Autor: Juszka, H. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Modelling of the negative pressure set value signal in an autonomous milking cluster with artificial intelligence methods
Autorzy:: Juszka, H.
Lis, S.
Tomasik, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/336217.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:: symulacja
ciśnienie
aparat udojowy
modelling
milking cluster
pressure
Opis:: The course of calf suction process was mapped with artificial intelligence methods in terms of negative pressure control in an autonomous milking cluster. A Sugeno-type fuzzy model was applied. The parameters were selected with the training method based on actual process graphs. Findings of a computer simulation in the MATLAB-SimulinkŽ program were illustrated graphically, reflecting the nature of the phenomena. The model error of 6% shows its positive verification.
Źródło:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2011, 56, 2; 64-67
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Efficiency analysis of an automatic water treatment system
Analiza skuteczności działania automatycznego systemu uzdatniania wody
Autorzy:: Tomasik, M.
Juszka, H.
Lis, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/286277.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: sterowanie automatyczne
uzdatnianie wody
automatic control
water treatment
Opis:: The paper presents efficiency analysis of the water treatment controlling system. Introduction sets forth issues concerning this process, various options of its realization depending on the water origin and purpose of its use. Measures were taken within experimental research in the water treatment station and it included: measures of the size of water uptake in pH function, chlorine content and absolute conductivity. Then, correlations between particular examined parameters were determined and necessity of including them in the automatic control process was indicated. Mathematical models in the form of regression equations, which enable optimal performance of the water treatment process were developed.
Przedstawiono analizę skuteczności systemu sterowania procesem uzdatniania wody. We wstępie wskazano na problematykę tego procesu, przedstawiono różne warianty jego realizacji w zależności od pochodzenia i przeznaczenia wody. W ramach badań doświadczalnych wykonano pomiary w stacji uzdatniania wody, na które składały się pomiary: wielkości poboru wody w funkcji pH, zawartości chloru, przewodności bezwzględnej. Następnie określono korelacje pomiędzy poszczególnymi badanymi parametrami i wskazano konieczność uwzględnienia ich w procesie automatycznego sterowania. Na podstawie analizy opracowano modele matematyczne w formie równań regresji, umożliwiające optymalne prowadzenie procesu uzdatniania wody.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2012, R. 16, nr 4, t. 2, 4, t. 2; 165-173
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Validation of a model of the negative pressure set value signal formation in the cow machine milking
Autorzy:: Juszka, H.
Lis, S.
Tomasik, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/336215.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:: aparat udojowy
ciśnienie
milking cluster
pressure
Opis:: The validation of the suction absolute pressure set value signal formation in an autonomous milking cluster was conducted using the Mamdani linguistic model as a setter in an automatic control system. The computer simulation was conducted in the MATLAB-SimulinkŽ programme. The calculation results were illustrated with graphs reflecting the nature of the phenomena.
Źródło:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2011, 56, 2; 68-71
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Modelling of an actuator in the vacuum control system of an autonomous milking machine
Modelowanie zespołu wykonawczego w układzie sterowania podciśnieniem autonomicznego aparatu udojowego dla krów
Autorzy:: Lis, S.
Juszka, H.
Mendyk, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/93933.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: machine milking
autonomous milking machine
control
simulation model
krowa
dój maszynowy
autonomiczny aparat udojowy
sterowanie
model symulacyjny
Opis:: Design intents for an actuator of the suction pressure control system in an autonomous milking machine were presented. For determination of its dynamic properties step characteristic was taken. The considered object was described with transmittance and thermodynamic models. Models were identified and their parameters were adjusted. Computer simulation was carried out in MATLAB®-Simulink. Analysis of research results proved that the thermodynamic model allows more detailed reflection of dynamic characteristic of the real object. Its degree of imperfections is 0.99%. For the transmittance model a degree of imperfection with the value of 2.02% was obtained.
Przedstawiono założenia projektowe dla zespołu wykonawczego układu sterowania podciśnieniem ssącym w autonomicznym aparacie udojowym. Dla określenia jego właściwości dynamicznych na stanowisku badawczym zdjęto charakterystykę skokową. Rozpatrywany obiekt opisano modelami: transmitancyjnym i termodynamicznym. Modele zidentyfikowano i dostrojono ich parametry. Przeprowadzono symulację komputerową w programie MATLAB®-Simulink. Analiza wyników badań wskazała, iż model termodynamiczny pozwala na dokładniejsze odwzorowanie charakterystyki dynamicznej obiektu rzeczywistego. Jego stopień niedoskonałości εi wynosi 0,99%. Dla modelu transmitancyjnego otrzymano stopień niedoskonałości εi o wartości 2,01%.
Źródło:: Agricultural Engineering; 2016, 20, 3; 95-104
2083-1587
Pojawia się w:: Agricultural Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Robotics in the process of packing greenhouse tomatoes
Robotyzacja procesu pakowania pomidorów szklarniowych
Autorzy:: Lis, S.
Czech, M.
Juszka, H.
Tomasik, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/286331.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: robot
chwytak podciśnieniowy
opakowanie
pakowanie
pomidor szklarniowy
vacuum gripper
package
packing
greenhouse tomatoes
Opis:: A robotic research stand with a vacuum gripper for analysis of the tomato packing process was presented. On the basis of the research for the applied vacuum cup, the following parameters of the process of moving tomatoes were determined: operational negative pressure, conditions for picking and releasing vegetables. Properties of tomatoes were determined in regard to the research and the impact of the selected packing method on their condition was assessed - they were checked in regard to damages. It was proved that using a vacuum gripper with a vacuum cup BX 52P in the process of packing tomatoes is possible. It was found that operational negative pressure of the value 0.2 bar ensures a correct realisation of the packing process and does not cause any damages to vegetables. It was determined that releasing tomatoes during packing should take place at the height which enables their free slip into a packaging under the influence of gravity.
Przedstawiono zrobotyzowane stanowisko badawcze z chwytakiem podciśnieniowym do analizy procesu pakowania pomidorów. Na podstawie badań dla zastosowanej przyssawki ustalono parametry procesu przenoszenia pomidorów: podciśnienie robocze, warunki pobierania i uwalniania warzyw. Określono cechy pomidorów w aspekcie badań i oceniono wpływ wybranej metody pakowania na ich stan - sprawdzono czy nie zostały uszkodzone. Dowiedziono, że zastosowanie chwytaka podciśnieniowego z przyssawką BX 52P w procesie pakowania pomidorów jest możliwe. Stwierdzono, że podciśnienie robocze o wartości 0,2 bar zapewnia poprawną realizację procesu pakowania nie powodując uszkodzeń warzyw. Ustalono, iż uwalnianie pomidorów podczas pakowania powinno odbywać się na wysokości umożliwiającej ich swobodne wsunięcie się do opakowania pod wpływem siły grawitacji.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2012, R. 16, nr 4, t. 2, 4, t. 2; 71-77
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Juszka, H." wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język