Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Michałek, M. M." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 31
Tytuł:
Planning the Waypoint - Following Task for a Unicycle - Like Robot in Cluttered Environments
Autorzy:
Gawron, T.
Michalek, M. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384869.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
VFO control
waypoint-following
unicyclelike robot
combinatorial search
controller-driven motion planning
Opis:
The paper presents a two-stage, global planning algorithm for the waypoint-following task realized by a unicycle-like robot in a clutiered environment. It assumes motion execution with the VFO (Vector Field Orientation) controller. The planner is a result of a controllerdriven design process and exploits particular properties of the VFO controller. Emphasis has been put on the plan safety in the sense of maximizing the distance from the obstacles. In the first stage of planning, an A*-like pathfinding algorithm is used to find a safe geometric plan (i.e. a polyline) in a two-dimensional occupancy grid. During the second stage, a sequence of waypoint posi tions is selected from the geometric plan and reference orientations at the waypoints are planned. Orienta tion planning exploits properties of the VFO controller used for subsequent motion execution. Proposed twostage algorithm admits changes of robot motion strategy (forward/backward movement) and has lower computational cost than the full configuration space search. Performance of the algorithm can be intuitively tuned with provided design parameters.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2015, 9, 1; 77-90
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Criteria for the conservation status assessment of the marine habitats: 1110 „Sandbanks that are slightly covered by sea water all the time”
Kryteria oceny stanu ochrony siedlisk morskich: 1110 „Piaszczyste ławice podmorskie”
Autorzy:
Michałek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/111522.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Morski w Gdańsku
Tematy:
habitat 1110 "Sandbanks that are slightly covered by sea water all the time"
criteria for conservation status assessment
siedlisko 1110 "Piaszczyste ławice podmorskie"
kryteria do oceny stanu ochrony
Opis:
The habitat 1110 ‘Sandbanks that are slightly covered by sea water all the time’ is protected in 766 Natura 2000 sites in Europe. Due to its significant structural and functional diversity in particular European countries, there is a necessity of working out specific site indices for the state assessment. Methodology of the monitoring and assessment of habitats from Annex I, II, IV, and V of Habitat’s Directive is gradually expanding; therefore, the first assessment of the state of 1110 habitat in Poland was an expert judgement. The aim of this work was the presentation of methods used in the ‘Sandbanks that are slightly covered by sea water all the time’ state assessment in selected European countries and presentation of the assumptions for the assessment in Poland. This paper is a continuation of the series concerning marine habitats assessment issue. The first article focused on habitat 1160 ‘Large, shallow inlets and bays’.
W Europie siedlisko 1110 ‘Piaszczyste ławice podmorskie’ jest objęte ochroną w 766 obszarach Natura 2000. Ze względu na znaczne zróżnicowanie strukturalne i funkcjonalne siedliska w poszczególnych rejonach istnieje konieczność wypracowania specyficznych dla danego regionu wskaźników do jego oceny. Metodyki monitoringu siedlisk i gatunków z załączników I, II, IV i V Dyrektywy siedliskowej są stale uzupełniane, jednak w Polsce dotychczasowa ocena siedliska 1110 była oceną ekspercką. Celem pracy jest prezentacja kryteriów stosowanych do oceny stanu siedliska 1110 w wybranych krajach oraz przedstawienie ogólnych założeń do przeprowadzenia takiej oceny w miejscach występowania tego siedliska w Polsce. Niniejsza praca stanowi kontynuację cyklu artykułów dotyczącego metodyk oceny stanu siedlisk morskich. Pierwszy artykuł został poświęcony siedlisku 1160 ‘Duże i płytkie zatoki’.
Źródło:
Biuletyn Instytutu Morskiego w Gdańsku; 2016, 31, 1; 167-172
1230-7424
2450-5536
Pojawia się w:
Biuletyn Instytutu Morskiego w Gdańsku
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Measurements of chlorophyll fluorescence as an auxiliary method in estimating susceptibility of cultivated hazel (Corylus L.) for filbert aphid (Myzocallis coryli Goetze)
Pomiary fluorescencji chlorofilu jako metoda pomocna w ocenie podatności leszczyny uprawnej (Corylus L.) na zdobniczkę leszczynową (Myzocallis coryli Goetze)
Autorzy:
Gantner, M.
Michalek, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27846.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Botaniczne
Tematy:
chlorophyll fluorescence
measurement
auxiliary method
estimating susceptibility
cultivated plant
hazel
Corylus
filbert aphid
Myzocallis coryli
photosystem II
Opis:
The influence of aphid feeding on chlorophyll a fluorescence in the leaves of four cultivated hazel cultivars, with different levels of resistance to filbert aphid (Myzocallis coryli Goetze), was studied. The maximum effect of photosystem reaction measured on dark-adapted hazel leaves (Fv/Fm parameter) and maximum efficiency of photon energy PAR conversion to chemical energy in light conditions (Y parameter) were estimated twice, in the leaves of four hazel cultivars with different levels of resistance to filbert aphid, using a fluorometer PAM- 2000 by Walz GmbH – Germany. The analysis of changes of these parameters showed that aphid feeding caused a reaction in all tested cultivars. The most visible reduction of the Fv/Fm and Y values as a result of aphid feeding was observed in the cultivars ‘Cud z Bollwiller’ and ‘Olbrzymi z Halle’, numerously colonized by aphids. A smaller number of aphids found on the leaves of more resistant cultivars – ‘Kataloński’ and ‘Lamberta Biały’, caused a weaker response of plants and a smaller decline in the value of this parameter. ‘Cud z Bollwiller’ cultivar showed higher tolerance than other tested cultivars to stress caused by the feeding of sucking insects. The Fv/Fm and Y parameters can be regarded as reliable indexes useful in diagnosing susceptibility of hazel cultivars to aphids, helpful in determining, for example, harmfulness thresholds.
Źródło:
Acta Agrobotanica; 2010, 63, 1
0065-0951
2300-357X
Pojawia się w:
Acta Agrobotanica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Motion planning and feedback control for a unicycle in a way point following task: The VFO approach
Autorzy:
Michałek, M.
Kozłowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/929993.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
planowanie ruchu
sterowanie zamknięte
pole wektorowe
unicycle
way point following
motion planning
feedback control
vector fields
Opis:
This paper is devoted to the way point following motion task of a unicycle where the motion planning and the closed-loop motion realization stage are considered. The way point following task is determined by the user-defined sequence of way-points which have to be passed by the unicycle with the assumed finite precision. This sequence will take the vehicle from the initial state to the target state in finite time. The motion planning strategy proposed in the paper does not involve any interpolation of way-points leading to simplified task description and its subsequent realization. The motion planning as well as the motion realization stage are based on the Vector-Field-Orientation (VFO) approach applied here to a new task. The unique features of the resultant VFO control system, namely, predictable vehicle transients, fast error convergence, vehicle directing effect together with very simple controller parametric synthesis, may prove to be useful in practically motivated motion tasks.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 4; 533-545
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A geological interpretation of geophysical self-potential anomalies in the Radzimowice Ore District, Sudetes, South-Western Poland
Autorzy:
Sobotka, J.
Farbisz-Michałek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/184543.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
Radzimowice ore district
self-potential method
SP anomalies
graphite body
prospecting of ore deposits
Opis:
The analysis of the geophysical surveys results carried out in the Radzimowice area reveals that the anomalous zones of significant SP (self-potential) anomalies of natural SP fields do not substantially find a reflection in existing geological papers. Confrontation of existing geological elaborations with the results of SP analysis shows that the selfpotential studies expose significant elements of geological setting – i.e. run of faults, lithological boundaries, occurrence of ore mineralization – which can be helpful in clarifying the geological setting of the area. In the study, archived self-potential data were used and additionally new SP measurements were executed to justify their treatment as a valuable source of information.
Źródło:
Geology, Geophysics and Environment; 2016, 42, 4; 475-486
2299-8004
2353-0790
Pojawia się w:
Geology, Geophysics and Environment
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Trajectory tracking for a mobile robot with skid-slip compensation in the vector-field-orientation control system
Autorzy:
Michałek, M.
Dutkiewicz, P.
Kiełczewski, M.
Pazderski, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/929982.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
robot mobilny
śledzenie trajektorii
pole wektorowe
differentially driven mobile robot
skid-slip compensation
trajectory tracking
vector fields
Opis:
The article is devoted to a motion control problem for a differentially driven mobile robot in the task of trajectory tracking in the presence of skid-slip effects. The kinematic control concept presented in the paper is the Vector Field Orientation (VFO) feedback approach with a nonlinear feed-forward skid-slip influence compensation scheme. The VFO control law guarantees asymptotic convergence of the position tracking error to zero in spite of the disturbing influence of skid-slip phenomena. The paper includes a control law design description, stability and convergence analysis of a closed-loop system, and practical verification of the proposed control concept. The experimental results illustrate control quality obtained on a laboratory setup equipped with vision feedback, where the Kalman filter algorithm was used in order to practically estimate skid-slip components.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 4; 547-559
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Criteria for the conservation status assessment of the marine habitats. Case study: habitat 1160 "Large, shallow inlets and bays"
Kryteria oceny stanu ochrony siedlisk morskich na przykładzie siedliska 1160 "Duże płytkie zatoki"
Autorzy:
Michałek, M.
Kruk-Dowgiałło, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/111574.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Morski w Gdańsku
Tematy:
natura 2000 network
habitat 1160 "Large
shallow inlets and bays"
PLH 220032 the Puck Bay and Hel Peninsula
conservation status assessment
methodology
sieć Natura 2000
siedlisko 1160 "Duże płytkie zatoki"
obszar PLH 220032 Zatoka Pucka i Półwysep Helski
ocena stanu ochrony
metodyka
Opis:
Planning effective conservation measures in relation to particular habitats and species, which are the subjects of protection, require, above all, assessing their conservation status and identifying factors that have influenced this state. Although the scope of monitoring and the number of investigated species and habitats from Annex I, II, IV and V of the Habitats Directive is gradually increasing, no formal assessment of 1160 habitat has been performed so far. Methodological guidelines don’t include any assumptions to investigation and valuation of this habitat. In Europe the habitat 1160 is protected in 462 Natura 2000 sites. Due to its significant structural and functional diversity in particular European countries, there is a necessity of working out specific site indices for the state assessment. The aim of this work was the review of methods used in the ‘Large, shallow inlets and bays’ state assessment in selected European countries and presentation the assumptions for the assessment in Polish special area of conservation: PLH220032 Puck Bay and Hel Peninsula.
Planowanie skutecznych środków ochronnych w odniesieniu do poszczególnych siedlisk i gatunków, wymaga przede wszystkim oceny stanu ich zachowania oraz identyfikacji czynników, które wpłynęły na ten stan. Pomimo tego, że zakres monitoringu siedlisk i gatunków z załączników I, II, IV i V Dyrektywy siedliskowej stale się rozszerza, w Polsce dotychczas nie przeprowadzono formalnej oceny stanu siedliska morskiego 1160 ‘Duże płytkie zatoki’, a przewodniki metodyczne nie zawierają odpowiednich wytycznych. W Europie siedlisko 1160 jest objęte ochroną w 462 obszarach Natura 2000. Ze względu na znaczne zróżnicowanie strukturalne i funkcjonalne siedliska w poszczególnych rejonach istnieje konieczność wypracowania specyficznych dla danego miejsca wskaźników do oceny jego stanu. Celem pracy jest przegląd kryteriów stosowanych do oceny stanu siedliska 1160 w wybranych krajach oraz prezentacja założeń do przeprowadzenia takiej oceny w specjalnym obszarze ochrony siedlisk PLH220032 Zatoka Pucka i Półwysep Helski.
Źródło:
Biuletyn Instytutu Morskiego w Gdańsku; 2016, 31, 1; 1-6
1230-7424
2450-5536
Pojawia się w:
Biuletyn Instytutu Morskiego w Gdańsku
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pathogenicity of Fusarium oxysporum, Fusarium avenaceum and Sclerotinia sclerotiorum and their effect on photosynthetic activity of chrysanthemum plants
Patogeniczność Fusarium oxysporum, Fusarium avenaceum i Sclerotinia sclerotiorum i ich wpływ na aktywność fotosyntetyczną roślin chryzantem
Autorzy:
Kopacki, M.
Wagner, A.
Michałek, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/11543429.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczy w Lublinie. Wydawnictwo Uniwersytetu Przyrodniczego w Lublinie
Opis:
The aims of the investigation were to identify the fungi causing spots, necrosis or death of plants and the evaluation of pathogenicity of some of them to chrysanthemum plants. During the mycological investigations the fragments of plant roots, stems and leaves were placed on a mineral medium. Over 6080 colonies were obtained. Alternaria alternata, Fusarium spp. and Sclerotinia sclerotiorum were isolated most frequently. The largest numbers of colonies and species of fungi were isolated from cv. ‘Snowdon’. In the second experiment, the pathogenicity of F. oxysporum, F. avenaceum and S. sclerotiorum populations was investigated. Disease index for inoculated plants was compared to chlorophyll fluorescence parameters. For most of isolates of higher pathogenicity, the disease index was correlated with the reduction of plants photosynthetic activity. However, in some cases the damage to the photosystem was more severe than external disease symptoms indicated, suggesting that chlorophyll fluorescence measurements might be helpful in early evaluation of disease severity.
W przeprowadzonych eksperymentach określano grzyby zasiedlające korzenie, podstawę pędu oraz liście trzech odmian chryzantem w uprawie pod osłonami. Następnie badano patogeniczność Fusarium oxysporum, Fusarium avenaceum i Sclerotinia sclerotiorum względem chryzantemy odmiany Snowdon. Określano także indeks chorobowy na porażonych roślinach i porównywano do parametrów fotosyntezy. Dla większości izolatów indeks chorobowy był skorelowany ze spadkiem fotosyntezy roślin, jednak w pewnych przypadkach ograniczenia wydajności fotosyntezy były silniejsze niż wynikało to z zewnętrznych objawów chorobowych. Sugeruje to, że pomiary fluorescencji chlorofilu mogą być pomocne dla szybkiej oceny rozwoju choroby.
Źródło:
Acta Scientiarum Polonorum. Hortorum Cultus; 2016, 15, 3; 59-70
1644-0692
Pojawia się w:
Acta Scientiarum Polonorum. Hortorum Cultus
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Alpine regional metamorphism of Föderata Group metacarbonates (southern Veporicum, Western Carpathians, Slovakia): P–T conditions of recrystallization
Autorzy:
Ružička, P.
Vozárová, A.
Michálek, M.
Dyda, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2059008.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
south ern Veporicum
geothermobarometry
metacarbonates
Alpine metamorphism
Opis:
P-T conditions of the Alpine regional metamorphism of carbonate successions which form the cover sequence of the southern Veporicum crystalline basement have been determined. The P-T estimates were calculated on the basis of microprobe chemical analyses of equilibrium mineral assemblages together with analyses of bulk rock chemical composition. The calibrated geothermic reactions Cal-Dol and Kfs-Phl were used. Geothermometric and geobarometric data were obtained using the SOLVCALC, TWQ and PERPLEX software programs in combination with phengite geobarometry. The metacarbonates were formed from a sedimentary-carbonate protolith in low-pressure and low-temperature conditions of greenschist facies in the kyanite stability field: TCalAb-Or
Źródło:
Geological Quarterly; 2011, 55, 1; 9-26
1641-7291
Pojawia się w:
Geological Quarterly
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Germination of rye brome (Bromus secalinus L.) seeds under simulated drought and different thermal conditions
Kiełkowanie ziarniaków stokłosy żytniej (Bromus secalinus L.) w symulowanej suszy i zróżnicowanych warunkach termicznych
Autorzy:
Haliniarz, M.
Kapeluszny, J.
Michalek, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/28422.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Botaniczne
Opis:
The aim of the present study was to compare the germination of rye brome (Bromus secalinus L.) seeds and the initial growth of seedlings under simulated drought and different thermal conditions. The study included two experiments carried out under laboratory conditions in the spring of 2012. The first experiment involved an evaluation of the speed of germination as well as of the biometric characters and weight of seedlings in polyethylene glycol solutions (PEG 8000) in which the water potential was: -0.2; -0.4; -0.65; -0.9 MPa, and in distilled water as the control treatment. The experiment was conducted at the following temperatures: 25/22oC and 18/14oC day/night, at a relative air humidity of 90%. The other experiment, in which lessive soil was used as a germination substrate, was carried out in a plant growth chamber at two levels of air humidity (55–65% and 85–95%) and temperature (22/10oC and 16/5oC). The soil moisture content was determined by the gravimetric method and the water potential corresponding to it was as follows: -0.02, -0.07, -0.16, -0.49, -1.55 MPa. The germination capacity and emergence of Bromus secalinus as well as the weight of sprouts produced were significantly dependent on the water potential of the polyethylene glycol solution and on the soil water potential. The emergence of Bromus secalinus was completely inhibited by reducing the soil water potential below -0.16 MPa (the point of strong growth inhibition). The emergence and biometric characters of rye brome seedlings were significantly dependent on temperature and air humidity.
Celem badań było porównanie kiełkowania ziarniaków stokłosy żytniej (Bromus secalinus L.) i początkowego wzrostu siewek w warunkach symulowanej suszy i zróżnicowanych warunkach termicznych. Badania obejmowały dwa doświadczenia przeprowadzone w warunkach laboratoryjnych wiosną 2012 roku. Pierwszy eksperyment polegał na ocenie dynamiki kiełkowania oraz cech biometrycznych i masy siewek w roztworach polietylenoglikolu (PEG 8000), w których potencjał wodny wynosił: -0,2; -0,4; -0,65; -0,9 MPa oraz wody destylowanej jako kontroli. Doświadczenie przeprowadzono w temperaturach: 25/22oC oraz 18/14oC dzień/noc, przy względnej wilgotności powietrza 90%. Drugi eksperyment z użyciem gleby płowej wytworzonej z lessu, jako podłoża do kiełkowania, przeprowadzono w komorze wegetacyjnej w dwóch poziomach wilgotności (55–65% i 85–95%) i temperatury powietrza (22/10oC i 16/5oC). Wilgotność gleby ustalono metodą wagową, a odpowiadający jej potencjał wodny wynosił: -0,02, -0,07, -0,16, -0,49, -1,55 MPa. Zdolność kiełkowania, wchody oraz wytworzona masa kiełków Bromus secalinus zależały istotnie od potencjału wodnego w roztworu polietylenoglikolu i potencjału wodnego gleby. Wschody Bromus secalinus całkowicie zahamowało zmniejszenie potencjału wodnego gleby poniżej -0,16 MPa (punkt silnego hamowania wzrostu). Wschody i cechy biometryczne siewek stokłosy żytniej zależały istotnie od temperatury i wilgotności powietrza.
Źródło:
Acta Agrobotanica; 2013, 66, 4
0065-0951
2300-357X
Pojawia się w:
Acta Agrobotanica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wheel/rail contact geometry research and development of locomotive Class 744.0 as examples of R&D activities of the Jan Perner Transport Faculty
Badania geometrii kontaktu koło/szyna i badania lokomotywy serii 744.0 jako przykłady działalności R&D Wydziału Transportu Jana Perner
Autorzy:
Zelenka, J.
Michalek, T.
Kohout, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/251725.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
locomotive 744.0
Department of Transport
University of Pardubice
lokomotywa 744.0
Wydziału Transportu
Uniwersytet w Pardubicach
Opis:
The Jan Perner Transport Faculty (JPTF) of the University of Pardubice and especially its Department of Transport Means and Diagnostics deals with research and development activities in the branch of railway vehicles. There are two basic reasons for that. At first, it is incumbent upon all academic workers to pursue the science and research according to the Czech law concerning the universities. And the second reason is a relation to the educational process - if the JPTF wants to offer a high quality education in the specialization "Railway Vehicles" (which is offered in Czech as well as English language today) to its students, the research activities of the academic workers (i.e. the teachers) allow them to stick to the newest trends in the branch. In this article, particular examples of cooperation of the JPTF with producers as well as operators of railway rolling stock are presented as a contribution of the faculty to the research and development in the branch of railway vehicles.
W artykule przedstawiono aktywność badawczą Wydziału Transportu Uniwersytetu w Pardubicach (Czechy) w zakresie pojazdów kolejowych. Scharakteryzowano wyposażenie laboratoriów wykorzystywane do badań teoretycznych i eksperymentalnych. Skoncentrowano się na zagadnieniach dostosowania profili kól do specyficznych warunków ruchowych oraz współpracy przy konstrukcji nowej lokomotywy.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2016, 1-2; 80-83
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Trajectory tracking control with obstacle avoidance capability for unicycle-like mobile robot
Autorzy:
Kowalczyk, W.
Michałek, M.
Kozłowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201611.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
mobile robot
trajectory tracking
robot control
collision avoidance
Opis:
In this paper the trajectory tracking control algorithm with obstacle avoidance capability is presented. As a robot gets into a neighborhood of the obstacle, the collision avoidance behavior is turned on. It is implemented using the artificial potential function (APF) that increases to infinity as the robot approaches a boundary of the obstacle. This feature guarantees collision avoidance. As avoidance behavior is active only in the neighborhood of the obstacle it does not affect the motion when there is no risk of the collision. Authors show that trajectory of the robot converges to desired one when a robot is out of the APF area. Due to a local characteristic of the APF, the implementation of the algorithm of the robot that uses only on-board sensors is possible. The stability proof is presented for both a near obstacle and obstacle-free areas. Effectiveness of the algorithm is illustrated with experiments on a real robot in an environment with static circle-shaped obstacles.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2012, 60, 3; 537-546
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Study of Casting and Solidification of Slab Ingot from Tool Steel Using Numerical Modelling
Modelowanie numeryczne odlewania i krzepnięcia wlewków stalowych ze stali narzędziowej
Autorzy:
Tkadlečková, M.
Michalek, K.
Machovčák, P.
Kováč, M.
Socha, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/356253.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
steel
slab ingot
macrosegregation
cracks
modelling
stal
wlewki stalowe
segregacja
pęknięcia
modelowanie
Opis:
The main problem in the production of forgings from tool steels, especially thick plates, blocks, pulleys and rods which are used for special machine components for demanding applications, it is the inhomogeneous structure with segregations, cracks in segregations or complex type of non-metallic inclusions MnS and TiCN. These forgings are actually produced from conventional forging ingots. Due to the size of forgings, it would be interesting the production of these forgings from slab ingots. It is possible that the production of forgings from slab ingots (which are distinguished by a characteristic aspect ratio A/B), it would reduce the occurrence of segregations. The paper presents the verification of the production process of slab steel ingots in particular by means of numerical modelling using finite element method. The paper describes the pre-processing, processing and post-processing phases of numerical modelling. The attention was focused on the prediction of behavior of hot metal during the mold filling, on the verification of the final porosity, of the final segregation and on the prediction of risk of cracks depending on the actual geometry of the mold.
Głównym problemem w produkcji odkuwek ze stali narzędziowych, szczególnie grubych płyt, bloków, kół pasowych i prętów, używanych do specjalnych elementów maszyn dla żądanych zastosowań, jest niejednorodna struktura z segregacją, pęknięciami w segregacji lub złożonego typu niemetaliczne wtrącenia MnS i TiCN. Te odkuwki są rzeczywiście produkowane z konwencjonalnych wlewków przeznaczonych do kucia. Ze względu na wielkość odkuwek, można by produkować te odkuwki z wlewków płaskich. Możliwe, że produkcja odkuwki z wlewków płaskich (które wyróżniają się charakterystycznym stosunkiem A/B), pozwoli zmniejszyć występowanie segregacji. W pracy przedstawiono weryfikację procesu produkcji wlewków płaskich za pomocą modelowania numerycznego z wykorzystaniem metody elementów skończonych. Artykuł opisuje fazy modelowania numerycznego: wstępną fazę przetwarzania, obróbkę i przetwarzanie końcowe. Zwrócono uwagę na zachowanie się ciekłego metalu podczas napełniania wlewnic, na weryfikację końcowej porowatości, końcowej segregacji i przewidywania ryzyka pęknięcia w zależności od rzeczywistej geometrii wlewnic.
Źródło:
Archives of Metallurgy and Materials; 2015, 60, 4; 2879-2886
1733-3490
Pojawia się w:
Archives of Metallurgy and Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Evaluation of Approaches of Numerical Modelling of Solidification of Continuously Cast Steel Billets
Autorzy:
Tkadlečková, M.
Michalek, K.
Strouhalová, M.
Sviželová, J.
Saternus, M.
Pieprzyca, J.
Merder, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/354682.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
steel
steelmaking
continuous casting
numerical modelling
temperature field
porosity
Opis:
The paper evaluates two approaches of numerical modelling of solidification of continuously cast steel billets by finite element method, namely by the numerical modelling under the Steady-State Thermal Conditions, and by the numerical modelling with the Traveling Boundary Conditions. In the paper, the 3D drawing of the geometry, the preparation of computational mesh, the definition of boundary conditions and also the definition of thermo-physical properties of materials in relation to the expected results are discussed. The effect of thermo-physical properties on the computation of central porosity in billet is also mentioned. In conclusion, the advantages and disadvantages of two described approaches are listed and the direction of the next research in the prediction of temperature field in continuously cast billets is also outlined.
Źródło:
Archives of Metallurgy and Materials; 2018, 63, 2; 1003-1008
1733-3490
Pojawia się w:
Archives of Metallurgy and Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model study of tundish steel intermixing and operational verification
Modelowe studium mieszania stali w kadzi pośredniej i weryfikacja wyników w warunkach przemysłowych
Autorzy:
Michalek, K.
Gryc, K.
Tkadleckova, M.
Bocek, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/354610.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
stal
mieszanie
modelowanie
CFD
RTD
steel
tundish
intermixing zone
modelling
ANSYS Fluent
Opis:
The aim of this paper will be to present new knowledge and experience from numerical and physical modelling of metallurgical processes at the Department of Metallurgy, VSB - Technical University of Ostrava in Czech Republic and to explain especially the principle of tundish process simulations. The numerical modelling was realized by the CFD program FLUENT. The paper describes the pre-processing, processing and post-processing phases of numerical modelling. The physical modelling of the steel flow verification is based on a monitoring of the time dependency of concentration changes during experiments for individual tundish outlets. There exist two basic methods of KCl concentration change utilization in this "water" physical tundish modelling methodology. The utilization of mentioned methods are discussed and possible future developments are outlined for research of tundish steel intermixing.
Celem artykułu jest przedstawienie wyników i doświadczeń z numerycznego i fizycznego modelowania procesów metalurgicznych w Zakładzie Metalurgii, VSB - Uniwersytet Techniczny w Ostrawie (Republika Czeska) i wyjaśnienie zasady symulacji procesów mieszania stali w kadzi pośredniej. Program CFD FLUENT posłużył do modelowania numerycznego. W artykule opisano pre-processing, processing i post-processing modelowania numerycznego. Weryfikację modelowania fizycznego przepływu stali dokonano w oparciu o eksperymenty, w których monitorowano zmianę stężenia w czasie dla poszczególnych stref kadzi. Istnieją dwie podstawowe metody wykorzystania zmian stężenia KCl w wodzie. Omówiono wykorzystanie wymienionych metod i możliwości przyszłego rozwoju badań mieszania stali w kadzi pośredniej.
Źródło:
Archives of Metallurgy and Materials; 2012, 57, 1; 291-296
1733-3490
Pojawia się w:
Archives of Metallurgy and Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 31

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies