Autor: Kaczmarek, Wojciech. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: MACIEJEWSKI'S 'METHOD'
Autorzy:: KACZMAREK, WOJCIECH
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/623933.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Uniwersytet Kardynała Stefana Wyszyńskiego w Warszawie
Tematy:: MARIAN MACIEJEWSKI
KERYGMATIC METHOD OF INTERPRETATION
Opis:: The article analyses kerygmatic method of interpretation that was first employed in literary studies by professor Marian Maciejewski. Thanks to this method one can verify a text and its relation to Christianity. Kerygmatic method calls for objective preciseness in defining the level of religiosity of a given text, regardless of whether it was inspired by Christianity or natural religiosity. Maciejewski’s research, mainly his works on Mickiewicz’s poems, is still governed by the directives of historical-literary analysis, nevertheless he considers his observations within the dynamics of Christian life and not in a perspective of vaguely undefined religiosity.
Źródło:: Colloquia Litteraria; 2018, 3; 87-97
1896-3455
Pojawia się w:: Colloquia Litteraria
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Autonomous Robot Project Based on the Robot Operating System Platform
Projekt robota autonomicznego bazującego na platformie Robot Operating System
Autorzy:: Cherubin, Szymon
Kaczmarek, Wojciech
Daniel, Natalia
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2179956.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: robotics
mobile robot
map generation
ROS
Linux
robotyka
robot mobilny
generacja mapy
Opis:: This article presents the concept of an autonomous mobile robot running on the ROS system and using advanced algorithms for 2D map generation and autonomous navigation. The authors focused on presenting the hardware platform, the Linux-based software and the Robot Operating System (ROS) platform. This article also introduces an algorithm that provides the generation of a 2D map of the surroundings, autonomous robot driving and remote control of the device. Measurements of the temperature of the computer helped in the decision on which cooling system to use.
W artykule przedstawiono koncepcję autonomicznego robota mobilnego pracującego w systemie ROS i wykorzystującego zaawansowane algorytmy do generacji dwuwymiarowej mapy oraz autonomicznej nawigacji. Autorzy skupili się na przedstawieniu platformy sprzętowej urządzenia oraz na zaimplementowanym oprogramowaniu opartym na systemie LINUX oraz platformie Robot Operating System (ROS). W artykule zaprezentowano również algorytm realizujący generację dwuwymiarowej mapy otoczenia, autonomiczną jazdę robota oraz zdalne sterowanie urządzeniem. Wykonane pomiary temperatury komputera pozwoliły na podjęcie decyzji dotyczącej zastosowanego układu chłodzenia.
Źródło:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2022, 13, 4 (50); 85--108
2081-5891
Pojawia się w:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Mini-Sumo Robot Design with Respect to the Control System
Projekt robota minisumo w aspekcie układu sterowania
Autorzy:: Zaręba, Maciej
Kaczmarek, Wojciech
Daniel, Natalia
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2135011.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: robotics
mobile robot
mini-sumo
robotyka
robot mobilny
minisumo
Opis:: This paper presents problems related to the design and construction of mini-sumo robots. The authors discuss the solutions used in the presented topic using the example of a developed robot. The presented design considers tournament requirements and demonstrates the selection of robot components. Special attention was paid to the presentation of the developed schematics and PCB fabrication.
W artykule przedstawiono problematykę związaną z projektowaniem i budową robotów typu minisumo. Autorzy omówili rozwiązania stosowane w prezentowanej tematyce na przykładzie opracowanego robota. Przedstawiony projekt uwzględnia wymagania turniejowe, oraz prezentuje dobór komponentów robota. Szczególną uwagę zwrócono na przedstawienie opracowanych schematów i wykonania płytki PCB.
Źródło:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2022, 13, 3 (49); 131--144
2081-5891
Pojawia się w:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Integration of Systems of the Exemplary Model Using Modern Tools of Industry 4.0
Integracja systemów przykładowego modelu z wykorzystaniem nowoczesnych narzędzi Przemysłu 4.0
Autorzy:: Daniel, Natalia
Kaczmarek, Wojciech
Borys, Szymon
Paszkowski, Robert
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/27314950.pdf
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: systems integration
ERP
mobile application
PDM
CAD
integracja systemów
aplikacja mobilna
Opis:: Industry 4.0 is a common term that is constantly evolving. It involves the participation of different disciplines and areas of knowledge, as well as the integration of multiple technologies, both mature and emerging. Industry 4.0 defines things like the increase in demand for products that are customised. Personalisation goes hand in hand with differentiation in small batches, unique products and high production flexibility. That is why manufacturing companies use advanced technologies to accurately prepare for changes in global production. The authors aim to present an example of an integrated management system designed in line with “Industry 4.0” using the military sector as an instance. The developed integrated system combines: an ERP system, a CAD system, a PDM plug-in, an ERP Plus plug-in, a database system and a mobile application.
Przemysł 4.0 to pojęcie powszechnie i podlega ono ciągłej ewolucji. Obejmuje udział różnych dyscyplin i obszarów wiedzy, a także integrację wielu technologii, zarówno dojrzałych, jak i dopiero powstających. Przemysł 4.0 definiuje między innymi wzrost zapotrzebowania na produkty, które są dostosowane do indywidualnych potrzeb klienta. Personalizacja idzie w parze z różnicowaniem w małych seriach, unikalnych produktach oraz dużą elastycznością produkcji. Dlatego firmy produkcyjne wykorzystują zaawansowane technologie, aby precyzyjnie przygotować się do zmian w skali globalnej produkcji. Celem autorów jest przedstawienie przykładu zintegrowanego systemu zarządzania, zaprojektowanego zgodnie z założeniami "Przemysłu 4.0" na przykładzie sektora wojskowego. Opracowany zintegrowany system łączy ze sobą: system ERP, system CAD, wtyczkę PDM, wtyczkę ERP Plus, system bazodanowy oraz aplikację mobilną.
Źródło:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2023, 14, 3 (53); 119--130
2081-5891
Pojawia się w:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Test Bench Concept for Testing of Gripper Properties in a Robotic Palletizing Process
Koncepcja stanowiska do badania własności chwytaków w zrobotyzowanym procesie paletyzacji
Autorzy:: Panasiuk, Jarosław
Kaczmarek, Wojciech
Siwek, Michał
Borys, Szymon
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2082090.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: gripper
industrial robot
high speed camera
IMU
palletizing
chwytak
robot przemysłowy
kamera szybka
paletyzacja
Opis:: Palletizing and depalletizing processes require specialized equipment, such as grippers dedicated to the type and dimensions of the goods to be handled. The traditional approach used in the robotisation of palletizing workstations is therefore mainly based on the development of specialized grippers, whose design limits their use in other applications. The article presents a concept of a modular gripper system enabling palletization of goods in collective packaging, including cartons, shrink-wrap packs, and bags. The concept developed involves the construction of a gripper system based on common modules that provide for extensive parameterization of device operation. The authors also propose a test bench to test the properties of grippers in a robotic palletizing process.
Procesy paletyzacji i depaletyzacji wymagają specjalistycznego osprzętu w postaci chwytaków dedykowanych do określonego typu i formatu towaru podlegającego paletyzacji. Tradycyjne podejście stosowane podczas robotyzacji stanowisk paletyzujących w głównej mierze opiera się więc na opracowaniu specjalistycznych chwytaków, których budowa ogranicza zastosowanie ich w innych aplikacjach. W artykule przedstawiono koncepcję modułowego systemu chwytaków umożliwiającego paletyzację towarów w opakowaniach zbiorczych w postaci kartonów oraz zgrzewek jak również opakowań workowych. opracowana koncepcja zakłada budowę systemu chwytaków w oparciu o wspólne moduły, które pozwalają na szeroki zakres parametryzacji pracy urządzeń. autorzy zaproponowali również stanowisko pomiarowe umożliwiające badanie własności chwytaków w zrobotyzowanym procesie paletyzacji.
Źródło:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2022, 13, 2 (48); 51--64
2081-5891
Pojawia się w:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: The Use of Virtual Twins in the Robotic Yoghurt Mixing Process
Wykorzystanie wirtualnych bliźniaków w procesie zrobotyzowanego miksowania jogurtów
Autorzy:: Kaczmarek, Wojciech
Borys, Szymon
Panasiuk, Jarosław
Siwek, Michał
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2203988.pdf
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: virtual twin
robotization
packaging
Industry 4.0
wirtualny bliźniak
robotyzacja
pakowanie
Przemysł 4.0
Opis:: This paper presents the results of computer simulations related to the selection and optimisation of parameters for a robotic yoghurt mixing process. The authors proposed a station configuration using the RobotStudio environment for off-line robot programming and virtual controller technology and determined the performance of the robotised production line. The main component of the study was a computer simulation of the station based on the Picking PowerPac package and Pick Master 3 program. As a result of the simulations, numerical values were obtained informing about the number of handled and rejected products, filled containers and the times of production cycles of the station.
W artykule przedstawiono wyniki przeprowadzonych symulacji komputerowych związanych z doborem i optymalizacją parametrów zrobotyzowanego procesu miksowania jogurtów. Autorzy zaproponowali konfigurację stacji przy użyciu środowiska RobotStudio do programowania robotów w trybie off-line oraz w technologii wirtualnego kontrolera i wyznaczyli wydajność zrobotyzowanej linii produkcyjnej. Głównym elementem badań była symulacja komputerowa stanowiska w oparciu o pakiet Picking PowerPac oraz Pick Master 3. W wyniku przeprowadzonych symulacji uzyskano liczbowe wartości informujące m. in. o liczbie obsłużonych i odrzuconych produktów, zapełnionych kontenerów oraz czasach cykli produkcyjnych stacji.
Źródło:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2023, 14, 1 (51); 105--122
2081-5891
Pojawia się w:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Trajectory Tracking Control of a Mobile Robot with the ROS System
Sterowanie w ruchu nadążnym robota mobilnego z systemem ROS
Autorzy:: Siwek, Michał
Panasiuk, Jarosław
Baranowski, Leszek
Kaczmarek, Wojciech
Borys, Szymon
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2179957.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: mobile robot
ROS
parametric dynamic model
identification
trajectory tracking
robot mobilny
model parametryczny
identyfikacja
śledzenie trajektorii
Opis:: This article provides a simulation and laboratory study of a control system for a two-wheeled differential-drive mobile robot with ROS system. The authors propose an approach to designing a control system based on a parametric model of the robot’s dynamics. The values of unknown parameters of the dynamic model have been determined by means of a Levenberg-Marguardt identification method. By comparing the desired trajectories with those obtained from simulation and laboratory tests, and based on errors analysis, the correctness of the model parameter identification process and the control system operation was then determined.
W artykule przedstawiono badania symulacyjne i laboratoryjne systemu sterowania dwukołowym robotem mobilnym o napędzie różnicowym, z systemem ROS. Autorzy zaproponowali podejście projektowania systemu sterowania w oparciu o parametryczny model dynamiki robota. Wartości nieznanych parametrów modelu dynamiki wyznaczono przeprowadzając ich identyfikację metodą Levenberga-Marguardta. Następnie porównując trajektorie zadane z otrzymanymi na drodze badań symulacyjnych i laboratoryjnych, a także na podstawie analizy uchybów określono poprawność procesu identyfikacji parametrów modelu i działania systemu sterowania.
Źródło:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2022, 13, 4 (50); 67--84
2081-5891
Pojawia się w:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Studies on trinexapac-ethyl dose reduction by combined application with adjuvants in spring barley
Autorzy:: Miziniak, Wojciech
Matysiak, Kinga
Kaczmarek, Sylwia
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/961641.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: ammonium sulphate
organosilicone surfactant
plant growth regulator
spray
liquid ph
yield components
Opis:: Trinexapac-ethyl is a popular plant growth regulator used in various crops, mostly due to its unique anti-lodging properties. Recently it has been found that this substance is also active in stress protection, which may increase its importance in the coming years. This paper presents a new approach to its application. Trinexapac-ethyl belongs to the cyclohexanedione class of herbicide chemistry, thus it is structurally similar to common graminicides frequently used with adjuvants. Th is study examines the effects of the application of trinexapac-ethyl with adjuvants. Field trials were conducted in the Institute of Plant Protection in Poznań (Poland), in 2014 and 2015. Trinexapac-ethyl was applied at recommended (0.4 l · ha–1) and reduced doses (0.2 l · ha–1) with organosilicone surfactant, ammonium sulphate and citric acid on spring barley. Stem shortening, yield components and grain quality were examined. The results of the study confirmed the possibility of dose reduction of trinexapac-ethyl by way of combined application with citric acid that reduced the pH of spray liquid or with ammonium sulphate without aff ecting its effectiveness. The greatest stem height reduction was observed after the application of a full dose of trinaxapac ethyl and its reduced dose in the mixture with citric acid or ammonium sulphate. Depending on the year of study, the eff ectiveness of the substances on stem reduction ranged from 5.6 to 16.5%. The tested mixtures did not have any significant impact on the number of grains per ear or the yield of spring barley. Trinexapac-ethyl and its mixtures with adjuvants did not influence the crude protein and starch in spring barley grains.
Źródło:: Journal of Plant Protection Research; 2017, 57, 1
1427-4345
Pojawia się w:: Journal of Plant Protection Research
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Modified position-force control for a manipulator geometrically constrained by round obstacles
Autorzy:: Mazur, Alicja
Kaczmarek, Mirela
Ratajczak, Joanna
Domski, Wojciech
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/950745.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: manipulator
position-force control
principle of orthogonalisation
hybrid control
Opis:: This paper addresses the problem of position-force control for robot manipulators under geometric endpoint constraints defined as round obstacles. Considerations are based on hybrid position-force control and use modified Arimoto algorithm with the principle of ”orthogonalisation”. To achieve so-called joint space orthogonalisation, where motion signals are orthogonal to force vectors and the direction selection is performed in the joint space, projection matrix is utilized. The convergence of tracting and force errors is proved.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 2; 60-67
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Biodegradable polymer coatings on Ti6Al7Nb alloy
Autorzy:: Szewczenko, Janusz
Kajzer, Wojciech
Kajzer, Anita
Basiaga, Marcin
Kaczmarek, Marcin
Antonowicz, Magdalena
Nowińska, Katarzyna
Jaworska, Joanna
Jelonek, Katarzyna
Kasperczyk, Janusz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/306476.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: Ti6Al7Nb
powłoka polimerowa
zwilżalność
odporność na korozję
uwalnianie jonów
przyczepność
biodegradable polymer coating
wettability
corrosion resistance
ion release
adhesion of polymer coatings
Opis:: The aim of the study was to determine the influence of long term exposure to Ringer’s solution of biodegradable polymer coatings containing an active substance on the Ti6Al7Nb alloy substrate on the physical and chemical properties of the coatings and the degradation process of the metal substrate. The studies used poly(L-lactide-co-trimethylene carbonate) P(L/TMC), poly(L-lactide-co-trimethylene carbonate-glycolide) P(L/TMC/G) and poly(D,L-lactide-glycolide) (PLGA) coatings applied to the anodically oxidized Ti6Al7Nb alloy by means of dipping method (1, 2 and 3 dips). The polymer coatings contained ciprofloxacin. Roughness and wettability tests were carried out on the substrate and polymer coatings, the pitting corrosion resistance of the substrate and samples with polymer coating was determined, the number of metallic ions released to the solution from the coated and uncoated samples was determined as well as the adhesion of polymer coatings. The research was supplemented by microscopic observations. The results of the research indicate different influence of exposure to Ringer’s solution on the physical and chemical properties of biodegradable polymer coatings containing ciprofloxacin and the course of the degradation process of the metal substrate.
Źródło:: Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2019, 21, 4; 83-92
1509-409X
2450-6303
Pojawia się w:: Acta of Bioengineering and Biomechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: In vitro culture of white lupin embryos as a stage for SSD technique
Autorzy:: Ogrodowicz, Piotr
Mikołajczak, Krzysztof
Kuczyńska, Anetta
Kaczmarek, Zygmunt
Ćwiek-Kupczyńska, Hanna
Surma, Maria
Adamski, Tadeusz
Święcicki, Wojciech
Barzyk, Paweł
Trzeciak, Renata
Kempa, Michał
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2148491.pdf
Data publikacji:: 2021-03-31
Wydawca:: Instytut Uprawy Nawożenia i Gleboznawstwa – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: embryo development
single seed descent technique
survival rate
temperature regimes
type of growth
white lupin
Opis:: White lupin is an important source of proteins, the content of which amounts to 36–40% in its seeds. Breeding of new varieties usually takes several years. The present study aimed to shorten the breeding cycle by applying the single-seed descent technique together with in vitro culture of embryos dissected from immature seeds. The effects of temperature on embryo development were studied in indeterminate vs. determinate varieties in in vitro culture using the following temperature regimes:(1) 8 °C; (2) 16 °C in the first week, then 8 °C; (3) 20 °C in the first week, then 20/18 °C; and (4) 16 °C throughout the culture period. The embryos were cultured on the standard Murashige and Skoog medium. The observed growth rate of plantlets as well as the survival of plants ex vitro showed that at lower temperatures (8–16 °C) the plants developed slowly, but their ex vitro survival rate was higher compared to those grown at a higher temperature (20 °C). In addition, the results indicated that the in vitro embryo development rate of determinate varieties is significantly lower than that of indeterminate varieties.
Źródło:: Polish Journal of Agronomy; 2021, 44; 9-14
2081-2787
Pojawia się w:: Polish Journal of Agronomy
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Kaczmarek, Wojciech." wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język