- Tytuł:
-
Linear positioning system using programmable controller and optical displacement sensor
Układ pozycjonowania liniowego z wykorzystaniem sterownika programowalnego oraz optycznego czujnika przemieszczenia - Autorzy:
-
Kaszycki, L.
Dorobczyński, L. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/360767.pdf
- Data publikacji:
- 2011
- Wydawca:
- Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
- Tematy:
-
przemieszczenie liniowe
regulacja automatyczna
robotyka
aproksymacja
linear displacement
automatic control
robotics
approximation - Opis:
-
The paper presents a concept of application of optical displacement sensor type Sharp GP2Y0A02 in the linear positioning system containing rodless pneumatic actuator and programmable controller. The coupling circuit between sensor and controller, containing voltage controlled current source was proposed. The properties of measuring system were investigated, and some mathematical models of its static characteristic were found using the less squares method. The analysis of residual errors, and sum of squared residual errors were performed. Finally, the model minimizing the mentioned quantities, as well as measuring range of investigated system were selected.
W artykule przedstawiono koncepcję zastosowania optycznego czujnika przemieszczenia GP2Y0A02 firmy Sharp w układzie pozycjonowania liniowego zbudowanego z wykorzystaniem siłownika beztłoczyskowego i sterownika programowalnego. Zaprojektowano układ sprzęgający czujnik ze sterownikiem z użyciem sterowanego napięciem źródła prądowego. Zbadano własności toru pomiarowego, a następnie opracowano kilka modeli matematycznych jego charakterystyki statycznej przy użyciu metody najmniejszych kwadratów. Dokonano analizy kwadratowego wskaźnika jakości oraz błędów resztowych aproksymacji. Wybrano model minimalizujący wspomniane wskaźniki, jak również określono zakres poprawnej pracy układu pomiarowego. - Źródło:
-
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2011, 28 (100) z. 1; 38-40
1733-8670
2392-0378 - Pojawia się w:
- Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł