Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Jarosz, Leszek" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-2 z 2
    Tytuł:
    Detecting gaze direction using robot-mounted and mobile-device cameras
    Autorzy:
    Jarosz, Mateusz
    Nawrocki, Piotr
    Placzkiewicz, Leszek
    Sniezynski, Bartłomiej
    Zielinski, Marcin
    Indurkhya, Bipin
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/305543.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    gaze direction detection
    eye-tracking
    face detection
    robot
    mobile device
    Opis:
    Two common channels through which humans communicate are speech and gaze. Eye gaze is an important mode of communication: it allows people tobetter understand each others’ intentions, desires, interests, and so on. The goal of this research is to develop a framework for gaze triggered events that can be executed on a robot and mobile devices and allows to perform experiments. We experimentally evaluate the framework and techniques for extracting gaze direction based on a robot-mounted camera or a mobile-device camera that are implemented in the framework. We investigate the impact of light on the accuracy of gaze estimation, and also how the overall accuracy depends on user eye and head movements. Our research shows that light intensity is important, and the placement of a light source is crucial. All the robot-mounted gaze detection modules we tested were found to be similar with regard to their accuracy. The framework we developed was tested in a human-robot interaction experiment involving a job-interview scenario. The flexible structure of this scenario allowed us to test different components of the framework in varied real-world scenarios, which was very useful for progressing towards our long-term research goal of designing intuitive gaze-based interfaces for human robot communication.
    Źródło:
    Computer Science; 2019, 20 (4); 453-474
    1508-2806
    2300-7036
    Pojawia się w:
    Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Effect of selective dorsal rhizotomy for treatment of spasticity related to cerebral palsy - report on one-year postoperative results in the Polish population
    Zastosowanie selektywnej rizotomii grzbietowej w leczeniu spastyczności związanej z mózgowym porażeniem dziecięcym - ocena wyników leczenia w populacji polskiej rok po operacji
    Autorzy:
    Sagan, Leszek
    Ogłodziński, Jarosław
    Madany, Łukasz
    Jarosz, Monika
    Lickendorf, Marek
    Małasiak, Paweł
    Jarosz, Konrad
    Tyburski, Ernest
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1836021.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Neurologów Dziecięcych
    Tematy:
    selective dorsal rhizotomy
    cerebral palsy
    spasticity
    gross motor function
    selektywna rizotomia grzbietowa
    dziecięce porażenie mózgowe
    spastyczność
    motoryka duża
    Opis:
    Aim: Selective dorsal rhizotomy (SDR) is a form of surgical treatment that reduces tone in lower extremities by selective sectioning of lumbosacral dorsal roots fibers. However, the method occasionally still arouses some controversies. Since it was introduced in Poland, relatively recently, the discussion on its efficacy is even more vivid. To address this issue we present the analysis of patients treated with SDR in our institution. Material and methods: Out of 96 operated patients 76 were eligible for the study and 30 of them showed up for one-year follow up and were finally analyzed. Modified Ashworth Scale (MAS) was used to measure spasticity and the Gross Motor Function Measure (GMFM) to asses gross motor functioning of the patients. Results: For spasticity of different muscles measured by MAS there were significant differences between pre-treatment and post- -treatment (p < 0.05, after Holm-Bonferroni correction; effect size 1.26 < d> 2.32). Furthermore, for gross motor functioning measured by GMFM, there was significant difference between both time points treatment (d = 0.68). Conclusions: To our knowledge this is the first report on results of SDR for cerebral palsy treatment in Polish population. The treatment significantly diminished spasticity and improved gross motor functioning on the long term basis. This should provide reassurance to parents considering the procedure and influence the discussion on including SDR in the group of neurosurgical procedures founded by health system authorities in Polandneurodegenerative and metabolic diseases are suspected, genetic testing is performed. Despite the progress that has been made in treating some ataxia disorders in recent years, with few exceptions, for most of patients the therapy of choice is symptomatic and supportive treatment.
    Cel: Selektywna rizotomia grzbietowa (SDR) jest neurochirurgiczną metodą leczenia spastyczności w mózgowym porażeniu dziecięcym (CP). Pomimo udowodnionej efektywności jej stosowanie budzi czasem kontrowersje dotyczące inwazyjności metody w stosunku do poprawy funkcjonowania chorych. SDR została w Polsce wprowadzona stosunkowo niedawno, stąd też powyższe wątpliwości budzą szczególnie żywą dyskusję w odniesieniu do naszej populacji. Celem odpowiedzi na rodzące się pytania kliniczne przedstawiamy analizę wyników leczenia metodą SDR grupy chorych operowanych w naszym ośrodku. Materiał i metody: Spośród 96 chorych leczonych operacyjnie metodą SDR, 76 spełniło kryteria włączenia do badania. Z tej grupy, 30 chorych zgłosiło się na kompleksową ocenę wykonywaną rok po operacji i zostało ostatecznie poddanych analizie. Oceniano stopień spastyczności opisując ją Zmodyfikowaną Skalą Ashwortha (Modified Ashworth Scale -MAS) oraz ogólne funkcjonowanie motoryczne stosując Skalę Funkcjonalną Motoryki Dużej (Gross Motor Function Measure - GMFM). Wyniki: Dla spastyczności różnych partii mięśniowych mierzonych za pomocą MAS wykazano istotne różnice przed leczeniem i po leczeniu (p <0,05, po korekcie Holm-Bonferroniego; wielkość efektu 1,26 < d > 2,32). Ponadto dla ogólnego funkcjonowania motorycznego mierzonego skalą GMFM wykazano znaczącą różnicę między oboma pomiarami (d = 0,68). Wnioski: Według wiedzy autorów jest to pierwsze doniesienie dotyczące skuteczności leczenia operacyjnego metodą SDR spastyczności związanej z CP w polskiej populacji. Operacja znacznie zmniejszyła spastyczność i poprawiła ogólne funkcjonowanie motoryczne, a efekt ten utrzymywał się długotrwale. Uzyskane rezultaty powinny być brane pod uwagę w wyborze metody leczenia spastyczności u dzieci z CP, a także stanowić przyczynek do dyskusji systemowej nad włączeniem SDR do grupy procedur neurochirurgicznych zarejestrowanych w Polsce.
    Źródło:
    Neurologia Dziecięca; 2020, 29, 58; 19-26
    1230-3690
    2451-1897
    Pojawia się w:
    Neurologia Dziecięca
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-2 z 2

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies