with the hydrogen bonds forming between the donor groups in the dyes and the acceptor groups (–SiO and –Al2OH) in the clays. The coeffi cients in the adsorption isotherms were estimated with the linear and non-linear regression. The linear regression method was found that the Freundlich and Dubinin-Radushkevich isotherms described the dye sorption much better than the Langmuir model. On the other hand, all three models described well the experimental data in the non-linear regression method. Furthermore, the 1/n value (<1) obtained from the Freundlich equation for all the dye-sorbent systems indicated the favorable sorption.
    Źródło:
    Polish Journal of Chemical Technology; 2014, 16, 4; 33-40
    1509-8117
    1899-4741
    Pojawia się w:
    Polish Journal of Chemical Technology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Antimicrobial properties of chitosan solutions, chitosan films and gelatin-chitosan films
    Przeciwdrobnoustrojowe właściwości roztworów chitozanowych, folii chitozanowych i żelatynowo-chitozanowych
    Autorzy:
    Malinowska-Pańczyk, E.
    Staroszczyk, H.
    Gottfried, K.
    Kołodziejska, I.
    Wojtasz-Pająk, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/947459.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Chemii Przemysłowej
    Tematy:
    chitosan
    chitosan film
    gelatin-chitosan film
    antimicrobial films
    chitozan
    folia chitozanowa
    folia żelatynowo-chitozanowa
    folie przeciwdrobnoustrojowe
    Opis:
    The antimicrobial properties of chitosan solutions and films against selected bacteria and the effect of chitosan incorporation into gelatin films were studied. The bactericidal effect of chitosan solutions increased with time and temperature of sample incubation. Two psychrotrophic strains Pseudomonas fluorescens and Listeria innocua were more sensitive to chitosan than mesophilic strains Escherichia coli and Staphylococcus aureus. The growth of bacteria under chitosan discs was inhibited. In the case of two component gelatin-chitosan films strong antimicrobial effect was also observed.
    Zbadano właściwości przeciwdrobnoustrojowe roztworów i folii chitozanowych oraz dwuskładnikowych folii żelatynowo-chitozanowych, wobec wybranych bakterii. Stwierdzono zwiększenie bakteriobójczego działania roztworów chitozanu wraz ze wzrostem temperatury i wydłużeniem czasu inkubacji. Dwa psychrotrofowe szczepy Pseudomonas fluorescens i Listeria innocua wykazały większą wrażliwość na działanie chitozanu niż mezofilne szczepy Escherichia coli i Staphylococcus aureus. Wzrost badanych drobnoustrojów został całkowicie zahamowany pod krążkami z folii chitozanowych. Silne właściwości przeciwdrobnoustrojowe zaobserwowano również w przypadku dwuskładnikowych folii żelatynowo-chitozanowych.
    Źródło:
    Polimery; 2015, 60, 11-12; 735-741
    0032-2725
    Pojawia się w:
    Polimery
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sorption of Acid Green 16 from Aqueous Solution onto Low-moor Peat and Smectite Clay Co-occurring in Lignite of Belchatow Mine Field
    Sorpcja barwnika Acid Green 16 z roztworów wodnych na torfach niskich i iłach smektytowych towarzyszących złożom węgli brunatnych w polu Bełchatów
    Autorzy:
    Kyzioł-Komosińska, J.
    Rosik-Dulewska, C.
    Pająk, M.
    Czupioł, J.
    Dzieniszewska, A.
    Krzyżewska, I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1818556.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
    Tematy:
    sorption
    dyes
    smectite clay
    peat
    sorption isotherms
    sorpcja
    barwniki
    iły smektytowe
    torf
    izotermy sorpcji
    Opis:
    Celem badań było wyznaczenie pojemności sorpcyjnej iłu smektytowego i torfu niskiego towarzyszących pokładom złóż węgli brunatnych w stosunku do barwnika Acid Green 16 (AG–16) oraz określenie mechanizmu jego wiązania. Wyniki wskazały, że badany torf niski był skutecznym sorbentem barwnika AG-16 w całym zakresie stężeń początkowych (1–1000 mg/dm3), natomiast ił smektytowy – jedynie z zakresie stężeń wysokich (> 250 mg/dm3). W wyniku aktywacji termicznej iłu nastąpił wzrost jego pojemności sorpcyjnej w stosunku do badanego barwnika. Proces sorpcji barwnika przebiegał przy ujemnie naładowanej powierzchni sorbentów i wskazywał, że jednym z mechanizmów wiązania barwnika AG–16 były oddziaływania elektrostatyczne. Ponadto barwnik ten był wiązany przez torf również w wyniku wymiany jonowej z jonami Ca2+ występującymi w jego kompleksie sorpcyjnym. Stwierdzono, że sorpcję barwnika AG-16 na iłach najlepiej opisuje izoterma Freundlicha i Dubinina-Raduszkiewicza, a na torfie – wszystkie 3 izotermy. Sorpcja barwnika na iłach miała charakter fizyczny a na torfie była to chemisorpcja. Proces sorpcji przebiegał według równania pseudo-drugiego rzędu. Istotną rolę dyfuzji wewnątrz cząsteczkowej stwierdzono jedynie dla sorpcji barwnika na cząstkach iłu naturalnego i modyfikowanego.
    Źródło:
    Rocznik Ochrona Środowiska; 2015, Tom 17, cz. 1; 165-187
    1506-218X
    Pojawia się w:
    Rocznik Ochrona Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-9 z 9

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies