Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Moczulski, M." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    Aiding the processes of machinery design, maintenance and diagnostics using augmented reality
    Zastosowanie poszerzonej rzeczywistości we wspomaganiu procesów projektowania, obsługi oraz diagnostyki maszyn
    Autorzy:
    Moczulski, W.
    Januszka, M.
    Panfil, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/327772.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    rzeczywistość poszerzona
    rzeczywistość wirtualna
    projektowanie
    obsługa
    diagnostyka
    augmented reality
    virtual reality
    designing
    maintenance
    diagnostics
    Opis:
    The paper presents the results of a research on applications of Augmented Reality (AR for short) which have been carried out in the Department of Fundamentals of Machinery Design, Silesian University of Technology, Gliwice, Poland. AR is a technology rising from Virtual Reality (VR). Generally, the main aim of application of AR technology is to aid the user in his/her operation in the real world. There are briefly described the applications of augmented reality concerning three important stages of a product lifecycle. The first one is the implementation of AR in machinery designing. The second one concerns aiding a technician in his maintenance work. And the last one is the application of AR in machinery diagnostics.
    W artykule zaprezentowano wyniki badań prowadzonych w Katedrze Podstaw Konstrukcji Maszyn (KPKM) nad zastosowaniem poszerzonej rzeczywistości (ang. augmented reality) we wspomaganiu prac inżynierskich. Poszerzona rzeczywistość wywodzi się z wirtualnej rzeczywistości. Podstawowym celem jej stosowania jest wspomaganie człowieka w wykonywaniu przez niego różnych działań. W artykule przedstawione są przykładowe systemy poszerzonej rzeczywistości opracowane w KPKM. Zastosowania tych systemów odnoszą się do kilku podstawowych etapów związanych z cyklem życia produktu, tj. projektowaniem, obsługą i diagnostyką tego produktu.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2009, 3(51); 83-86
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Integrated system of control and management of exploitation of water supply system
    Zintegrowany system sterowania i zarządzania eksploatacją sieci wodociągowej
    Autorzy:
    Loska, A.
    Moczulski, W.
    Wyczółkowski, R.
    Dąbrowski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/329210.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    water supply system
    leakage monitoring
    maintenance policy
    system wodociągowy
    monitorowanie wycieków
    polityka eksploatacyjna
    Opis:
    The paper presents a brief summary of the research and implementation works carried out by the authors in three research projects in years 2005-2011 within one of the companies managing water supply system. Exploitation and diagnostic specificity of the operation of water supply systems was discussed. Opportunities and needs of supporting the exploitation and diagnosis of the water supply system, and the capabilities and needs of a computer-aided maintenance in this task area are discussed. Based on our recognition and analysis, two computer subsystems were presented, which are main parts of an Integrated System for Control And Management of Exploitation of the Water Supply System. In this regard, there was presented a key model aspects that underpin the construction of subsystems, and it was discussed how the system works in the context of supporting selected tasks carried out by the technical staff of the analyzed company.
    W artykule przedstawiono podsumowanie prac badawczych i wdrożeniowych realizowanych przez autorów w ramach trzech projektów badawczych w latach 2005-2011 w obrębie jednego z przedsiębiorstw zarządzających systemem wodociągowym. Omówiono eksploatacyjną i diagnostyczną specyfikę funkcjonowania sieci wodociągowych. Dokonano także przeglądu możliwości i potrzeb komputerowego wspomagania w omawianym obszarze zadaniowym. W oparciu o przeprowadzone rozpoznanie i analizę zaprezentowano dwa podsystemy informatyczne tworzące Zintegrowany System Sterowania i Zarządzania Eksploatacją Sieci Wodociągowej. W tym zakresie przedstawiono kluczowe aspekty modelowe stojące u podstaw budowy poszczególnych podsystemów, a także omówiono sposób działania systemu w kontekście wspomagania wybranych zadań realizowanych przez służby techniczne badanego Przedsiębiorstwa.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2016, 17, 1; 65-74
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Multi-robot group for inspecting large area objects
    Grupa robotów do inspekcji wielkopowierzchniowych obiektów technicznych
    Autorzy:
    Adamczyk, M.
    Januszka, M.
    Moczulski, W.
    Panfil, W.
    Przystałka, P.
    Wyleżoł, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/257116.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    autonomiczny robot mobilny
    grupa robotów
    inspekcja
    system sterowania
    multi-robot group
    autonomous mobile robot
    inspection
    behaviour-based control system
    Opis:
    The paper deals with concepts and an implementation of a multi-robot group that is capable of inspecting large areas of technical objects. With the group of autonomous robots it is possible to register video images and the values of characteristic quantities (temperature, concentration of any gas etc.) in the open area of the technical object. Robots are able to travel to any place of the inspected area and acquire relevant data, which could be sent to the control unit to allow its careful examination by the experienced human operator. The group of robots consists of one autonomous transport robot and four autonomous inspection robots. In this paper, primary systems of robots (e.g. control, detection, communication, and self-localisation systems) and their functioning are briefly described.
    W niniejszym artykule przedstawiono opracowane koncepcje oraz implementację grupy autonomicznych robotów zdolnych do inspekcji dużych obszarów obiektów technicznych. Dzięki wykorzystaniu grupy robotów możliwa jest rejestracja obrazów wideo oraz akwizycja danych dotyczących wybranych wielkości fizycznych (np. temperatura, stężenie wybranego gazu), z dowolnego miejsca kontrolowanego obszaru. Roboty mają możliwość dotarcia w dowolne miejsce kontrolowanego obszaru obiektu technicznego, pozyskania odpowiednich danych, a następnie przesłania tych danych do operatora w celu dokonania ich analizy i interpretacji. Opisywana w niniejszym artykule grupa robotów składa się z jednego robota transportowego oraz czterech robotów inspekcyjnych. W artykule opisane zostały podstawowe systemy robotów (m.in. sterowania, detekcji otoczenia, komunikacji, samolokalizacji) oraz ich działanie.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2008, 3; 19-29
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Teleoperated multi-robot group for technical inspections
    Grupa teleoperowanych inspekcyjnych robotów mobilnych
    Autorzy:
    Moczulski, W.
    Januszka, M.
    Panfil, W.
    Przystałka, P.
    Targosz, M.
    Skarka, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275847.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    teleoperated robots
    inspection mobile robot
    control system
    Wi-Fi
    roboty teleoperowane
    roboty inspekcyjne
    systemy sterowania
    sieć Wi-Fi
    Opis:
    In this paper, the authors discuss results of the research concerning a group of multitasking mobile robots that use advanced technologies. The main goal of the paper is to illustrate functionality of the robot group, wireless communication and control system based on Wi-Fi standard as well as architectures of the selected subsystems. The developed robots allow aiding humans in accomplishing tasks in an environment that may be dangerous. The group consists of teleoperated robots: a transporting robot, an exploring robot, and small monitoring robots. Teleoperated robots can be used most often as moving sensor devices. The group of robots is capable of monitoring and carrying out measurements of selected physical quantities, which can occur within the territory of any object, and then transmitting the data to the user. Additionally, elaborated exploring robot can survey an area of terrain with visual inspection and take samples of soil.
    W artykule przedstawiono badania dotyczące opracowania grupy inspekcyjnych robotów mobilnych stosujących zaawansowane technologie. Głównym celem pracy jest zaprezentowanie funkcjonalności systemu wielorobotowego (wraz z podsystemami), a także jego architektury, systemu komunikacji opartego na technologii Wi-Fi. Podstawowym zadaniem opracowanej grupy robotów mobilnych jest wspomaganie ludzi w prowadzeniu działań inspekcyjnych oraz eksploracyjnych w warunkach, które są dla nich niebezpieczne, tj. zagrażają ich zdrowiu lub życiu. W skład grupy robotów wchodzą: robot transportowy, robot eksploracyjny oraz kilka mniejszych robotów inspekcyjnych. Roboty te mogą być postrzegane jako mobilne urządzenia pomiarowe. Grupa takich robotów umożliwia dokonywanie pomiarów wybranych wielkości fizycznych (np. stężenie szkodliwych gazów, pomiar temperatury, detekcja ruchu) w zadanym obszarze, a następnie na przesyłanie użytkownikowi (operatorowi) wyników tych pomiarów. Dodatkowo, robot eksploracyjny – poza inspekcją wizyjną – może pobierać próbki gleby.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 5; 134-139
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies