Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "incremental" wg kryterium: Wszystkie pola


Tytuł:
Epoch-incremental reinforcement learning algorithms
Autorzy:
Zajdel, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330530.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
reinforcement learning
epoch incremental algorithm
grid world
uczenie ze wzmocnieniem
algorytm przyrostowy
Opis:
In this article, a new class of the epoch-incremental reinforcement learning algorithm is proposed. In the incremental mode, the fundamental TD(0) or TD(λ) algorithm is performed and an environment model is created. In the epoch mode, on the basis of the environment model, the distances of past-active states to the terminal state are computed. These distances and the reinforcement terminal state signal are used to improve the agent policy.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2013, 23, 3; 623-635
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Computer Aided Development of the Innovative Incremental Forming Process
Autorzy:
Szyndler, J.
Madej, Ł.
Grosman, F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/99760.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
incremental forming
integral elements
numerical modelling
Opis:
Computer aided design of innovative incremental forming process dedicated to manufacturing integral elements for aerospace industry is the main aim of the present work. Description of the proposed incremental forging idea as well as details of the developed numerical models are presented within the paper. First, a simple model of a single anvil indentation was created to evaluate material behaviour under different pressing depths. Then a complete numerical model of developed incremental forming press was proposed. Finally, obtained results in the form of strain distribution and recorded forging loads are presented and compared with results from conventional forming model.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2014, 14, 1; 84-93
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Incremental method of Young modulus updating procedure in topology optimization
Autorzy:
Kutylowski, R.
Rasiak, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/202344.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
topology optimization
minimum compliance
new incremental method of updating Young modulus
Opis:
This paper presents a new Young modulus updating procedure as an extension to the SIMP method used for topology optimization. In essence, the modified Young modulus updating procedure consists in taking into account in a given optimization step not only the material density from the preceding step, but also the increment in density in the two preceding steps. Thanks to this, it is possible to obtain a solution in cases in which the classic SIMP method failed. The variational approach was adopted and the structure’s strain energy was minimized under constraints imposed on body mass. FEM was used to solve numerical examples. The numerical analysis confirmed the effectiveness of the proposed method, particularly for structures with relatively long spans.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2012, 60, 2; 159-164
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust observer design for Sugeno systems with incremental quadratic nonlinearity in the consequent
Autorzy:
Moodi, H.
Farrokhi, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331108.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
nonlinear Sugeno model
incremental quadratic constraint
robust observer
model Sugeno nieliniowy
obserwator odporny
Opis:
This paper is concerned with observer design for nonlinear systems that are modeled by T–S fuzzy systems containing parametric and nonparametric uncertainties. Unlike most Sugeno models, the proposed method contains nonlinear functions in the consequent part of the fuzzy IF-THEN rules. This will allow modeling a wider class of systems with smaller modelling errors. The consequent part of each rule contains a linear part plus a nonlinear term, which has an incremental quadratic constraint. This constraint relaxes the conservativeness introduced by other regular constraints for nonlinearities such as the Lipschitz conditions. To further reduce the conservativeness, a nonlinear injection term is added to the observer dynamics. Simulation examples show the effectiveness of the proposed method compared with the existing techniques reported in well-established journals.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2013, 23, 4; 711-723
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Manufacture of Bead-Stiffened Panels Using the Single Point Incremental Sheet Forming Technique
Autorzy:
Krasowski, Bogdan
Kubit, Andrzej
Trzepieciński, Tomasz
Slota, Jan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2174562.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
aluminium alloy
incremental sheet forming
numerical modelling
thin-walled structure
Opis:
This paper presents the results of experimental research on the fabrication of thin-walled panels with longitudinal stiffening ribs by the single point incremental sheet forming technique. The bead-stiffened panels were made of Alclad 2024-T3 aluminium alloy sheets commonly used in aircraft structures. The influence of forming parameters and tool strategy on surface quality and the possibility of obtaining stiffening ribs with the required profile and depth was tested through experimental research. Two tool path strategies, spiral with continuous sinking and multi-step z-level contouring, were considered. The results of the experiments were used to verify the finite element-based numerical simulations of the incremental forming process. It was found that the main parameter which influences the formability of test sheets is the tool path strategy; the tool path strategy with multi-step z-level contouring allowed the rib to be formed to a depth of 3.53 mm without risk of cracking. However a greater depth of rib equal of 5.56 mm was achieved with the continuous tool path. The tool path strategy was also the main parameter influencing the surface finish of the drawpiece during the single point incremental forming process.
Źródło:
Archives of Metallurgy and Materials; 2022, 67, 4; 1305--1314
1733-3490
Pojawia się w:
Archives of Metallurgy and Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of incremental sheet forming
Autorzy:
Karbowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/407223.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
sheet forming
milling centre
prosthesis
Opis:
This paper describes some manufacturing aspects and an example of application of the Incremental Sheet Forming (ISF) technology which was used for production of the craniofacial prosthesis. The brief description of prosthesis designing was presented as well. The main topic of the paper is comparison of milling and ISF technologies for preparing the tools for prosthesis thermoforming.
Źródło:
Management and Production Engineering Review; 2015, 6, 4; 55-59
2080-8208
2082-1344
Pojawia się w:
Management and Production Engineering Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Research on Forming Parameters Optimization of Incremental Sheet Forming Processf or Commercially Pure Titanium Grade 2 Sheets
Autorzy:
Szpunar, Marcin
Trzepieciński, Tomasz
Ostrowski, Robert
Zwolak, Marek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2174594.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
incremental sheet forming
forces
fracture
parameter optimization
titanium
Opis:
This study aims to determine optimal forming parameters for Incremental Sheet Forming process Commercially Pure titanium Grade 2 sheets in terms of formability improvement, force reduction, and efficiency of forming. Based on the central composite design, data were collected during 20 runs and then variation analysis was performed. The experiments were performed on a 3 axis CNC milling machine equipped with a Kistler dynamometer plate. Subsequently, regression models have been developed to describe process responses by input factors. As crucial parameters, the relative velocity and step size of the tool that affect the forming force and the height of the fracture have been determined. Finally, the application of optimization algorithm has emerged optimal input factors in terms of selected multi-criteria goal. The results of this study suggest that there is a process window that allows the formation of 45° wall angle drawpieces of commercially pure titanium Grade 2.
Źródło:
Archives of Metallurgy and Materials; 2022, 67, 4; 1411--1418
1733-3490
Pojawia się w:
Archives of Metallurgy and Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Understanding the HRM systems double contribution to radical and incremental innovation in SMEs: A configurational approach
Autorzy:
Curado, Carla
Gonçalves, Tiago
Brito, João Costa
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2120141.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Ekonomiczny w Katowicach
Tematy:
Human Resources Management Systems
incremental innovation
radical innovation
SME
fsQCA
Opis:
Aim/purpose – In this paper, we explore the contribution of Human Resource Management Systems (HRMS) to innovation in SMEs. We consider two HRMS with different orientations: Commitment HRMS (focusing on long-term career development to increase employees’ creativity) and Collaboration HRMS (focusing on the use of external human capital to achieve innovation). We believe that SMEs’ radical and incremental innovation follow different paths from a configurational perspective. We want to understand how the two HRMS influence radical and incremental innovation, consequently, we explore the contributions of Commitment HRMS and Collaboration HRMS. Design/methodology/approach – We apply a set-theoretic method, an analytic quantitative and qualitative technique to approach data – fuzzy-set Qualitative Comparative Analysis (fsQCA) – to test our models. We use a sample of 377 Portuguese SMEs from across industries. Findings – Results show there are two pathways that lead SMEs to high levels of incremental innovation and three alternative paths that originate high levels of radical innovation. By contrast, there are ways that lead to lower levels of incremental (two options) and radical innovation (three options). Research implications/limitations – We provide propositions for theory development on the contribution of HRMS to innovation. Managerial contributions regard the several options provided to SME managers in search of innovation. Limitations regard the lack of generalization power of results due to the cross-sectional nature of the work. However, the research design is replicable without restrictions. Originality/value/contribution – We suggest that SMEs’ radical and incremental innovation follow different paths from a configurational perspective. With this study, we contribute to showing the diversity of ways to reach higher innovation levels at SMEs, so that managers know the alternatives they have at their disposal. Additionally, we reveal the ways that lead to lower innovation levels at SMEs, so we alert managers to the undesired pathways they should be cautious about.
Źródło:
Journal of Economics and Management; 2022, 44; 315-343
1732-1948
Pojawia się w:
Journal of Economics and Management
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A new incremental formulation for linear viscoelastic analysis: creep differential approach
Nowe sformułowanie przyrostowe w liniowej analizie lepkosprężystości: różniczkowy opis pełzania
Autorzy:
Chazal, C.
Moutou Pitti, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281749.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
incremental constitutive law
strain history
discrete creep spectrum
Opis:
This paper presents a new incremental formulation in the time domain for linear, non-aging viscoelastic materials undergoing mechanical deformation. The formulation is derived from linear differential equations based on a discrete spectrum representation for the creep tensor. The incremental constitutive equations are then obtained by finite difference integration. Thus the difficulty of retaining the stress history in computer solutions is avoided. A complete general formulation of linear viscoelastic stress analysis is developed in terms of increments of strains and stresses. Numerical results of good accuracy are achieved. The analytical and numerical solutions are compared using the energy release rate in pure mode I and pure mode II.
Przedmiotem pracy jest prezentacja nowego przyrostowego opisu niestarzejących się materiałów lepkosprężystych poddanych deformacji w dziedzinie czasu. Sformułowanie wyprowadzono z równań różniczkowych opartych na dyskretnej reprezentacji widma tensora pełzania. Następnie, przyrostowe równania konstytutywne otrzymano w drodze całkowania różnicowego. W ten sposób uniknięto konieczności zachowywania w pamięci komputera historii naprężenia. Kompletna i ogólna liniowa analiza naprężeń lepkosprężystych została przedstawiona za pomocą przyrostów odkształceń i naprężeń. Otrzymane wyniki symulacji numerycznych uzyskano z dobrą dokładnością. Analityczne i numeryczne rozwiązania porównano poprzez zestawienie tempa uwalnianej energii dla czystej postaci I i II.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2009, 47, 2; 397-409
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptive observer design for systems with incremental quadratic constraints and nonlinear outputs - application to chaos synchronization
Autorzy:
Moysis, Lazaros
Tripathi, Meenakshi
Gupta, Mahendra Kumar
Marwan, Muhammad
Volos, Christos
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2106505.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
adaptive observer
incremental quadratic constraint
chaos synchronization
Opis:
This work addresses the problem of adaptive observer design for nonlinear systems satisfying incremental quadratic constraints. The output of the system includes nonlinear terms, which puts an additional strain on the design and feasibility of the observer, which is guaranteed under the satisfaction of an LMI, and a set of algebraic constraints. A particular case where the output nonlinearity matches the unknown parameter coefficient is also discussed. The result is illustrated through a numerical example for the chaos synchronization of the Rössler system.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2022, 32, 1; 105--121
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Prioritized epoch - incremental Q - learning algorithm
Autorzy:
Zajdel, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/375619.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
reinforcement learning
Q-learning
grid world
Opis:
The basic reinforcement learning algorithms, such as Q-learning or Sarsa, are characterized by short time-consuming single learning step, however the number of epochs necessary to achieve the optimal policy is not acceptable. There are many methods that reduce the number of' necessary epochs, like TD(lambda greather than 0), Dyna or prioritized sweeping, but their computational time is considerable. This paper proposes a combination of Q-learning algorithm performed in the incremental mode with the method of acceleration executed in the epoch mode. This acceleration is based on the distance to the terminal state. This approach ensures the maintenance of short time of a single learning step and high efficiency comparable with Dyna or prioritized sweeping. Proposed algorithm is compared with Q(lambda)-learning, Dyna-Q and prioritized sweeping in the experiments of three grid worlds. The time-consuming learning process and number of epochs necessary to reach the terminal state is used to evaluate the efficiency of compared algorithms.
