Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Kowaleczko, Grzegorz." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-6 z 6
Tytuł:
An inverse kinematic model of the human training centrifuge motion simulator
Autorzy:
Lewkowicz, Rafał
Kowaleczko, Grzegorz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281359.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
inverse kinematic
simulator
centrifuge
motion system
Opis:
The paper presents an inverse kinematic model for a centrifuge motion simulator used to verify newly defined absolute acceleration profiles. The modelling is concerned with a human training centrifuge with three degrees of freedom. The values of kinematic parameters have been obtained for this three-jointed manipulator. Validation of the developed model has been performed by comparing the results obtained from the centrifuge motion simulator with the results of numerical simulations. The simulation revealed that the inverse kinematic model enabled calculation of the angular displacement, velocity and acceleration of the links that are needed for the given linear acceleration of the simulator cabin.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2019, 57, 1; 99-113
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling of helicopter main rotor aerodynamic loads in manoeuvres
Autorzy:
Kowaleczko, Grzegorz
Leśniczak, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/241695.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
helicopter
main rotor
aerodynamic loads
Opis:
The article discusses the method of modelling of the helicopter main rotor aerodynamic loads during steady state flight and manoeuvres. The ability to determine these loads was created by taking into account the motion of each blade relative to the hinges and was a result of the applied method of aerodynamic loads calculating. The first part of the work discusses the basic relationships that were used to build the mathematical model of helicopter flight. The focus was also on the method of calculating of the aerodynamic forces generated by the rotor blades. The results of simulations dedicated to the "jump to hover" manoeuvre were discussed, showing the possibilities of analysing aerodynamic loads occurring in unsteady flights. The main rotor is considered separately in an “autonomous” way and treated as a source of averaged forces and moments transferred to the hub. The motion of individual blades is neglected, and their aerodynamic characteristics are radically simplified. The motion of individual blades is neglected, and their aerodynamic characteristics are radically simplified. This can lead to significant errors when attempting to model dynamic helicopter manoeuvres. The more complex model of helicopter dynamics is discussed.
Źródło:
Journal of KONES; 2019, 26, 4; 273-284
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Effect of Atmospheric Turbulence on the Striking Accuracy of Guided Bombs
Wpływ parametrów atmosfery na dokładność trafienia bomby w cel
Autorzy:
Grajewski, Krzysztof
Kowaleczko, Grzegorz
Pietraszek, Mariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/403464.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
guided bomb
numerical simulation
atmospheric turbulence
bomba korygowana
symulacja numeryczna
turbulencja atmosfery
Opis:
This paper presents the test results of a simulation of an air-to-surface guided bomb drop in a turbulent atmosphere. The guided bomb was developed from a practice bomb built and upgraded by the Air Force Institute of Technology. The paper presents the test results of a numerical simulation of an air-to-surface guided bomb drop ran in a proprietary software environment. The numerical simulation inputs included aerodynamic characteristics calculated with PRODAS software and verified by wind tunnel tests. The stochastic components of atmospheric turbulence were simulated with a stochastic process model proposed by Shinozuki. Examples of the guided bomb drop simulation results are given in the paper. The effect of atmospheric turbulence parameters, i.e. standard deviation, σ and turbulence scale, Lw on the striking accuracy and ground impact scatter, are also shown.
W artykule przedstawiono wyniki przeprowadzonych symulacji zrzutu bomby w turbulentnej atmosferze. Bomba ta powstała na bazie bomby ćwiczebnej zbudowanej i zmodernizowanej w Instytucie Technicznym Wojsk Lotniczych. W artykule przedstawiono wyniki numerycznej symulacji z wykorzystaniem autorskiego oprogramowania. W obliczeniach użyto charakterystyki aerodynamiczne wyliczone programem PRODAS, które weryfikowano badaniami w tunelu aerodynamicznym. Do opisu składowej turbulencji wykorzystano model procesów stochastycznych zaproponowany przez Shinozukiego. Przedstawiono przykładowe wyniki symulacji zrzutu bomby. Pokazano wpływ parametrów turbulencji atmosfery - odchylenia standardowego i skali turbulencji σ, Lw, na celność i rozrzut.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2020, 11, 1 (39); 31-48
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stability of a Bomb with a Wind-Stabilised-Seeker
Stabilność bomby z układem śledzącym stabilizowanym przepływem
Autorzy:
Kowaleczko, Grzegorz
Klemba, Tomasz
Pietraszek, Mariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2135006.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
dynamic stability
laser-guided bombs
WSS-bomb system motion equations
stateczność dynamiczna
bomby sterowane laserowo
równania ruchu układu bomba-WSS
Opis:
The primary purpose of this article is to consider the main factors affecting the stability of a bomb with a Wind-Stabilised-Seeker (WSS). The article contains a full mathematical description of the bomb-WSS system motion. It allows you to calculate the spatial motion of the bomb and the motion of WSS in relation to the bomb. The method of calculating the aerodynamic forces is also described. The sample simulation results were presented and discussed. The equations of motion of the system were determined. They constituted the basis for the development of a computer program to simulate the motion of the system. Aerodynamic forces and moments were calculated using the Prodas software and based on the results of the bomb tests in the wind tunnel. The mass and geometrical data of the system relate to the tested prototype of an aerial bomb. The result of the research is a comprehensive assessment of the influence of the geometric parameters of the mobile tracking system on the dynamic stability of the bomb-WSS system. This knowledge is necessary for proper design of control laws based on the signals registered by the WSS. The main parameter influencing the WSS-bomb stability is the aerodynamic focus position of the tracking system. It should be behind the WSS attachment point. The position of the WSS centre of mass in relation to the attachment point also has an adverse effect on its stability. The length of the stick connecting the WSS with the bomb is irrelevant.
Podstawowym celem tego artykułu jest rozważenie głównych czynników wpływających na stabilność bomby z układem śledzącym stabilizowanym przepływem (WSS). Artykuł zawiera pełny opis matematyczny ruchu systemu bomba-WSS. Model ten został uzyskany z wykorzystaniem zasad mechaniki. Pozwala obliczyć ruch przestrzenny bomby i ruch WSS względem bomby. Sposób obliczania sił aerodynamicznych jest również opisany odpowiednimi wyrażeniami. Przedstawiono i omówiono przykładowe wyniki symulacji dotyczące wpływu geometrii układu na dynamikę jego ruchu. Równania ruchu układu zostały określone z wykorzystaniem praw mechaniki dotyczących układu wieloczłonowego. Stanowiły one podstawę do opracowania programu komputerowego do symulacji ruchu układu. Siły i momenty aerodynamiczne obliczono z wykorzystaniem oprogramowania Prodas oraz w oparciu o wyniki badań bomby w tunelu aerodynamicznym. Dane masowe i geometryczne układu dotyczą badanego prototypu bomby lotniczej. Wynikiem badań jest wszechstronna ocena wpływu parametrów geometrycznych ruchomego układu śledzącego na stateczność dynamiczną układu bomba-WSS. Wiedza ta jest niezbędna do właściwego zaprojektowania praw sterowania bazujących na sygnałach rejestrowanych przez WSS. Podstawowym parametrem wpływającym na stateczność dynamiczną układu jest położenie ogniska aerodynamicznego układu śledzącego. Powinien on znajdować się za punktem mocowania WSS do bomby. Położenie środka masy WSS względem punktu mocowania ma również niekorzystny wpływ na jego stateczność. Natomiast długość żerdzi łączącej WSS z bombą jest nieistotna.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2022, 13, 3 (49); 43--66
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wymagania dotyczące ćwiczebnych bomb kierowanych = Requirements for training guided bombs
Powiązania:
Problemy Techniki Uzbrojenia 2019, nr 4, s. 7-32
Współwytwórcy:
Kowaleczko, Grzegorz. Autor
Pietraszek, Mariusz. Autor
Grajewski, Krzysztof. Autor
Klemba, Tomasz. Autor
Data publikacji:
2019
Tematy:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Bomby lotnicze
Bomby kierowane
System kierowania ogniem
Obsługa i eksploatacja
Bomby kierowane z układem GPS
Artykuł z czasopisma wojskowego
Artykuł z czasopisma naukowego
Opis:
Artykuł przedstawia wymagania dotyczące współczesnych bomb kierowanych. Autor artykułu omawia podstawowe rozwiązania techniczne, które zastosowano w lotniczej ćwiczebnej bombie kierowanej (LBĆwK), opracowanej w Instytucie Technicznym Wojsk Lotniczych.
Bibliografia na stronach 31-32.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
    Wyświetlanie 1-6 z 6

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies