Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "autonomiczne" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 50
Tytuł:
Autonomous cars, development of modern transport technology
Samochody autonomiczne, rozwój nowoczesnej technologii transportowej
Autorzy:
Krysiuk, Cezary
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2037052.pdf
Data publikacji:
2022-05
Wydawca:
Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu
Tematy:
autonomous vehicles
vehicles technology
forecasts
samochody autonomiczne
technologia samochodów
prognozy
Opis:
The article presents selected issues from the conducted research and analyzes in the field of the development of autonomous vehicles, carried out under the project: Polish road to Automation of Road Transport. The development of autonomous cars is a global challenge for the automotive industry. The creation of a fully autonomous vehicle capable of transporting passengers and goods without the participation of a driver has become a priority goal of automotive concerns. The huge costs incurred by automotive concerns for the development of autonomous vehicles prove the progressing automotive revolution, which will have a significant impact on the shape of future transport systems, transport based on autonomous transport. Very often in the literature there are overly optimistic forecasts for the development of autonomous vehicles, as well as overestimating the benefits they are to bring, without pointing to the costs and problems of their implementation and functioning in the real transport system. The publication presents forecasts for the development of autonomous vehicles as well as the related risks and advantages of their implementation. The factors that have a significant impact on the development of these vehicles are also outlined .
Artykuł prezentuje wybrane zagadnienia z prowadzonych badań i analiz w zakresie rozwoju pojazdów autonomicznych, realizowanych w ramach projektu pt.: Polska droga do automatyzacji transportu drogowego. Rozwój samochodów autonomicznych stanowi globalne wyzwanie dla przemysłu motoryzacyjnego. Stworzenie pojazdu w pełni autonomicznego zdolnego do transportu pasażerów i towarów bez udziału kierowcy stało się priorytetowym celem koncernów motoryzacyjnych. Ogromne koszty jakie ponoszą koncerny motoryzacyjne na rozwój pojazdów autonomicznych świadczą o postępującej rewolucji motoryzacyjnej, która będzie miała istotny wpływ na kształt przyszłych systemów transportowych, przewozów opartych na autonomicznym transporcie. W publikacji zaprezentowano prognozy rozwoju pojazdów autonomicznych oraz wiążące się z tym zagrożenia i zalety ich wdrożenia. Zarysowano również czynniki, które mają istotny wpływ na rozwój tych pojazdów.
Źródło:
Journal of Civil Engineering and Transport; 2021, 3, 1; 17-27
2658-1698
2658-2120
Pojawia się w:
Journal of Civil Engineering and Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Autonomous Military Robots – critical topography of possible reactions to upcoming technological revolution
Autonomiczne Roboty Bojowe: możliwe reakcje na nadchodzącą rewolucję techniczną
Autorzy:
Zając, M.
Bober, W. J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/321359.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
technical development
autonomous battle machines
Autonomous Military Robots
rozwój techniczny
autonomiczne maszyny bojowe
Autonomiczne Roboty Wojskowe
Opis:
Recent technological advances make the prospect of partially or fully autonomous combat machines remaking the battlefields of the next decade very likely. The paper explores the space of possible reactions to such developments by the international community. We discuss three such families of approaches – an attempt at a comprehensive global ban; strict control regime – employment and strict regulation of Autonomous Military Robots by present-day global military powers coupled with vigorous non-proliferation efforts aimed at other countries and entities, akin to the management of nuclear weapons dynamic; and the laissez faire approach, i.e., exerting no effort to thwart the global proliferation of combat robots, whether military-grade or home-made, with all the consequences of such inaction. We conclude that while all these modes of reaction are burdened with very significant risks, vigorous action combining the elements of the global ban and control regime approaches is morally obligatory yet requires large conceptual effort to be undertaken on its behalf to be sufficiently effective.
Rozwój techniczny z ostatnich lat sprawia, że bardzo prawdopodobne stało się powstanie częściowo lub w pełni autonomicznych maszyn bojowych, które zmienią obraz pola bitwy w nadchodzącej dekadzie. W artykule zajęto się zakresem możliwych reakcji społeczności międzynarodowej na takie kierunki rozwoju. Omówiono trzy podejścia: próbę całkowitego zakazu, przyjęcie ścisłej kontroli (zastosowanie ścisłych regulacji w kwestii autonomicznych robotów bojowych przez obecne potęgi militarne wraz z przyjęciem polityki przeciwdziałania rozprzestrzenianiu, podobne do postępowania z bronią nuklearną) i podejście liberalistyczne, tj. niepodejmowanie żadnych wysiłków w celu ograniczenia rozprzestrzeniania robotów bojowych, zarówno przez armie czy inne organizacje, ze wszystkimi konsekwencjami takiego zaniechania. Dochodzimy do wniosku, że jakkolwiek wszystkie te rodzaje reakcji obarczone są znacznym ryzykiem, moralnie pożądane jest podejście łączące elementy całkowitego zakazu ze ścisłą kontrolą, chociaż tutaj osiągnięcie sukcesu wymagałoby podjęcia zaawansowanych, skutecznych wysiłków badawczych.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska; 2017, 110; 201-216
1641-3466
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Autonomous and unmanned transportation ships as revolutionary solutions in future of telematics
Autonomiczne i bezzałogowe statki transportowe jako innowacyjne przyszłościowe rozwiązania telematyczne
Autorzy:
Preś, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/115226.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Wyższa Szkoła Techniczna w Katowicach
Tematy:
maritime transportation
telematics
intelligent ship
autonomous ship
sustainable transport
transport morski
telematyka
inteligentne statki
statki autonomiczne
transport zrównoważony
Opis:
According to Eurostat, in 2015 freight maritime transportation was responsible for 51% of share in transportation of overall EU international trade, what places it as a first transportation mode in Europe. [1] This is an important trigger for engineers to develop new solutions in ships’ construction, which could enhance the optimization of costs and increase efficiency of maritime transportation. The publication presents two big on-going research projects, which will define the future in ships’ technologies. First one, Maritime Unmanned Navigation through Intelligence in Network (MUNIN) and second, Ship Intelligence belonging to Rolls-Royce. In the first chapters, the article says about the latest trends according to European Union strategy in terms of maritime transportation. The third and the fourth chapter present both of the research projects in their current state. At the end, the author analyzes and compares both projects providing an overview how it meets the strategy for the future of cargo transportation in Europe, indicating the most important features.
Obecnie obserwuje się wzrost znaczenia transportu morskiego. Według badań przeprowadzonych przez Eurostat, w 2015 transport ładunków drogą morską posiadał 51% z ogólnego podziału na środki transportowe dla ładunków, co oznacza, iż transport morski cargo jest drugim środkiem transportu w Europie. Fakt ten jest istotny dla inżynierów, aby wprowadzać nowe rozwiązania w konstrukcji statków morskich, które mogłyby zoptymalizować koszty oraz zwiększyć efektywność transportu morskiego. Publikacja prezentuje dwa duże projekty, które mogą zadecydować o przyszłości konstrukcji i technologii statków morskich: europejski projekt Morska Bezzałogowa Nawigacja poprzez Inteligencję w Sieci (MUNIN) oraz Inteligentne Statki wdrażane przez brytyjską firmę Rolls-Royce.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Technicznej w Katowicach; 2017, 9; 113-125
2082-7016
2450-5552
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Technicznej w Katowicach
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Studies of precise positioning in Autonomous Underwater Vehicle navigation
Autorzy:
Felski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320881.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
pojazdy autonomiczne
nawigacja podwodna
autonomous vehicle
underwater navigation
Opis:
Autonomous Underwater Vehicles plays specific role in underwater investigation. A crucial barrier for it remains the possibility of precise determination of their position in submersible state. Commonly used radionavigation systems do not work in such circumstances. There are other systems, still not accurate, too much expensive or difficult to deploy into specific place. Many authors discussed different methods and techniques for such application in particular Kalman Filter, Concurrent Mapping and Localization Algorithms etc. Objective of the paper is the idea of AUV navigation which consists of two phases: firstly a trip of AUV along pre-planned route and secondary that transformation of collected data in post-processing mode with modern adjustment methods.
Źródło:
Annual of Navigation; 2006, 11; 37-46
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Vision based navigation for satellite docking
Autorzy:
Jacewicz, M.
Głębocki, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/245809.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
transport
satellite
vision navigation
autonomous docking
satelita
nawigacja wizyjna
autonomiczne dokowanie
Opis:
This article deals with the situation of a space debris or not working satellite in an unidentified pose with respect to the master satellite. Feature based monocular pose estimation vision system was presented. The results of numerical simulation were described. The results of implementation and testing of simulation intended for vision-based navigation applications such as rendezvous of satellites and formation flying is shown. In this document markerless local features based navigation system has been studied. The proposed vision navigation system satellites are able to determine the position and orientation of a target in relation to the coordinate system of the camera. It relates from the time when the satellite is visible as a small object until docking with the chaser. A modified algorithm soft Position Iterations was used to estimate the pose of the target. Visual navigation system uses a single camera. The impact of changes in illumination of the object was analysed. In order to reproduce the space conditions the laboratory stand was built. The developed method was tested experimentally for different scenarios approach satellites to each other. Comparing the ground truth position and orientation and the results obtained with the aim of vision navigation system it is worth nothing to observe accuracy of the developed method. Achieved satisfactory performance of the algorithm.
Źródło:
Journal of KONES; 2017, 24, 1; 189-202
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Potential autonomous vehicle ownership growth in Hungary using the Gompertz model
Autorzy:
Alatawneh, Anas
Torok, Adam
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/23966951.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Stowarzyszenie Menedżerów Jakości i Produkcji
Tematy:
autonomiczne pojazdy
Gompertz
adopcja
prognozowanie PKB
Opis:
Autonomous Vehicles (AVs) are anticipated to bring forth a multitude of advantages for upcoming mobility.These potential benefits and many others vary substantially by the market share of AVs. There are several articles that investigated AV market share with a variety of methods, however, they show a huge variation depending on the market specifications. The aim of this research is to calculate private AV adoption rates over time depending on the Hungarian automobile market characteristics. The re-search empirically estimates, using the Gompertz function, the projected growth rates of private auton-omous passenger vehicles in Hungary using historical patterns of human-driven vehicle ownership data on the basis of projected per capita GDP.The study's findings suggest that, in an optimistic and moder-ate scenario, the Hungarian car market is projected to become saturated due to AVs by 2067 and 2076, respectively. However, a pessimistic estimation indicates that saturation is unlikely to occur before 2100. This study’s contribution to the literature is through a mathematical approach that predicts AVs market penetration rate and saturation year, in which the assumptions and the used parameters of the model can be modified depending on different case studies, or they can be updated due to the advancement in technology and improvement in knowledge of the studied market.
Źródło:
Production Engineering Archives; 2023, 29, 2; 155--161
2353-5156
2353-7779
Pojawia się w:
Production Engineering Archives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Autonomous vehicles: basic issues
Autorzy:
Czech, P.
Turoń, K.
Barcik, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/198577.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
autonomous vehicles
transport system
nomenclature
classification
pojazdy autonomiczne
system transportowy
nomenklatura
klasyfikacja
Opis:
The work was dedicated to the subject of innovative autonomous vehicles on the transport market. The paper presents basic information about autonomous cars: a nomenclature characteristic of autonomous vehicles, along with the terms “automatic”, “autonomous”, “self-drive” and “driverless”. The article also presents various types of autonomous cars based on the most popular classifications in the world. The purpose of the work is to present basic issues related to autonomous vehicles.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2018, 100; 15-22
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Conversations processes in the system of automatic communication at sea
Autorzy:
Wójcik, Anna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2091123.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
autonomous ships
automatic communication
inference process
statki autonomiczne
komunikacja automatyczna
proces wnioskowania
Opis:
The progressing automation of maritime transport, including the introduction of autonomous and/or unmanned ships, calls for the development of communication principles, particularly conversations currently carried out verbally. The work in this field is intended to improve the safety of maritime transport. This article describes research on automatic communication in the form that will support navigators responsible for ship conduct. The processes of inference and conversation management are described. The developed methods are based on standard marine communication phrases. The presented example conversation between navigators is supported by an automatic communication system. The work herein described aims at the creation of procedures for communication at sea between autonomous ships.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2020, 107; 217--223
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Prediction of vehicle ownership growth using Gompertz model, case study of Hungary
Autorzy:
Torok, Adam
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/23944766.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Stowarzyszenie Menedżerów Jakości i Produkcji
Tematy:
forecast
market penetration
passenger cars
samochody osobowe
pojazdy autonomiczne
funkcja Gompertza
Opis:
Autonomous Vehicles (AVs) are expected to introduce numerous benefits for future mobility. These potential benefits and many others vary substantially by the market share of AVs. Therefore, this research empirically estimates, using the Gompertz function, the projected growth rates of passenger vehicles in Hungary using historical patterns of human-driven vehicle ownership data based on projected per capita GDP. This study’s contribution to the literature is through a mathematical approach that predicts passenger cars market penetration rate, in which the assumptions and the used parameters of the model can be easily modified based on different case studies, or they can be updated due to the advancement in technology and progress in knowledge of the studied market.
Źródło:
System Safety : Human - Technical Facility - Environment; 2022, 4, 1; 164-169
2657-5450
Pojawia się w:
System Safety : Human - Technical Facility - Environment
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Trigeminal autonomic cephalalgias: a review
Trójdzielno-autonomiczne bóle głowy – przegląd piśmiennictwa
Autorzy:
Modestowicz, Michał
Kozubski, Wojciech
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1030034.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Medical Communications
Tematy:
SUNA
SUNCT
cluster headache
hemicrania continua
paroxysmal hemicrania
trigeminal autonomic cephalalgia
Opis:
Trigeminal autonomic cephalalgias are a group of primary headache disorders presenting as unilateral pain in the somatic distribution of the trigeminal nerve, associated with ipsilateral cranial autonomic symptoms. This clinicopathologic group includes cluster headache, paroxysmal hemicrania, hemicrania continua and short-lasting unilateral neuralgiform headache attacks with conjunctival injection and tearing/cranial autonomic features, which differ mainly as regards the duration and frequency of pain as well as response to treatment. These disorders are not as rare as they were thought to be and due to the severity of the pain can substantially affect the patients’ quality of life. Many other forms of primary headaches, such as migraine, trigeminal neuralgia and primary stabbing headache, as well as secondary headaches, particularly those caused by pituitary, posterior fossa, orbital, paranasal sinus and vascular pathology, need to be carefully considered in the diagnosis of trigeminal autonomic cephalalgias. Research in this field, particularly using functional neuroimaging, has resulted in a much better understanding of these disorders. Dysfunction in the nociceptive modulatory pathways in brain’s pain matrix is currently thought to produce a permissive state for the occurrence of a trigeminal autonomic cephalalgia attack, with posterior hypothalamus serving as a terminator rather than the generator of the attack. The current treatment strategies include medical and surgical approaches; of the latter, neuromodulation techniques, particularly deep brain stimulation of posterior hypothalamus, have proven to be particularly effective and promising.
Trójdzielno-autonomiczne bóle głowy stanowią grupę pierwotnych bólów głowy, w których jednostronny ból w okolicy zaopatrywanej przez nerw trójdzielny związany jest z tożstronnymi objawami autonomicznymi w obrębie czaszki. Ta kliniczno-patologiczna grupa obejmuje klasterowy ból głowy, hemikranię napadową, hemikranię ciągłą i krótkotrwałe napady jednostronnego bólu głowy przypominającego nerwoból z przekrwieniem spojówek i łzawieniem/objawami autonomicznymi w obrębie czaszki. Postaci te różnią się przede wszystkim czasem trwania i częstością występowania bólu, a także odpowiedzią na leczenie. Zaburzenia te nie są tak rzadkie, jak dawniej przyjmowano, a ich nasilenie może znacząco wpływać na jakość życia pacjentów. W diagnostyce różnicowej trójdzielno-autonomicznych bólów głowy należy wziąć pod uwagę wiele innych rodzajów pierwotnych bólów głowy, takich jak migrena, neuralgia trójdzielna i pierwotny kłujący ból głowy, jak również wtórne bóle głowy, zwłaszcza te spowodowane przez patologię przysadki mózgowej, tylnego dołu czaszki, oczodołów, zatok przynosowych i naczyń. Badania na tym polu, w szczególności z wykorzystaniem neuroobrazowania funkcjonalnego, zaowocowały znacznie lepszym zrozumieniem tych chorób. Obecnie uważa się, że zaburzenia modulacyjnych dróg nocyceptywnych w macierzy bólu ośrodkowego układu nerwowego wytwarzają permisywny stan dla wystąpienia napadu trójdzielno-autonomicznego bólu głowy, przy czym tylna część podwzgórza wydaje się służyć raczej jako terminator niż generator napadu. W leczeniu tej grupy schorzeń stosuje się środki farmakologiczne, jak również techniki chirurgiczne; z tych ostatnich neuromodulacja, szczególnie głęboka stymulacja mózgu w obrębie tylnej części podwzgórza, okazała się szczególnie skuteczna i obiecująca.
Źródło:
Aktualności Neurologiczne; 2016, 16, 4; 180-186
1641-9227
2451-0696
Pojawia się w:
Aktualności Neurologiczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Change management in lean enterprise
Autorzy:
Furman, J.
Kuczyńska-Chałada, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/972463.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
change management
Lean Manufacturing concept
autonomous maintenance
employee involvement
zarządzanie zmianami
koncepcja Lean Manufacturing
autonomiczne utrzymanie
zaangażowanie pracowników
Opis:
The main purpose of the paper is the analysis of a process of change focusing particularly on the concept of slimmed production (Lean) and its implementation in the enterprise. A case study method was chosen as a research tool because it offers wide array of techniques and means of gaining and data analysis. In the article a metallurgical company was evaluated as a case study. Thanks to implementing of Autonomous Maintenance the company reached a growth in skills and responsibility for work done and a reduction in malfunction of work places. Thus to the analysis one of the Lean concept tools was taken – total process maintenance (TPM) which implementation significantly influences industrial workers’ competences. Referring to the subject bibliography within change management, the article focused on one of the changes in particular – the change in human resources management (it is within their skills) in steel and manufacturing companies.
Źródło:
Ekonomia i Zarządzanie; 2016, 8, 2; 24-31
2080-9646
Pojawia się w:
Ekonomia i Zarządzanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Prototyping self-healing behavior for NASA swarm-based systems with ASSL
Autorzy:
Vassev, Emil
Hinchey, Mike
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1954581.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Gdańska
Tematy:
intelligent swarms
formal methods
autonomic computing
ASSL
ANTS
inteligentne roje
metody formalne
obliczenia autonomiczne
Opis:
Autonomic computing promises computer systems capable of self-management, which augurs great promise for unmanned spacecraft. Such spacecraft are extremely appropriate for deep space exploration missions because the former bring onboard intelligence and less reliance on control links. The Autonomic System Specification Language (ASSL) is a framework for developing autonomic systems. As part of our research on ASSL, we have successfully specified autonomic properties, verified their consistency, and generated implementation for both the NASA ANTS (Autonomous Nano-Technology Swarm) concept mission and the NASA Voyager mission. This paper presents concrete results on the use of ASSL to develop a self-healing behavior model for NASA ANTS swarm-based exploration missions. Here, we present specification and implementation results. Moreover, we experiment with the ASSL-generated code to demonstrate that the implemented ANTS system is capable of self-management in respect of the specified self-healing model.
Źródło:
TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk; 2021, 25, 2; 203-231
1428-6394
Pojawia się w:
TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of Austrias land and multimodal transportation
Analiza austriackiego systemu transportu lądowego i multimodalnego
Autorzy:
Kapfenberger-Poindl, U.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/362154.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Wyższa Szkoła Logistyki
Tematy:
multimodal transportation
Austria
Danube
platooning
autonomous driving
transport multimodalny
Dunaj
kierowanie autonomiczne
Opis:
Background: In the last decade, the total volume of freight transport has grown, partly due to the transportation of consumer goods. Multimodal transportation has been named in various publications as a solution. As a landlocked country in the middle of Europe, Austria has to bear more negative consequences of freight transport than other European countries. This study analyses the present situation of Austria's freight transport systems and compares it with the other 27 EU countries. This paper also looks for new methods in logistics, to get the problem of increasing demand for transport under control. On this basis, this paper tries to make recommendations for strategic future transportation development in the country. Methods: This study is based on the analysis of both scientific literature, and on official publications of the logistics sector in Austria. Publications of European and Austrian statistical material have been used to compare the transport situation in the other European Union member states and Austria. Results: Austria's usage of railways is already above average in the EU. On the other hand, waterway transport is below average. Intelligent exploitation of the River Danube could induce an important shift from road transport to cheaper and more environmental friendly river transport. New ways of managing traffic flow and increasing road safety are under development in logistics, although their implementation depends on the costs incurred. Conclusion: By shifting a proportion of road transportation onto Austria's main waterway, the River Danube, pressure on the environment and traffic flow could be improved to a certain extent. The digitalization of logistics and the introduction of computer-driven road transportation systems, such as platooning and autonomous driving, and multimodal transportation may be useful ways to relieve the situation on the main roads, and to prevent an increase in traffic jams, exhaust emissions and the risk of accidents. Further research and practical tests will be necessary to reach market readiness and cost efficiency.
Wstęp: W ostatnich latach obserwuje się znaczący wzrost przewozu dóbr, głównie konsumpcyjnych. Jak rozwiązanie tego zagadnienia w wielu publikacjach wskazuje się transport multimodalny. Austria, będąca krajem śródlądowym, szczególnie dotkliwie odczuwa negatywne skutki transportu lądowego w porównaniu do pozostałych krajów europejskich. Praca obejmuje analizę aktualnej sytuacji austriackiego transportu dóbr materialnych w porównaniu do 28 krajów UE. Poddano również analizie nowe rozwiązania transportowe, służące lepszej kontroli sytuacji transportowej. Na bazie tej analizy wysunięto rekomendacje dla rozwoju strategicznego transportu w tym kraju. Metody: Podstawą analizy był przegląd porównawczy literatury fachowej dotyczącej sektora logistycznego w Austrii. Materiały statystyczne autorstwa austriackiego i europejskiego posłużyły dla analizy porównawczej sytuacji transportowej w Austrii i Unii Europejskiego. Wyniki: Użytkowanie dróg kolejowych w Austrii jest wyższe od średniej UE28. Z drugiej strony użytkowanie dróg wodnych jest poniżej tej średniej. Odpowiednie użytkowanie do celów transportowych rzeki Dunaj mogłoby istotnie odciążyć transport lądowy jako tańszy oraz bardziej zrównoważony. Nowe rozwiązania transportowe umożliwiając poprawę bezpieczeństwa na drogach, aczkolwiek realizacja proponowanego rozwiązania zależy od kosztów, jakie będą one generować. Wnioski: Poprzez przesunięcie części transport drogowego na główną drogę wodną Austrii, rzekę Dunaj, zmniejszą się w pewnym zakresie problemy zatłoczenia na drogach i jego wpływu na środowisko. Digitalizacja logistyki, wprowadzenie systemów transportowych opartych na rozwiązaniach komputerowych typu platooning, samochody autonomiczne czy transport multimodalny, mogą się pozytywnie przyczyniać do polepszenia sytuacji na drogach, obniżenia poziomu zatłoczenia oraz emisji spalin, jak również zwiększenie bezpieczeństwa na drogach. Należałoby kontynuować te badania w celu doprecyzowania gotowości na nie rynku oraz efektywności kosztowej proponowanego rozwiązania.
Źródło:
LogForum; 2018, 14, 2; 235-244
1734-459X
Pojawia się w:
LogForum
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of the Possibility of Developing "Earthship" Autonomous Buildings
Autorzy:
Mach, Aleksandra
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27314769.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
autonomous building
earthship
sustainability
waste management
budownictwo autonomiczne
dom energooszczędny
dom autonomiczny
dom z ziemi
zrównoważony rozwój
wykorzystanie odpadów
Opis:
This paper presents a general technical characteristics of autonomous buildings - earthship, an analysis of the results of surveys of the public's knowledge and perception of this construction technology compared to the studies presented in the literature, and the development of a SWOT matrix and its analysis in the context of the development and dissemination of the construction of autonomous buildings. The results show that this idea, in light of its drawbacks and the threats in the surroundings, is not able to gain a large number of customers and survive in its classical form. However, it was found that this technology is a possibility for proponents of living in harmony with nature and unusual architectural and technological solutions.
Źródło:
Civil and Environmental Engineering Reports; 2022, 32, 3; 1--18
2080-5187
2450-8594
Pojawia się w:
Civil and Environmental Engineering Reports
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Real flight demonstration of pitch and roll control for UAV canyon flights
Autorzy:
Kownacki, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387581.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
obstacle avoidance
autonomous control
unmanned air vehicle
reactive control
urban canyon
omijanie przeszkód
sterowanie autonomiczne
bezpilotowy statek latający
Opis:
The paper presents results of an experiment prepared to validate the autonomous control of obstacle avoidance designed for a micro UAV to fly in urban canyons. The idea of the obstacle avoidance assumes usage of two miniature laser rangefinders responsi-ble for obstacle detection and range measurement. Measured ranges from obstacles placed on both sides of UAV can be used to simulta-neous control of desired roll and pitch angles. Such combination of controls allows achieving high agility of UAV, because during a maneu-ver of obstacle avoidance UAV can make a turn and climb at the same time. In the experiment, controls of roll and pitch angles were veri-fied separately to ensure high reliability of results and clearance of UAV behavior in the real flight. Because of lack of appropriate objects, which can be used as obstacles, laser rangefinders were directed vertically to the ground instead of the original horizontal configuration. So sensors determine ranges from the ground during a descent flight of UAV, and if their values are lower than defined threshold, it could be interpreted as obstacle detection. The experiment results present UAV behavior adequate to designed controls of roll and pitch angle. The vehicle turns in the opposite direction to the sensing axis of laser rangefinder detecting an obstacle and starts climbing when both sensors detect obstacles at the same range below the threshold.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2013, 7, 3; 148-154
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 50

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies