Autor: Koruba, Z. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: A process of gyroscope motion control in an autonomus system of target detection and tracking
Autorzy:: Koruba, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/279537.pdf
Data publikacji:: 1999
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: gyroscope
control
inverse problem of dynamics
Opis:: A control algoritm of a three-degree-of-freedom gyroscope axis motion emerging from a solution to the inverse problem of dynamic is presented in the paper. A complete system of non-linear differential equations represents the motion of axis of a gimballed gyroscope (i.e. mounted in the Cardan joint), including both the inertial parameters of all elements and resisting forces acting in joint bearings. The effects of the following factors : initial conditions choice, disturbances, as well as non-linearity, on precision of gyro-axis required motion realisation is presented. Optimal parameters of the control algoritm correcting the gyro-axis motion are determined, as well.
W pracy przedstawiono wyniki sterowania ruchem osi giroskopu o trzech stopniach swobody, którego program sterowania jest wyznaczany za pomocą tzw. metod odwrotnych dynamiki. Ruch osi giroskopu, zawieszonego na przegubie Cardana, został opisany pełnym układem nieliniowych równań różniczkowych z uwzględnieniem bezwładności wszystkich elementów giroskopu oraz sił oporu w łożyskach przegubu. Pokazano wpływ warunków początkowych, zakłóceń oraz nieliniowości na dokładność realizacji ruchu programowego osi giroskopu. Wyznaczono parametry optymalne sterowań stabilizujących ruch osi giroskopu.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 1999, 4; 909-927
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Control and correction of a gyroscopic platform mounted in a flying object
Sterowanie i korekcja platformy giroskopowej umieszczonej na pokładzie obiektu latającego
Autorzy:: Koruba, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280824.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: gyroscope
optimisation
control
navigation
Opis:: The work is concerned with the optimal control and correction of a three-axis gyroscopic platform fixed on board of a flying object. The deviations from the predetermined motion are minimized by means of a method of programmed control, an algorithm of the optimal correction control, and selection of optimal parameters for the gyroscopic platform.
W pracy przedstawione jest sterowanie optymalne i korekcja trzyosiowej platformy giroskopowej, umieszczonej na pokładzie obiektu latającego. Odchylenia od ruchu zadanego są minimalizowane za pomocą sterowania programowego, algorytmu optymalnego sterowania korekcyjnego oraz wyboru optymalnych parametrów platformy giroskopowej.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2007, 45, 1; 41-51
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: The impact of launcher turret vibrations control on the rocket launch
Autorzy:: Dziopa, Z.
Koruba, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/201422.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: missile
vibration
vibroisolation
initial flight parameters
pocisk
wibracja
wibroizolacja
parametry lotu
Opis:: The paper discusses the missile lift-off from a launcher placed on a motor vehicle. The stimulation of the assembly vibration results from the input generated by the road and the missile firing. The unfavourable input generated in the course of assembly operation has an impact on the characteristics of the initial missile flight parameters. The aim of the paper is to apply the hybrid vibroisolation system of the launcher turret in order to improve the conditions of the missile launch from the assembly. The active system reducing the occurring disturbance allows to control the launcher turret vibrations. Owing to that it is possible influence effectively the initial missile flight parameters.
Źródło:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2015, 63, 3; 717-728
0239-7528
Pojawia się w:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Sliding Mode Control for a Gyroscope System
Sterowanie ślizgowe układem giroskopowym
Autorzy:: Krzysztofik, I.
Koruba, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/403831.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: mechanical engineering
controlled gyroscope
sliding mode controller
dynamics
control
mechanika
giroskop sterowany
regulator ślizgowy
dynamika
sterowanie
Opis:: This paper presents a mathematical model of a gyroscope system with a sliding mode controller. A comparative analysis based on various control algorithms implemented in a controlled gyroscope system installed on a mobile platform (such as an UAV or a homing rocket missile) proved that sliding mode control can be highly effective, especially when external input interferences exist with the kinematic reactions of the mobile platform. A gyroscope system with a sliding mode controller can be used in the optical target seeker systems of precision weapons. The simulation results are provided in a graphical format.
W pracy przedstawiono model matematyczny układu giroskopowego wraz z regulatorem ślizgowym. Analiza porównawcza różnych algorytmów sterowania zastosowanych w sterowanym układzie giroskopowym umieszczonym na ruchomej podstawie (np. na pokładzie bezzałogowego aparatu latającego lub samonaprowadzającego pocisku rakietowego) wykazała, że najbardziej efektywne jest sterowanie ślizgowe, zwłaszcza w warunkach występowania zakłóceń zewnętrznych i kinematycznego oddziaływania podłoża. Tego rodzaju układ może znaleźć zastosowanie w optycznych koordynatorach celu broni precyzyjnego rażenia. Wyniki badań symulacyjnych przedstawione zostały w graficznej postaci.
Źródło:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2017, 8, 4 (30); 47-60
2081-5891
Pojawia się w:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Automatic control of an anti-tank guided missile based on polynomial functions
Autorzy:: Koruba, Z.
Nocoń, Ł.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/279571.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: automatic control
anti-tank guided missile
dynamics
control
Opis:: The paper presents algorithms of automatic control of an intelligent anti-tank guided missile with the possibility of attacking a target from the upper ceiling (top attack). Polynomial functions have been used to determine program trajectories. The numerical analysis of chosen algorithms has been performed. The results of work are presented in a graphical form. It appears from the conducted research that the proposed algorithms of automatic control of the anti-tank guided missile work correctly during attack from the upper ceiling, both movable and fixed.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2015, 53, 1; 139-150
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Analysis of the guiding of bombs on ground targets using a gyroscope system
Analiza naprowadzania bomby na cel naziemny z wykorzystaniem giroskopowego układu wykonawczego
Autorzy:: Stefański, K.
Koruba, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/281682.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: bomb
gyroscope
guiding
Opis:: This paper discusses the possibility of using a bomb flight control system in the form of a rapidly rotating heavy rotor jointly suspended in its body. Forced deflections of the rotor axis (gyroscope) in relation to the body axis generate torques, which change the direction of bomb flight and its guiding on the target. Some results of simulations are presented in a graphical form.
W pracy rozważana jest możliwość wykorzystania pewnego układu wykonawczego sterowania lotem bomby w postaci szybko obracającego się ciężkiego wirnika zawieszonego przegubowo w jej korpusie. Wymuszone odchylania osi tego wirnika (giroskopu) względem osi korpusu generują momenty sił zmieniające kierunek lotu bomby i naprowadzanie jej na cel. Niektóre wyniki badań symulacyjnych zostały przedstawione w postaci graficznej.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2012, 50, 4; 967-973
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: A gyroscope-based system for locating a point source of low-frequency electromagnetic radiation
Giroskopowy układ lokalizacji punktowego źródła promieniowania elektromagnetycznego małej częstotliwości
Autorzy:: Koruba, Z.
Tuśnio, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/281712.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: gyroscope based system
sensors
electromagnetic radiation
location of position
Opis:: The work discusses a new concept of locating the angular position of an electromagnetic radiation source. It presents a mathematical model and calculations concerning the process of target location. The considerations include the guidance of aerial vehicles onto targets of this type.
W opracowaniu przedstawiono koncepcję, model matematyczny oraz szacunkowe obliczenia dotyczące lokalizacji położenia kątowego punktowych urządzeń elektroenergetycznych. Rozpatrywana jest także możliwość naprowadzania obiektu latającego na tego rodzaju urządzenia
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2009, 47, 2; 343-362
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Numerical analysis of dynamics of an automatically tracked anti-tank guided missile using polynomial functions
Autorzy:: Koruba, Z.
Nocoń, Ł.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/281886.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: homing
direction algorithm
anti-tank guided missile
Opis:: The paper presents algorithms of automatic control of an intelligent anti-tank guided missile (ATGM) with possibility of attacking the target from the upper ceiling and with possibility of the missile flight through indicated points in space. The polynomial functions are used to designate the program trajectories. Numerical analysis of the operation of chosen algorithms is performed. The results are presented in a graphical form. As it results from the conducted tests, the proposed algorithms of automatic control of ATGM with the use of polynomial functions work properly during attack on the target from the upper ceiling, for both mobile and immobile targets.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2016, 54, 1; 13-25
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: The dynamic model of a combat target homing system of an unmanned aerial vehicle
Dynamiczny model naprowadzania bojowego bezpilotowego aparatu latającego
Autorzy:: Koruba, Z.
Ładyżyńska-Kozdraś, E.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/279983.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: automatically steered aerial vehicle
control laws
controlled gyroscope
Opis:: The work presents the concept of the application of an unmanned aerial vehicle (UAV) used in the process of direct reaching of ground targets (radio location stations, combat vehicles or even tanks). The kinematic model of UAV motion takes into consideration particular phases of the mission realised by the vessel, i.e. programmed flight during target search, follow flight after the encounter of the target as well as during the process of self directioning onto the target. Control laws for the automatic UAV combat pilot are presented and the dynamic model of automatically steered UAV is developed. In the examinations solutions of analytical mechanics for holonomic settings within the relative system tightly connected with the moving object are incorporated.
W pracy przedstawiona została koncepcja zastosowania bezpilotowego aparatu latającego (BAL) do bezpośredniego rażenia celów naziemnych (stacje radiolokacyjne, wozy bojowe czy też czołgi). Model kinematyczny ruchu BAL uwzględnia poszczególne etapy realizowanej przez aparat misji, tj. lot programowy podczas wyszukiwania celu, lot śledzący po wykryciu celu oraz lot podczas samonaprowadzania na cel. Przytoczono prawa sterowania dla pilota automatycznego bojowego BAL. Opracowany został dynamiczny model ruchu automatycznie sterowanego BAL przy zastosowaniu równań mechaniki analitycznej dla układów holonomicznych w układzie odniesienia sztywno związanym z poruszającym się obiektem.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2010, 48, 3; 551-566
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Model of the final section of navigation of a self-guided missile steered by a gyroscope
Model końcowego odcinka nawigacji samonaprowadzającego pocisku rakietowego sterowanego giroskopem
Autorzy:: Ładyżyńska-Kozdraś, E.
Koruba, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280455.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: self-guiding
dynamics and steering
steered gyroscope
missile
Opis:: This paper presents the modelling of dynamics of a self-guided missile steered using a gyroscope. In such kinds of missiles, the main element is a self-guiding head, which is operated by a steered gyroscope. The paper presents the dynamics and the method of steering such a missile. Correctness of the developed mathematical model was confirmed by digital simulation conducted for a Maverick missile equipped with a gyroscope being an executive element of the system scanning the earth’s surface and following the detected target. Both the dynamics of the gyroscope and the missile during the process of scanning and following the detected target were subject to digital analysis. The results were presented in a graphic form.
W pracy zaprezentowano modelowanie dynamiki samonaprowadzającego pocisku rakietowego sterowanego przy użyciu giroskopu. W tego rodzaju pociskach rakietowych atakujących samodzielnie wykryte cele głównym elementem jest samonaprowadzająca głowica, której napęd stanowi giroskop sterowany. W pracy przedstawiona została dynamika i sposób sterowania takiego pocisku. Poprawność opracowanego modelu matematycznego potwierdziła symulacja numeryczna przeprowadzona dla pocisku klasy „Maverick” wyposażonego w giroskop będący elementem wykonawczym skanowania powierzchni ziemi i śledzenia wykrytego na niej celu. Analizie numerycznej poddana została zarówno dynamika giroskopu, jak i pocisku podczas procesu skanowania i śledzenia wykrytego celu. Wyniki przedstawione zostały w postaci graficznej.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2012, 50, 2; 473-485
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Concept of a Marine Remote Controlled Artillery-Missile System
Koncepcja morskiego zdalnie sterowanego systemu artyleryjsko-rakietowego
Autorzy:: Koruba, Z.
Szmidt, P.
Gapiński, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/222443.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:: Marine Autonomous Remote Controlled Artillery-Missile System
air defence
control
morski autonomiczny zdalnie sterowany system artyleryjsko-rakietowy
obrona powietrzna
sterowanie
Opis:: This paper presents general assumptions and concept, block diagram of the operation principle as well as control algorithm of a short range Marine Remote Controlled Artillery-Missile System (MZSSAR). Its main purpose is to combat low-flying manoeuvring air targets. In relation to existing set ‘Wróbel II’, an additional opportunity of autonomous search, detection, identification, tracking and effective target combat will appear. An increase of combat capabilities of a modified set, including in particular operation speed and range of target detection, will be possible.
Artykuł przedstawia ogólne założenia, koncepcję, schemat blokowy i algorytm sterowania morskiego zdalnie sterowanego systemu artyleryjsko-rakietowego średniego zasięgu (MZSSAR). Głównym zadaniem tego systemu jest zwalczanie nisko lecących celów manewrujących. W obecnym zestawie „Wróbel II” pojawią się dodatkowe opcje: autonomicznego poszukiwania, wykrywania, identyfikacji, śledzenia i skutecznego zwalczania celu, możliwy będzie też wzrost zdolności bojowych, w szczególności prędkości operacyjnej i zasięgu wykrywania celu.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2017, R. 58 nr 2 (209), 2 (209); 97-107
0860-889X
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Analysis of Dynamics of Remote-Controlled Artillery-Missile System
Analiza dynamiki zdalnie sterowanego systemu artyleryjsko-rakietowego
Autorzy:: Koruba, Z.
Szmidt, P.
Gapiński, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/403697.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: mechanics
artillery-missile system
artillery-missile defence
dynamics
control
system artyleryjsko-rakietowy
obrona przeciwlotnicza
dynamika
sterowanie
Opis:: The paper presents physical and mathematical model of the modified remote-controlled the artillery-missile system (AMS) system of the Wróbel II type that is intended to be located on a warship. The proposed system is used for independent detection, tracking and counteracting the means of air attack at short distances. Moreover, principle of operation of SAR is presented and analysis of the system’s dynamics was carried out. The results of investigations are given in a graphical form.
W pracy przedstawiono model fizyczny i matematyczny zmodyfikowanego, zdalnie sterowanego systemu artyleryjsko-rakietowego (SAR) typu Wróbel II przeznaczonego do posadowienia na okręcie. Proponowany system przeznaczony jest do autonomicznego wykrywania, śledzenia oraz zwalczania środków napadu powietrznego na bliskich odległościach. Ponadto w artykule przedstawiono zasadę działania SAR oraz przeprowadzono analizę jego dynamiki. Wyniki badań przedstawiono w postaci graficznej.
Źródło:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2018, 9, 2 (32); 73-83
2081-5891
Pojawia się w:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Dynamics of a controlled anti-aircraft missile launcher mounted on a moveable base
Dynamika sterowanej przeciwlotniczej wyrzutni rakietowej umieszczonej na ruchomej platformie
Autorzy:: Koruba, Z.
Dziopa, Z.
Krzysztofik, I.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280099.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: dynamics
control
launcher
missile
Opis:: In the work, dynamics of a controlled anti-aircraft missile launcher mounted on a moveable base (wheeled vehicle) is analysed. Pre-programmed controls were used for basic motion of the launcher during target interception, and stabilizing controls were applied to counteract disturbances resulting from the operation of the anti-aircraft system. This type of control allows setting the longitudinal axis of the missile with respect to the target line of sight irrespective of the carrier vehicle motion. The system vibrations are due to road-induced excitations and they act directly on the vehicle, the missile launch and the control of launcher basic motion. Selected results of computer simulation were presented graphically.
W pracy dokonano analizy dynamiki sterowanej przeciwlotniczej wyrzutni pocisków rakietowych umieszczonej na ruchomej podstawie (pojeździe samochodowym). Zastosowano sterowanie programowe dla ruchu podstawowego wyrzutni realizowanego w procesie przechwytywania celu oraz sterowanie stabilizujące zaburzenia wynikające z działania zestawu przeciwlotniczego. Tego rodzaju sterowanie pozwala na ustawienie osi podłużnej pocisku rakietowego względem linii obserwacji celu niezależnie od ruchu pojazdu, na którym znajduje się wyrzutnia. Drgania spowodowane są wymuszeniami działającymi bezpośrednio na pojazd samochodowy od strony drogi, startem pocisku rakietowego oraz sterowanego ruchu podstawowego samej wyrzutni. Niektóre wyniki badań symulacji komputerowej przedstawione są w graficznej postaci.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2010, 48, 2; 279-295
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Analysis of the dynamics and control of the modified optical target seeker used in anti-aircraft rocket missiles
Autorzy:: Gapiński, D.
Krzysztofik, I.
Koruba, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/949305.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: self-guidance
dynamics and control
target seeker
rocket missile
Opis:: The paper presents the concept of programmed control of the designed optical target seeker in the phase of searching the air space. The controlling of the programmed movements of the seeker axis has been developed with simultaneous consideration of the process of scanning of the air space by an optoelectronic system of the device. Numerical analysis of the dynamics of the proposed optical scanning seeker as well as the analysis of selection of velocity and suitable trajectories of the displacement of its axis were conducted. The results were presented in a graphical form.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2014, 52, 3; 629-639
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Assessment of the funghi contamination degree in selected public buildings in the city of Kielce
Ocena stopnia skażenia grzybami pleśniowymi wybranych obiektów użyteczności publicznej na terenie miasta Kielce
Autorzy:: Koruba, D.
Piotrowski, J. Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/402132.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Politechnika Świętokrzyska w Kielcach. Wydawnictwo PŚw
Tematy:: mycology
fungi
microclimate
mikologia
grzyby
mikroklimat
Opis:: The purpose of writing the ankle was to present the results obtained in the own studies on the presence of fungi in public buildings in the city of Kielce. The study was performed in two public buildings for a total of 12 rooms. 53 samples of indoor air were collected. Based on the chamber microclimate parameters study of the public buildings as well as mycological studies a significant relation between CO₂ concentration and humidity and the presence of colony-forming units of fungi is shown.
Źródło:: Structure and Environment; 2012, 4, 2; 41-51
2081-1500
Pojawia się w:: Structure and Environment
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Koruba, Z." wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język