Efektywność podstawowych algorytmów uczenia ze wzmocnieniem Q-learning i Sarsa, mierzona liczbą prób niezbędnych do uzyskania strategii optymalnej jest stosunkowo niewielka. Stąd też możliwości praktycznego zastosowania tego algorytmu są niewielkie. Zaletą tych podstawowych algorytmów jest jednak niewielka złożoność obliczeniowa, sprawiająca, że czas wykonania pojedynczego kroku uczenia jest na tyle mały, że znakomicie sprawdzają się one w systemach sterowania online. Stosowane metody przyśpieszania procesu uczenia ze wzmocnieniem, które pozwalająna uzyskanie stanu absorbującego po znacznie mniejszej liczbie prób, niż algorytmy podstawowe powodują najczęściej zwiększenie złożoności obliczeniowej i wydłużenie czasu wykonania pojedynczego kroku uczenia. Najczęściej stosowane przyśpieszanie metodą różnic czasowych TD(lambda znak większości 0) wiąże się z zastosowaniem dodatkowych elementów pamięciowych, jakimi są ślady aktywności (eligibility traces). Czas wykonania pojedynczego kroku uczenia w takim algorytmie znacznie się wydłuża, gdyż w odróżnieniu od algorytmu podstawowego, gdzie aktualizacji podlegała wyłącznie funkcja wartości akcji tylko dla stanu aktywnego, tutaj aktualizację przeprowadza się dla wszystkich stanów. Bardziej wydajne metody przyśpieszania, takie jak Dyna, czy też prioritized sweeping również należą do klasy algorytmów pamięciowych, a ich główną ideą jest uczenie ze wzmocnieniem w oparciu o adaptacyjny model środowiska. Metody te pozwalają na uzyskanie stanu absorbującego w znacznie mniejszej liczbie prób, jednakże, na skutek zwiększonej złożoności obliczeniowej, czas wykonania pojedynczego kroku uczenia jest już istotnym czynnikiem ograniczającym zastosowanie tych metod w systemach o znacznej liczbie stanów. Istotą tych algorytmów jest dokonywanie ustalonej liczby aktualizacji funkcji wartości akcji stanów aktywnych w przeszłości, przy czym w przypadku algorytmu Dyna są to stany losowo wybrane, natomiast w przypadku prioritized sweeping stany uszeregowane wg wielkości błędu aktualizacji. W niniejszym artykule zaproponowano epokowo-inkrementacyjny algorytm uczenia ze wzmocnieniem, którego główną ideą jest połączenie podstawowego, inkrementacyjnego algorytmu uczenia ze wzmocnieniem Q-lerning z algorytmem przyśpieszania wykonywanym epokowo. Zaproponowana metoda uczenia epokowego w głównej mierze opiera się na rzeczywistej wartości sygnału wzmocnienia obserwowanego przy przejściu do stanu absorbującego, który jest następnie wykładniczo propagowany wstecz w zależności od estymowanej odległości od stanu absorbującego. Dzięki takiemu podej- ściu uzyskano niewielki czas uczenia pojedynczego kroku w trybie inkrementacyjnym (Tab. 2) przy zachowaniu efektywności typowej dla algorytmów Dyna, czy też prioritized sweeping (Tab. 1 i Fig. 5).
Źródło:
Theoretical and Applied Informatics; 2012, 24, 2; 159-171
1896-5334
Pojawia się w:
Theoretical and Applied Informatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of X-ray Diffraction for Residual Stress Analysis in Truncated Cones Made by Incremental Forming
Autorzy:
Krasowski, Bogdan
Kubit, Andrzej
Trzepieciński, Tomasz
Dudek, Kazimiera
Slota, Jan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/102850.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
drawpiece
incremental forming
ISF
steel sheet
wytłoczka
formowanie przyrostowe
blacha stalowa
Opis:
The final accuracy of the parts formed using single point incremental forming greatly depends on the mechanical properties of the material to be formed and the residual stress formation. In this paper, an X-ray diffraction technique was used to study the distribution of the residual stress along the generating line of the conical drawpiece. A DC04 steel sheet with a thickness of 0.8 mm was used as a test material. The basic mechanical properties of the DC04 sheet metal were determined in the uniaxial tensile test according to the EN ISO 6892–1:2016. It was found that the maximum amount of the residual stress existed in a point located in the midway between a base and a truncation of the drawpiece. In the outer surface of the drawpiece, the orange peel defect associated with a rough surface appearance after SPIF a drawpiece, was observed. In contrast, the inner surface of component was characterized by linear grooves associated with the interaction of tool tip with the sheet surface. This defect is mainly influenced by vertical step size.
Źródło:
Advances in Science and Technology. Research Journal; 2020, 14, 2; 103-111
2299-8624
Pojawia się w:
Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Incremental neuro-fuzzy classifiers of seabed using wavelet decomposition
Autorzy:
Dung, T. V.
Stepnowski, A.
Moszyński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/332252.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Akustyczne
Opis:
The neuro-fuzzy classifier of seabed type from acoustic echoes was investigated in the context of possible reducing the number of input parameters. The incremental architecture of fuzzy neural network classifier (IFNN) was used in the experiment, utilising dual-frequency echo collection. In particular, the wavelet decomposition of these bottom echoes was used to generate input parameters of IFNN. The Principal Component Analysis (PCA) was subsequently applied for redundant parameters reduction.
Źródło:
Hydroacoustics; 2000, 3; 19-24
1642-1817
Pojawia się w:
Hydroacoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Possibilities of application of incremental sheet-forming technique in aircraft industry
Możliwości zastosowania metod kształtowania przyrostowego blach w przemyśle lotniczym
Autorzy:
Trzepieciński, T.
Krasowski, B.
Kubit, A.
Wydrzyński, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/196034.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
aerospace industry
incremental forming
sheet metal forming
przemysł lotniczy
kształtowanie przyrostowe
kształtowanie blach
Opis:
The article includes the characteristics of incremental forming of the sheet using the following two methods: Single Point Incremental Forming and Two Point Incremental Forming. The factors influencing the possibility of method application and the phenomena that limit the use of incremental forming of the sheet are presented. Based on the conducted experimental test, the disadvantages and advantages of single point incremental forming are specified. Possibilities for the use of the presented incremental forming technique for manufacturing elements in the aircraft industry are also included.
Artykuł zawiera charakterystykę metod kształtowania przyrostowego blach z wykorzystaniem dwóch odmian: kształtowania jedno- i dwupunktowego. Zaprezentowano czynniki wpływające na możliwość zastosowania omawianej metody oraz zjawiska ograniczające zastosowanie kształtowania przyrostowego blach. Na podstawie przeprowadzonych eksperymentalnych badań pilotażowych przedstawiono również wady i zalety jednopunktowego kształtowania przyrostowego. Zawarto również wybrane przykłady zastosowania technik kształtowania przyrostowego do wytwarzania wyrobów dla przemysłu lotniczego.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika; 2018, z. 90 [298], 1; 87-100
0209-2689
2300-5211
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Vector space of increments
Autorzy:
Borawski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206256.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
incremental arithmetic
vector space
vector calculus
standard deviation increment
variance increment
Opis:
The article discusses definitions of vector space for variance increment and standard deviation increment, as well as definition of scalar product for variance increment. This justifies using a vector calculus for variance increment and allows for emplyoing vector calculus methods for variance recalculated into variance increment. The paper also presents a practical example of combining images from sector-scan sonar based on comparison made between local increments of variance.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2012, 41, 1; 145-170
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies