Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Lis, Ł." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-12 z 12
    Tytuł:
    Transparency and Rate Equations for 3391 nm Transition in Neon
    Autorzy:
    Lis, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1945407.pdf
    Data publikacji:
    1996-05
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
    Tematy:
    42.62.Fi
    42.65.-k
    Opis:
    Population inversion in the 3391 nm transition in a He-Ne discharge was experimentally measured with transparency and rate equations methods. Experiment shows large differences between the results obtained with the two methods.
    Źródło:
    Acta Physica Polonica A; 1996, 89, 5-6; 605-614
    0587-4246
    1898-794X
    Pojawia się w:
    Acta Physica Polonica A
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Self-Locking and Other Modes of the Laser Oscillations
    Autorzy:
    Lis, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1930621.pdf
    Data publikacji:
    1994-03
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
    Tematy:
    42.60.FC
    Opis:
    In this paper experiments are presented on stability of laser generation at 632.8 nm for the He-Ne tube with high amplifying coefficient. The experiments show that without any outer stimulation full stability of laser generation is obtained when self-locking is settled. Self-locking requires some conditions to be fulfilled for the cavity mirrors, i.e., their transmittivities and positions. The latter are the main subject of the experiments presented here. The results of an experiment show that in self-locking π pulse is generated and forms swept absorption at 632.8 nm in the He-Ne discharge.
    Źródło:
    Acta Physica Polonica A; 1994, 85, 3; 531-539
    0587-4246
    1898-794X
    Pojawia się w:
    Acta Physica Polonica A
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The influence of the feeding Flour Beetle Tribolium confusum - infested fodder on the selected indices of the health status of rats
    Autorzy:
    Lis, L.B.
    Bakula, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/32475.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Opis:
    The present experiment was designed to demonstrate differences in the degree of fodder contamination with benzoquinones at various Tribolium confusum levels, the impact of infested feed on the beetle population and the impact of infested feed on the health status of rats. The feeding studies were done on female rats divided into 3 groups: a control group and two experimental groups. Experimental groups were fed with a fodder infested by 150 individuals of T. confusum per kg (group D1) and 300 individuals of T. confusum per kg (group D2). The insects were grown in the fodder for 5 months and the contaminated fodder was given to the laboratory animals for 8 weeks. After that period the rats were sacrificed, blood was drawn for morphological, biochemical and immunological analyses, as well as the samples of internal organs were taken for histopathology. Regardless of initial degree of infestation, after 5 months incubation period the content of benzoquinones in fodder reached the maximum level that reduced beetle population. The resulting concentration to benzoquinones had no effect upon feed intake nor growth of rate, whereas caused the presence of these substances in feces, urine and also in tissues which was indicated by pathological lesions observed in the study. The results obtained point to the possibility of the benzoquinones accumulation in the organisms of farm animals fed fodder containing pests.
    Źródło:
    Polish Journal of Veterinary Sciences; 2015, 18, 3
    1505-1773
    Pojawia się w:
    Polish Journal of Veterinary Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The carcinogenic effects of benzoquinones produced by the flour beetle
    Autorzy:
    Lis, L.
    Bakula, T.
    Baranowski, M.
    Czarnewicz, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/31981.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    beetle
    benzoquinone
    carcinogenic effect
    enterotoxic activity
    enterotoxin
    flour beetle
    healthy effect
    2-methyl-1,4 benzoquinone
    2-ethyl-1,4 benzoquinone
    Tribolium confusum
    red flour beetle
    Tribolium castaneum
    Opis:
    Humans and animals come into contact with various compounds in their natural environment. Most of the encountered substances are neutral, yet some may carry adverse health effects. The ingested food may be a source of harmful substances, including benzoquinones which, as shown by research results cited in this paper, demonstrate toxic, carcinogenic and enterotoxic activity. This group of compounds is inclusive of 2-methyl-1,4-benzoquinone (MBQ) and 2-ethyl-1,4-benzoquinone (EBQ), defensive secretions of the confused flour beetle (Tribolium confusum J. du V) and the red flour beetle (Tribolium castaneum Herbst). Benzoquinones have a carcinogenic effect, they are inhibitors of growth of various microorganisms, they produce a self-defense mechanism in threat situations and affect population aggregation. As noted by the referenced authors, the properties of benzoquinones have not been fully researched to this date.
    Źródło:
    Polish Journal of Veterinary Sciences; 2011, 14, 1
    1505-1773
    Pojawia się w:
    Polish Journal of Veterinary Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The effect of diets supplemented with fish broth and fish oil on the health of weaners
    Autorzy:
    Bakula, T.
    Lis, Ł.
    Iwaniuk, Z.
    Ordyński, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/31425.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    diet supplementation
    fish broth
    fish oil
    animal health
    weaner
    polyunsaturated fatty acid
    zinc
    animal feeding
    piglet
    Opis:
    The aim of this study was to determine the effect of fish-based feed materials, as a source of readily available protein contained in fish broth and essential polyunsaturated fatty acids (PUFAs) found in fish oil, on the health of piglets and rearing results. The experiment was conducted on a commercial pig fattening farm. The study involved a total of 80 weaners with an approximate body weight of 15 kg. The experiment was carried out over a period of 40 days. Feed samples were subjected to laboratory analyses. Blood samples were collected from experimental group animals to determine serum biochemical and immunological parameters. The body weight gains of weaners, mortality rates and average feed intake per animal were calculated for the entire experimental period. The addition of fish broth and fish oil significantly improved the n3:n6 fatty acid ratio in diets. The presence of EPA and DHA in the experimental diet could have had a positive health effect on piglets, comparable with that exerted by therapeutic doses of zinc often administered to pigs of this age group. During the experiment, feed conversion ratio (FCR) gain was considerably reduced in the experimental group, with similar daily gains in the control and experimental group.
    Źródło:
    Polish Journal of Veterinary Sciences; 2011, 14, 2
    1505-1773
    Pojawia się w:
    Polish Journal of Veterinary Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Multifrequency wideband sonar array
    Autorzy:
    Elminowicz, A.
    Lis, W.
    Zajączkowski, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/332415.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Akustyczne
    Opis:
    This paper describes of new approach to Multifrequency Wideband Arrays (MWA), applied piezocomposite technologies of the array elements. MWA operating in transmitting (Tx) and receiving (Rx) mode on two or three bands, requires state-of-the-art technology and efficient array designing than conventional array in which separate arrays for every band or even separate Tx and Rx transducers/arrays are used. The new piezocomposite elements are designed at OBR Centrum Techniki Morskiej S.A., manufactured by Materials Systems Inc. (Littleton, USA) and tested at the cooperation with Gdansk University of Technology. The article presents research and development work at the multifrequency wideband piezocomposite arrays elements. An example of dual frequency wideband Tx/Rx array with design parameters and its implementation for the dual frequency wideband sonar will be presented. The results of array elements measurements: TVR, RVS, Impedance and Phase versus frequency from 50 kHz to 500 kHz as well as beam patterns, will be also presented.
    Źródło:
    Hydroacoustics; 2012, 15; 33-38
    1642-1817
    Pojawia się w:
    Hydroacoustics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Testing a prototype friction drive transmission
    Badania prototypowego mechanizmu tarciowego przeniesienia napędu
    Autorzy:
    Mucha, Ł.
    Lis, K.
    Lehrich, K.
    Nawrat, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/191117.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    linear motion drive
    slide screw
    friction drive
    mechanism converting rotational motion to linear motion
    mechanizm ruchu liniowego
    śruba ślizgowa
    napęd cierny
    zamiana ruchu obrotowego na postępowy
    Opis:
    The article presents research on the mechanical properties of a drive system using an innovative mechanism converting rotary motion to progressive motion. The operating principle of the mechanism uses the friction-based transmission of drive from the motor to the drive shaft by means of two oppositely arranged unidirectional clutches. A side effect of such a solution utilized in the mechanism is the possibility of shifting the couplings while transmitting torque. The clutches were combined with a mechanism converting rotational motion to linear motion by utilizing friction between radial ball bearings and the shaft. This has resulted in an innovative mechanism for converting rotary motion to progressive motion, with the drive source being bound with a “friction screw” (a “slide” screw). A characteristic feature of this solution is the fact that there is no need for the nut to rotate in order to achieve progressive movement. Known solutions are based on a rotating nut and a fixed shaft system. The mechanism uses a fixed pitch nut, but it is possible to use a regulated pitch nut as a possible modification of the mechanism at a later stage of the system development. The main advantage of the mechanism tested is the possibility of uncoupling, which occurs when the maximum force transmitted by the nut is exceeded. This force is related to the friction force resulting from the pressure exerted by angularly shifted ball bearings on the drive shaft. The bearings are a substitute for the screw line in the classical ball screw mechanism. The research results presented in the article give an overview of the mechanical properties of the solution developed. The article also presents the influence of rotational speed and load on the mechanical parameters of the drive. The application of the described invention as the basis of the linear motion mechanism driving the tool of a surgical robot is a safe solution with unique and desirable characteristics.
    Analizowano cechy mechaniczne układu napędowego wykorzystującego innowacyjny mechanizm zamiany ruchu obrotowego na postępowy. Zasada działania mechanizmu wykorzystuje cierny sposób przekazania napędu z silnika na wał napędowy za pomocą dwóch przeciwstawnie ustawionych sprzęgieł jednokierunkowych. Efektem ubocznym takiego rozwiązania, wykorzystywanym w mechanizmie, jest możliwość przesuwu sprzęgieł przy jednoczesnym przekazywaniu momentu obrotowego. Sprzęgła połączono z mechanizmem zamieniającym ruch obrotowy na liniowy, wykorzystując tarcie pomiędzy rolkami w postaci łożysk tocznych a wałem. Uzyskano dzięki temu innowacyjny mechanizm zamiany ruchu obrotowego na postępowy, w którym źródło napędu jest związane z śrubą „cierną” (slide screw). Charakterystyczny dla mechanizmu jest brak konieczności obrotu nakrętki w celu realizacji ruchu liniowego. Dzięki zastosowanemu mechanizmowi uzyskuje się efekt zbliżony do znanych rozwiązań, które bazują na obrotowej nakrętce i nieruchomym wale. W przedstawionym w artykule mechanizmie zastosowano nakrętkę o stałym skoku, ale istnieje również możliwość zastosowania nakrętki o skoku regulowanym, co może stanowić dalszą modyfikację mechanizmu. Główną zaletą badanego mechanizmu jest możliwość rozsprzęglenia napędu, co następuje w przypadku przekroczenia maksymalnej siły przenoszonej przez nakrętkę. Siła ta związana jest z siłą tarcia będącą wynikiem docisku przesuniętych kątowo rolek w stosunku do wału napędowego. Rolki te stanowią w mechanizmie substytut linii śrubowej występującej w klasycznym mechanizmie śrubowo-tocznym. Zastosowanie opisanego wynalazku do mechanizmu ruchu liniowego narzędzia robota chirurgicznego stanowi bezpieczne rozwiązanie o unikatowych i pożądanych cechach użytkowych.
    Źródło:
    Tribologia; 2018, 281, 5; 47-52
    0208-7774
    Pojawia się w:
    Tribologia
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Processing And Properties Of MAX Phases – Based Materials Using SHS Technique
    Wytwarzanie oraz właściwości tworzyw typu MAX otrzymywanych za pomocą techniki SHS
    Autorzy:
    Chlubny, L.
    Lis, J.
    Chabior, K.
    Chachlowska, P.
    Kapusta, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/353375.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    MAX phases
    SHS
    hot-pressing
    Ti2AlC
    Ti3AlC2
    fazy MAX
    prasowanie na gorąco
    Opis:
    Authors present results of works on the interesting new group of advanced ceramics called MAX phases – Ti-based ternary carbides and nitrides. They have an original layered structure involved highly anisotropic properties laying between ceramics and metals, with high elastic modulus, low hardness, very high fracture toughness and high electrical and heat conductivity. Using Self-Propagating High-Temperature Synthesis (SHS) in the combustion regime it is possible to prepare MAX phases-rich powders that can be used as the precursors for preparation of dense MAX polycrystals by presureless sintering or hot-pressing. Different novel Ti-based phases with layered structures, namely: Ti3AlC2 and Ti2AlC have been synthesized in a combustion regime. The possibility of controlling of combustion phenomena for obtaining near single-phase products is discussed in details as well as some of properties of the materials tested as structure and functional ceramics.
    Autorzy przedstawiają wyniki badań nad nową interesującą grupą zaawansowanych materiałów ceramicznych nazywanych fazami MAX – potrójnymi węglikami i azotkami tytanowymi. Posiadają one oryginalną strukturę warstwową, z której wynikają silnie anizotropowe właściwości (wysokie moduły sprężystości, niska twardość, bardzo wysoka odporność na kruche pękanie, dobre właściwości elektryczne i cieplne) umiejscawiające je pomiędzy ceramiką a metalami. Dzięki zastosowaniu Samorozwijającej się Syntezy Wysokotemperaturowej SHS możliwe było otrzymywanie bogatych w fazy MAX proszków, mogących służyć jako prekursory w preparatyce gęstych polikryształów za pomocą spiekania pod ciśnieniem lub swobodnego. Przeprowadzone zostały syntezy dwóch materiałów warstwowych: Ti3AlC2 i Ti2AlC. W artykule przedstawiono możliwości kontrolowania procesu spalania w celu uzyskania niemal jednofazowych produktów a także przedstawiono niektóre właściwości badanych materiałów pod kątem zastosowania jako materiały funkcjonalne i strukturalne.
    Źródło:
    Archives of Metallurgy and Materials; 2015, 60, 2A; 859-863
    1733-3490
    Pojawia się w:
    Archives of Metallurgy and Materials
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Childrens allergic diseases and microbial contamination of indoor air - a case report
    Autorzy:
    Kasznia-Kocot, J
    Lis, D.O.
    Kordys-Darmolinska, B.
    Grzybowska-Chlebowczyk, U.
    Wos, H.
    Gorny, R.L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/51486.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Instytut Medycyny Wsi
    Tematy:
    human disease
    asthma
    perennial rhinitis
    microbial contamination
    indoor air
    allergy
    child
    bacteria
    damp house
    fungi
    allergen
    Opis:
    The assessment of exposure to bioaerosols in damp houses of two children who suffered from perennial rhinitis and asthma was performed. The paper presents an approach to the complex (i.e., medical and environmental) treatment of allergic diseases.
    Źródło:
    Annals of Agricultural and Environmental Medicine; 2007, 14, 1
    1232-1966
    Pojawia się w:
    Annals of Agricultural and Environmental Medicine
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robin Heart INCITE surgical telemanipulator controlled by system equipped with 3D force sensor
    Robin Heart INCITE – telemanipulator chirurgiczny sterowany przez system wyposażony w czujnik siły 3D
    Autorzy:
    Nawrat, Z.
    Mucha, Ł.
    Krawczyk, D.
    Lis, K.
    Lehrich, K.
    Rohr, K.
    Földesy, P.
    Radó, J.
    Dücső, C.
    Sántha, H.
    Szebényi, G.
    Fürjes, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2063804.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
    Tematy:
    surgical robot
    force sensor
    tactile sensor
    minimal invasive surgery
    MIS
    force feedback
    haptic
    robot chirurgiczny
    czujnik siły
    czujnik dotykowy
    chirurgia minimalnie inwazyjna
    sprzężenie zwrotne siły
    Opis:
    The aim of this work is to present the final report, financed by the EU INCITE grant, development of the robot control system Robin Heart with the use of special 3D MEMS micro-sensors, to verify their following functions: 1) an easy control of robotic movement during operation using a micro joystick integrated with the laparoscopic tool 2) measuring the value and direction of force between the jaw of the laparoscopic tool and operated organ 3) tissue diagnostics during work using a 3D touch sensor placed in the front of the tool. Piezo-resistive silicon sensors have been designed and manufactured by the Hungarian company EK MFA. A prototype of a miniature motion sensor placed on the gripping part of the endoscopic tool to control the vision path robot was made. Sensory endoscopic tools were integrated with the ROBIN HEART robot and the Robin Hand motion unit as well as innovative mechatronic surgical tools with a panel informing about the measurement values of the force of tools and tissue. Researched prototype sensors have demonstrated their usefulness in the robot's force feedback system. The practicality of the application to assess the condition of the tissue and the strength of the endoscopic grasper clamp was confirmed. The work was carried out as a part of the EU INCITE project financed partly by NCBiR and NKFIA.
    Celem pracy jest przedstawienie finalnego raportu finansowanego z projektu EU INCITE rozwoju projektu systemu sterowania robota Robin Heart z zastosowaniem specjalnych mikro-czujników 3D MEMS, dla weryfikacji ich następujących funkcji: 1) sterowanie robotem toru endoskopowego za pomocą mikro-dżojstika zintegrowanego z rękojeścią narzędzia laparoskopowego dla ergonomicznej manipulacji. 2) pomiar wartości i kierunku działania siły pomiędzy szczęką narzędzia laparoskopowego, a organem. 3) diagnostyki tkanek podczas pracy za pomocą czujnika dotykowego 3D umieszczonego w czołowej części narzędzia. Piezorezystancyjne sensory krzemowe zostały zaprojektowane i wykonane przez węgierską firmę EK MFA. Wykonany został prototyp miniaturowego zadajnika ruchu umieszczonego na części chwytowej narzędzia endoskopowego do sterowania robotem toru wizyjnego. Wykonano sensoryczne narzędzia endoskopowe zintegrowane z robotem ROBIN HEART i zadajnikiem ruchu Robin Hand oraz nowatorskie mechatroniczne narzędzia chirurgiczne z panelem informującym o wartości pomiarów siły oddziaływania narzędzi z tkanką. Zrealizowane badania prototypowych czujników wykazały ich użyteczność w układzie siłowego sprzężenia zwrotnego robota. Potwierdzono celowość aplikacji do oceny stanu tkanki i siły zacisku graspera endoskopowego. Praca została wykonana w ramach projektu EU INCITE finansowana częściowo przez NCBiR i NKFIA.
    Źródło:
    Medical Robotics Reports; 2017, 6; 37--46
    2299-7407
    Pojawia się w:
    Medical Robotics Reports
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Viability of fungal and actinomycetal spores after microwave radiation of building materials
    Autorzy:
    Gorny, R L
    Mainelis, G.
    Wlazlo, A.
    Niesler, A.
    Lis, D.O.
    Marzec, S.
    Siwinska, E.
    Ludzen-Izbinska, B.
    Harkawy, A.
    Kasznia-Kocot, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/50758.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Instytut Medycyny Wsi
    Tematy:
    microwave radiation
    actinomycete
    building material
    fungi
    spore viability
    Opis:
    The effects of microwave radiation on viability of fungal and actinomycetal spores growing on agar (medium optimal for growth) as well as on wooden panel and drywall (common building construction/fi nishing materials) were studied. All materials were incubated at high (97-99%) and low (32-33%) relative humidity to mimic “wet” and “dry” environmental conditions. Two microwave power densities (10 and 60 mW/cm2) and three times of exposure (5, 30, and 60 min) were tested to fi nd the most effective parameters of radiation which could be applied to non-invasive reduction or cleaning of building materials from microbial contaminants. Additionally, a control of the surface temperature during the experiments allowed differentiation between thermal and microwave effect of such radiation. The results showed that the viability of studied microorganisms differed depending on their strains, growth conditions, power density of microwave radiation, time of exposure, and varied according to the applied combination of the two latter elements. The effect of radiation resulting in a decrease of spore viability on “wet” wooden panel and drywall was generally observed at 60 min exposure. Shorter exposure times decreased the viability of fungal spores only, while in actinomycetes colonizing the studied building materials, such radiation caused an opposite (supporting growth) effect.
    Źródło:
    Annals of Agricultural and Environmental Medicine; 2007, 14, 2
    1232-1966
    Pojawia się w:
    Annals of Agricultural and Environmental Medicine
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robin Heart Force Feedback/Control System Based on INCITE Sensors - preliminary study
    Autorzy:
    Rohr, K.
    Fürjes, P.
    Mucha, Ł.
    Radó, J.
    Lis, K.
    Dücső, C.
    Sadowski, W.
    Foldesy, P.
    Krawczyk, D.
    Kroczek, P.
    Małota, Z.
    Szebényi, G.
    Nawrat, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2063850.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
    Tematy:
    force sensors
    surgical tools
    medical robotics
    force feedback
    czujniki siły
    narzędzia chirurgiczne
    robotyka medyczna
    siłowe sprzężenie zwrotne
    Opis:
    The subject aim of the this work is the investigation studying of applicability of 3D MEMS based force micro-sensors made by 3D MEMSmicromachining technology and use it as micro-joystick to control the position of robot Robin Heart PVA. Since the robot moves with 5 degrees of freedom to run utilise all the possibilities of movement is done available by the use of the switching clutch control object. By pressing the in appropriate mode (way) the sensor provides the ability to control the functions of the spherical robot (at different speeds): to lean forward or sideways or alternatively to penetrate or withdrow withdraw and to rotate of the tool axis is possible. The sensor was fastened in its special of the surgical tool. An Applicability of appropriate control system equipped with a new this novel sensor was investigated in and a comparison with to the control using the classic remote control methods was investigated. Preliminary tests of laparoscope integrated force sensors were also investigated accomplished to provide additional on-line information for the surgeron during operation.
    Przedmiotem pracy jest wykonanie czujnika siły 3D wg technologii MEMs i zastosowanie go jako mikrodżojstika siłowego do sterowania położeniem robota Robin Heart PVA. Ponieważ robot posiada 5 stopni swobody uruchomienie wszystkich możliwości ruchu jest wykonane przez zastosowanie sprzęgła przełączającego obiekt sterowania. Poprzez odpowiednie naciśnięcie czujnika uzyskujemy możliwość sterowania funkcjami tego sferycznego robota (z różną prędkością): pochylenie do przodu lub w bok lub alternatywnie wsuw/wysuw liniowy i obrót narzędzia wokół osi. Wykonano specjalny projekt umieszczenia czujnika w odpowiednim uchwycie mocowanym do narzędzia chirurgicznego. Wykonano odpowiedni system sterowania z nowym czujnikiem i dokonano porównania ze sterowaniem za pomocą klasycznego pilota.
    Źródło:
    Medical Robotics Reports; 2015, 4; 10--17
    2299-7407
    Pojawia się w:
    Medical Robotics Reports
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-12 z 12

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies