Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "joint reaction forces" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    An alternative scheme for determination of joint reaction forces in human multibody models
    Alternatywny sposób wyznaczania reakcji w stawach wieloczłonowych modeli ciała człowieka
    Autorzy:
    Blajer, W.
    Czaplicki, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/279332.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    human body modeling
    dynamic analysis
    joint reaction forces
    Opis:
    Multibody models are commonly used in the analysis of human movements. The dynamic formulations often use minimal sets of generalized coordinates, and joint reactions (non-working reactions of model-intrinsic constraints) are excluded from evidence. A separate modeling effort is then required to determine joint reactions, and the arising numerical procedures are computationally arduous. In this paper, a novel efficient approach to the determination of joint reactions is developed, which naturally assists the minimal-form formulations of human body dynamics. The proposed scheme does not involve matrix inversion, and as such it is well suited for both symbolic manipulations and computer implementations. The method is illustrated with a seven-segment planar model of a human body. Some results from the inverse dynamics simulation of somersaults on a trampoline are reported.
    Wieloczłonowe modele ciała człowieka są powszechnie wykorzystywane do analizy czynności motorycznych. Dla sformułowań dynamiki tych modeli stosowane są zwykle niezależne współrzędne uogólnione, co powoduje, że reakcje w połączeniach (idealne reakcje więzów wewnętrznych) są eliminowane na wstępnym etapie modelowania. Dla ich określenia wymagane są dodatkowe procedury modelowania matematycznego, a generowane tą drogą zależności charakteryzują się niską efektywnością numeryczną. W niniejszej pracy proponowane jest nieco inne podejście do wyznaczania reakcji w stawach, w sposób naturalny skojarzone z minimalno-wymiarowym formułowaniem dynamiki wieloczłonowych modeli ciała człowieka. Proponowane sformułowania nic wymagają odwracania macierzy, są tym samym efektywne zarówno dla wyprowadzeń symbolicznych, jak i zastosowań numerycznych. Metoda zilustrowana jest za pomocą siedmioczłonowego płaskiego modelu ciała człowieka. Prezentowane są wybrane wyniki obliczeń numerycznych odnoszące się do symulacji dynamicznej odwrotnej sportowca wykonującego salto na trampolinie.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2005, 43, 4; 813-824
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Influence of modified muscle morphology and activity pattern on the results of musculoskeletal system modelling in cerebral palsy patient
    Autorzy:
    Ogrodnik, J.
    Piszczatowski, Sz.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/306659.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    układ mięśniowo-szkieletowy
    mięśnie
    porażenie mózgowe
    musculoskeletal model
    muscle
    cerebral palsy
    joint reaction forces
    Opis:
    Purpose: The aim of the present study was to evaluate the influence of modified morphological parameters of the muscle model and excitation pattern on the results of musculoskeletal system numerical simulation in a cerebral palsy patient. Methods: The modelling of the musculoskeletal system was performed in the AnyBody Modelling System. The standard model (MoCap) was subjected to modifications consisting of changes in morphological parameters and excitation patterns of selected muscles. The research was conducted with the use of data of a 14-year-old cerebral palsy patient. Results: A reduction of morphological parameters (variant MI) caused a decrease in the value of active force generated by the muscle with changed geometry, and as a consequence the changes in active force generated by other muscles. A simulation of the abnormal excitation pattern (MII variant) resulted in the muscle’s additional activity during its lengthening. The simultaneous modification of the muscle morphology and excitation pattern (MIII variant) points to the interdependence of both types of muscle model changes. A significant increase in the value of the reaction force in the hip joint was observed as a consequence of modification of the hip abductor activity. Conclusions: The morphological parameters and the excitation pattern of modelled muscles have a significant influence on the results of numerical simulation of the musculoskeletal system functioning.
    Źródło:
    Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2017, 19, 3; 63-75
    1509-409X
    2450-6303
    Pojawia się w:
    Acta of Bioengineering and Biomechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dynamic Simulation of a Hydraulic Excavator to Determine the Joint Reaction Forces of Boom, Stick, Bucket, and Driving Forces of Hydraulic Cylinders
    Dynamiczna symulacja koparki hydraulicznej w celu określenia sił reakcji na przegub, wysięgnik, ramienia, łyżkę oraz sił napędowych cylindrów hydraulicznych
    Autorzy:
    Nguyen, Dang Tan
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/318155.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Przeróbki Kopalin
    Tematy:
    dynamic simulation
    excavator design
    joint reaction forces
    driving forces
    maximum tension
    symulacja dynamiczna
    projektowanie koparek
    siły reakcji na przegub
    siły napędowe
    maksymalne napięcie
    Opis:
    To optimize the dimensions of the boom, stick of the hydraulic excavator and select the suitable hydraulic bucket, stick, and boom cylinders, the designer must determine the joint reaction forces and driving forces. These forces always alter in an excavator's working cycle. They are conventionally calculated by mathematical method. This conventional method is complicated and challenging to determine the maximum reaction forces, which can break the stick and boom. This article builds a 3D model and simulates a working cycle of the hydraulic excavator to find the reaction force diagrams of boom and stick as well as driving forces of hydraulic cylinders by using computer software PTC Creo Parametric. Based on these results, the designer easily calculates the maximum tensions of the dimensions of boom and stick in a working cycle to optimize their dimensions as well as selects suitable hydraulic cylinders.
    Określenie siły reakcji na przegub i siły napędowej jest warunkiem optymalizacji wymiarów wysięgnika, ramienia koparki hydraulicznej i dobrać odpowiednie hydrauliczne siłowniki łyżki, ramienia i wysięgnika. W cyklu roboczym koparki, siły te zawsze zmieniają się. Tradycyjne metody są zwykle skomplikowane i trudne do określenia maksymalnych sił reakcji, które mogą spowodować złamanie drążka i wysięgnika. W artykule zbudowano model 3D i symulowano cykl pracy koparki hydraulicznej w celu znalezienia wykresów sił reakcji wysięgnika i ramienia oraz sił napędowych cylindrów hydraulicznych za pomocą oprogramowania komputerowego PTC Creo Parametric. Na podstawie tych wyników, konstruktor w łatwy sposób oblicza maksymalne naprężenia wymiarów wysięgnika i ramienia w cyklu pracy, aby zoptymalizować ich wymiary, a także dobiera odpowiednie hydrauliczne cylindry.
    Źródło:
    Inżynieria Mineralna; 2020, 1, 2; 131-137
    1640-4920
    Pojawia się w:
    Inżynieria Mineralna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Reference values of spatiotemporal parameters, joint angles, ground reaction forces, and plantar pressure distribution during normal gait in young women
    Autorzy:
    Fryzowicz, A.
    Murawa, M.
    Kabaciński, J.
    Rzepnicka, A.
    Dworak, L. B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/307416.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    kobieta
    kinematyka
    biomechanika chodu
    pedobarografia
    women
    kinematics
    ground reaction forces
    gait biomechanics
    pedobarography
    reference data
    Opis:
    The aim of this study was to establish the reference values of spatiotemporal parameters, joint angles, ground reaction forces and plantar pressure distribution collected simultaneously on the same measurement path during normal gait in a homogenous group of young, healthy women. Methods: The studied group consisted of 28 healthy women aged 21 years on average. The motion capture system BTS Smart-D, 2 AMTI force platforms and Footscan pedobarographic platform were used in this research. The 14-metre measurement path and the 6-metre distance that examined women had to walk through before entering the measurement area ensured that a natural gait pattern was recorded. Statistical analysis was performed to evaluate differences between right and left lower extremities. Results: The applied method enabled collecting several parameters regarding normal female gait biomechanics such as: spatiotemporal parameters, angle-time characteristics as well as range of motion of pelvis, hip, knee and ankle joints in gait cycle, force-time characteristics and peaks of ground reaction force components in stance phase, peak pressure and time of loading of defined foot regions in stance phase. Conclusions: The results may be used by clinicians, physiotherapists or researchers as a reference in diagnosing gait disorders or evaluating patient’s walking pattern. In recent literature there are some disparities in gait parameters reference values even regarding similar research groups. These differences may arise from distinct method, slower or faster gait, other laboratory environment etc. This should be considered and more than one source of normative values should be checked when searching for reference data.
    Źródło:
    Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2018, 20, 1; 49-57
    1509-409X
    2450-6303
    Pojawia się w:
    Acta of Bioengineering and Biomechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Assessment of Muscle Forces and Joint Reaction in Lower Limbs During the Take-Off from the Springboard
    Autorzy:
    Dziewiecki, K.
    Mazur, Z.
    Blajer, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/386808.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    szkielet
    symulacja
    siła mięśniowa
    musculoskeletal human models
    inverse dynamics simulation
    muscle forces
    joint reactions
    Opis:
    Computer simulation methods, based on the biomechanical models of human body and its motion apparatus, are commonly used for the assessment of muscle forces, joint reactions, and some external loads on the human body during its various activities. In this paper a planar musculoskeletal model of human body is presented, followed by its application to the inverse simulation study of a gymnast movement during the take)off from the springboard when performing the handspring somersault vault on the table. Using the kinematic da) ta of the movement, captured from optoelectronic photogrammetry, both the internal loads (muscle forces and joint reactions) in the gym) nast’s lower limbs and the external reactions from the springboard were evaluated. The calculated vertical reactions from the springboard were then compared to the values assessed using the captured board displacements and its measured elastic behaviors.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2012, 6, 4; 11-14
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies