Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Aerial Laser Scanning" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-9 z 9
    Tytuł:
    The height survey of mount Łysica in the context of verification of geodesical and cartographic studies
    Pomiar wysokościowy góry Łysicy w kontekście weryfikacji opracowań geodezyjno-kartograficznych
    Autorzy:
    Romanyshyn, Ihor
    Hajdukiewicz, Maciej
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/402338.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Świętokrzyska w Kielcach. Wydawnictwo PŚw
    Tematy:
    Aerial Laser Scanning
    DEM
    GNSS static
    lotniczy skaning laserowy
    ALS
    numeryczny model terenu
    NMT
    pomiar statyczny GNSS
    Opis:
    The subject of the article is the measurements of normal height (H) of the western top of Mount Łysica (Świętokrzyskie Mountains, Poland), carried out using the GNSS and geometric leveling methods according to standards for geodetic control network. As the elevation system EN-KRON86-NH was assumed. The reference data was the result of earlier measurements made using different methods: ALS, GNSS RTN and geometric levelling between selected points of Mount Łysica. The analysis of the survey results showed differences between the DEM from ALS measurement and the actual height reaching up to 0.47 m on small boulders and not exceeding the value of 0.17 m in the flat area. Differences between GNSS RTN measurement and geometric leveling based on GNSS static measurement did not exceed 0.03 m. An inventory of former state geodetic control network point “12 Góra Łysica” was also conducted. The point was found to be partially destroyed, and located 12 m south and 1.5 m below the actual top of the mountain. Therefore it was assumed, that a new geodetic control network point should be located on the top for the needs of forest inventory as well as setting the actual height of Mount Łysica.
    W artykule opisano wyniki pomiarów wysokości normalnej H wybranych punktów na wierzchołku zachodnim góry Łysicy w paśmie Łysogór (Góry Świętokrzyskie), przeprowadzone metodami GNSS i niwelacji geometrycznej według standardów dla osnowy wysokościowej. Jako układ wysokościowy przyjęto PL-KRON86-NH, a wyniki zestawiono z wcześniejszymi pomiarami ALS, GNSS RTN i niwelacją geometryczną między wybranymi punktami wysokościowymi na masywie Łysicy. Analiza wyników pomiarów wykazała rozbieżności pomiędzy modelem terenu z pomiaru ALS a wysokością rzeczywistą osiągające wartości do 0,47 m na niewielkich wypukłych formach terenu i nieprzekraczające wartości 0,17 m na terenie płaskim. Rozbieżności pomiędzy pomiarem GNSS RTN a niwelacją geometryczną w oparciu o pomiar GNSS static nie przekraczały wartości 0,03 m. Przeprowadzono również inwentaryzację stanu starego punktu osnowy geodezyjnej 12 góra Łysica. Wobec faktu, że punkt ten jest częściowo zniszczony i znajduje się w odległości 12 m w poziomie i 1,5 m poniżej rzeczywistego wierzchołka, zasadne wydaje się założenie nowego punktu osnowy, który służyłby m.in. pomiarom w ramach inwentaryzacji stanu lasu, a także wyznaczał rzeczywistą wysokość szczytu Łysicy.
    Źródło:
    Structure and Environment; 2019, 11, 2; 153-164
    2081-1500
    Pojawia się w:
    Structure and Environment
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Cycle paths design based on aerial laser scan data
    Projektowanie ścieżek rowerowych na podstawie danych z lotniczego skaningu laserowego
    Autorzy:
    Bacior, S.
    Gniadek, J.
    Piech, I.
    Stachowicz, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/100230.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
    Tematy:
    aerial laser scanning
    digital terrain model
    cycle paths
    cycle route
    longitudinal profile
    lotniczy skaning laserowy
    Numeryczny Model Terenu
    ścieżka rowerowa
    profil podłużny
    Opis:
    Development of cycle routes in Poland is a frequently discussed topic. This type of infrastructure may be designed using a variety of methods. Manual planning of new cycle paths based on aerial laser scan data is relatively quick and also precise. The ALS technique can provide the required accuracy of design map in terms of elevation measurements. It is worth noting that only a few years ago studies indicated that elevation measurements were less accurate when using this particular technique [Hejmanowska, Warchoł 2010]. The designer has a detailed insight into the studied area. He may easily assess the terrain and choose the optimal location for the given object. Planning the route course and its elevation variability is simple when using a Digital Terrain Model. The first stage of the present study analyses the rules that apply to bicycle route design and the area covered by the study. The course of the new cycle path was planned in such a way as to connect the most important places in towns as well as places of tourist interest. The resultant route is 1.8 km long and runs along the main road. Development of DTM and its visualizations were performed mainly on the basis of two point clouds provided by the Geodetic and Cartographic Documentation Center. The initial works were performed in MicroStation PowerDraft V8i software. In the next stage, a 3D visualization of the model was generated with the use of Surfer 11 program. Based on that, a longitudinal profile of the route was created.
    Rozwój tras rowerowych w Polsce jest często poruszanym tematem. Projektowanie tego typu infrastruktury może być wykonane różnymi sposobami. Ręczne planowanie nowych ścieżek rowerowych w oparciu o dane z lotniczego skaningu laserowego odbywa się stosunkowo szybko, a zarazem dokładnie. Technika ALS jest w stanie zagwarantować wymagane dokładności mapy projektowej w zakresie pomiaru wysokościowego. Warto zwrócić uwagę, że jeszcze kilka lat temu badania wykazywały mniejszą dokładność pomiaru wysokości tą techniką [Hejmanowska, Warchoł, 2010]. Projektant ma szczegółowy wgląd w badany obszar. Łatwo może dokonać oceny terenu i wybrać optymalne położenie projektu. Bazując na wykonanym Numerycznym Modelu Terenu można w prosty sposób zaplanować przebieg trasy oraz określić jej zróżnicowanie wysokościowe. W pierwszym etapie opracowania dokonano analizy zasad obowiązujących przy projektowaniu tras rowerowych oraz obszaru badań. Zaplanowano przebieg nowej ścieżki tak, aby łączyła najważniejsze punkty miejscowości oraz obiekty turystyczne. W efekcie powstała trasa o długości 1,8 km biegnąca wzdłuż głównej drogi. NMT oraz jego wizualizację dokonano głównie na podstawie dwóch chmur punktów pochodzących z Centralnego Ośrodka Dokumentacji Geodezyjnej i Kartograficznej. Opracowanie rozpoczęto w programie MicroStation PowerDraft V8i. W kolejnym etapie opracowano trójwymiarową wizualizację modelu w programie Surfer 11. Na jego podstawie stworzono profil podłużny powstałej trasy.
    Źródło:
    Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2017, 2; 21-35
    2300-1496
    Pojawia się w:
    Geomatics, Landmanagement and Landscape
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Determination of the number of trees in the Bory Tucholskie National Park using crown delineation of the canopy height models derived from aerial photos matching and airborne laser scanning data
    Określanie liczby drzew w Parku Narodowym Bory Tucholskie metodą segmentacji koron na modelach wysokościowych pochodzących z dopasowania zdjęć lotniczych oraz lotniczego skanownia laserowego
    Autorzy:
    Wężyk, P.
    Hawryło, P.
    Szostak, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/130706.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    image segmentation
    object classification
    point clouds
    airborne laser scanning
    National Park
    Bory Tucholskie
    segmentacja obrazu
    klasyfikacja obiektowa
    chmury punktów
    lotnicze skanowanie laserowe
    Park Narodowy
    Opis:
    In recent years the term "precise forestry" has been used more and more often, referring to a modern and sustainable model of forest management. Functioning of such management of wood biomass resources is based, among others, on precisely defined and log-term monitored selected forest taxation parameters of single trees and whole forest stands based on modern geoinformation technologies, including Airborne Laser Scanning (ALS) and digital photogrammetry. The purpose of the work was the analysis of the usefulness of the CHM (Canopy Height Model) generated from the image-based point cloud or ALS technology to define the number of trees using the method of the segmentation of single Scots pine (Pinus sylvestris L.) crowns. The study was carried out in the Scots pine stands located in the Bory Tucholskie National Park (Poland). Due to the intentional lack of certain silviculture treatments, over the recent decades, these forest stands have been characterized by relatively high tree density, compared to managed forests. The CHM was generated from digital airborne photos (CIR composition; GSD 0.15 m) and on the other hand - from the ALS point clouds (4 points/m2 ; ISOK project). To generate point clouds from airborne photos using stereomatching method, the PhotoScan Professional (Agisoft) software was applied. The CHM coming from the Image-Based Point Cloud (CHM_IPC; GSD: 0.30 m) and ALS data (CHM_ALS; GSD: 0.75 m) were generated using FUSION (USDA Forest Service) software. The segmentation of tree crowns was carried out in eCognition Developer (TRIMBLE GeoSpatial) software. Apart from height models, also spectral information was used (so-called true CIR orthophotomaps; GSD: 0.3 and 0.75 m). To assess the accuracy of the obtained results, the ground truth data from 248 reference areas were used. The carried out analyses showed that in forest stands of younger age classes (< 120 years) better results were achieved applying the method of image matching (CHM_IPC), while in the case of older stands (> 120 years) the accuracy of the detection rate of tree crowns was the highest when CHM_ALS model was applied. The mean percentage error (defined by the number of trees, based on the detection of single pine crowns), calculated based on 248 ground truth areas was 0.89%, which shows a great potential of digital photogrammetry (IPC) and GEOBIA. In case of almost full nationwide cover in Poland of airborne digital images (present IPC models) and ALS point clouds (DTM and DSM), at almost 71% forest stands in the Polish State Forests National Forest Holding (PGL LP), one can assume wide application of geodata (available free of charge) in precise modelling of selected tree stand parameters all over Poland.
    W ostatnich latach coraz częściej w odniesieniu do nowoczesnej i zrównoważonej gospodarki leśnej używa się terminu "precyzyjne leśnictwo". Funkcjonowanie takiego modelu zarządzania zasobami biomasy drzewnej opiera się m.in. na dokładnie określonych i monitorowanych cyklicznie wybranych parametrach taksacyjnych drzewostanów i pojedynczych drzew w oparciu o nowoczesne technologie geoinformacyjne, w tym lotnicze skanowanie laserowe (ang. ALS) oraz fotogrametrię cyfrową. Celem pracy była analiza przydatności Modelu Koron Drzew (ang. CHM) generowanego z chmur punktów pochodzących z automatycznego dopasowania cyfrowych zdjęć lotniczych (ang. Image-Based Point Cloud) lub z technologii ALS w celu określania liczby drzew metodą segmentacji pojedynczych koron sosen. Badania realizowano w drzewostanach sosnowych (Pinus sylvestis L.) na obszarze Parku Narodowego "Bory Tucholskie". Drzewostany te poprzez celowe zaniechanie w ostatnich dekadach pewnych zabiegów hodowlanych charakteryzowały się stosunkowo dużym zagęszczeniem drzew w porównaniu do drzewostanów gospodarczych. Model Koron Drzew wygenerowano w jednym wariancie ze zdjęć lotniczych CIR (GSD 0.15 m) a w drugim z chmur punktów ALS (4 pkt/m2 ; CODGiK ISOK). Do generowania chmur punktów ze zdjęć lotniczych metodą dopasowania zastosowano oprogramowanie Photoscan Professional (Agisoft). Modele Koron Drzew pochodzące z dopasowania zdjęć lotniczych (CHM_IPC; GSD: 0.30 m) oraz z danych ALS (CHM_ALS; GSD: 0.75 m) zostały wygenerowane w oprogramowania FUSION (USDA Forest Service). Segmentację koron prowadzono w oprogramowaniu eCognition Developer. Oprócz modeli wysokościowych wykorzystano także informację spektralną (tzw. prawdziwe ortofotomapy CIR; GSD: 0.3 i 0.75 m). Do oceny dokładności otrzymanych wyników wykorzystano dane pochodzące z 248 powierzchni referencyjnych. Przeprowadzona analiza wykazała, że w drzewostanach młodszych klas wieku (< 120 lat), lepsze wyniki można osiągnąć stosując metody dopasowania zdjęć (CHM_IPC) natomiast w drzewostanach starszych (> 120 lat) dokładność wykrywania koron drzew jest najwyższa przy stosowaniu wariantu CHM_ALS. Średni błąd procentowy określania liczby drzew w oparciu o detekcję pojedynczych koron sosen obliczony na podstawie 248 powierzchni referencyjnych wyniósł 0.89% co świadczy o ogromnym potencjale fotogrametrii cyfrowej (metod dopasowania zdjęć) oraz analizy obrazu (OBIA; Object-Based Image Analysis). W aspekcie niemal całkowitego pokrycia kraju danymi ALS oraz blisko 70% udziału drzewostanów sosnowych w Lasach Państwowych można założyć szerokie wykorzystanie tych nieodpłatnie dostępnych geodanych w celu zbudowania modelu precyzyjnego leśnictwa dla obszaru całego kraju.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2016, 28; 137-156
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Data classification based on photogrammetry
    Klasyfikacja danych w oparciu o materiały fotogrametryczne
    Autorzy:
    Piech, Izabela
    Żaba, Tadeusz
    Jankowska, Aleksandra
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/100599.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
    Tematy:
    laser scanning
    supervised classification
    unsupervised classification
    aerial image
    skaning laserowy
    zdjęcie lotnicze
    klasyfikacja nadzorowana
    klasyfikacja nienadzorowana
    Opis:
    The aim of the paper was to classify data from aerial laser scanning and CIR digital images, which were orientated, connected and aligned by the Agisoft Photoscan software. Then, in order to distinguish the ground a point cloud was generated. This was to create a correct terrain mesh and, in consequence, an orthophotomap. The next stage is to develop a new point cloud using ArcGIS. The land cover from the images was combined with the ground mapped by LiDAR. New heights were calculated relative to the ground surface height 0. The point cloud was converted into a raster form, providing a normalized Digital Surface Model (nDSM). It was the first element of the output composition, which also consisted of the NIR and RED channels, acquired from the cloud point generated in Agisoft. The colour composition obtained in such way was subjected to four object-oriented and pixel-oriented classification methods: I – ISO Cluster, II – Maximum Likelihood, III – Random Trees, IV – Support Vector Machine. Object grouping is possible due to information stored in the display content. This technique is prompted by human ability of image interpretation. It draws attention to more variables, so effects similar to human perception of reality are possible to achieve. The unsupervised method is based on a process of automatic search for image fragments, which allows assigning them to individual categories by a statistical analysis algorithm. In turn, supervised method uses “training datasets”, which are used to “teach” the program assigning individual or grouped pixels to classes [Benz UC et al., 2004]. The area studied for land development was the Lutowiska municipality, in the Podkarpackie Voivodeship, Bieszczady County. As a result of the classification, 11 classes of terrain features were distinguished: class 0 – road infrastructure, class 1 – roads, class 2 – buildings, class 3 – waters, class 4 – meadows, class 5 – arable lands, class 6 – pastures, class 7 – high vegetation, class 8 – medium vegetation, class 9 – low vegetation, class 10 – quarry. The area of research covers an area of about 28 km2. Aerial images were made in 2015. Field vision and photopoint measurement was carried out in May 2018.
    Celem opracowania jest klasyfikacja danych na podstawie lotniczego skaningu laserowego oraz zdjęć cyfrowych CIR. Do opracowania posłużyło oprogramowanie Agisoft Photoscan, w którym dokonano zorientowania, połączenia i wyrównania zdjęć. Następnie wygenerowano z nich chmurę punktów, z której wydzielono grunt. Miało to na celu poprawne utworzenie siatki terenu, a w konsekwencji ortofotomapy. Kolejny etap pracy to utworzenie nowej chmury punktów przy wykorzystaniu programu ArcGIS. Pokrycie terenu ze zdjęć połączono z gruntem z LiDAR. Obliczono nowe wysokości względem powierzchni terenu, któremu nadano wysokość 0. Dokonano konwersji chmury punktów do postaci rastrowej, uzyskując Znormalizowany Numeryczny Model Pokrycia Terenu. Był to pierwszy element kompozycji wyjściowej, która składała się także z kanału NIR oraz RED, pozyskanych z chmury wygenerowanej w Agisoft. Otrzymaną w ten sposób kompozycję barwną poddano czterem metodom klasyfikacji obiektowej i pikselowej: I- ISO Cluster, II- Maximum Likelihood, III- Random Trees, IV- Support Vector Machine. Grupowanie obiektowe jest możliwe dzięki informacji zapisanej w treści zobrazowania. Technika ta wykorzystuje podejście zainspirowane zdolnością interpretacji obrazu przez człowieka. Zwraca uwagę na więcej zmiennych, dzięki czemu można uzyskać efekty zbliżone do postrzegania rzeczywistości przez ludzi. Metoda Unsupervised bazuje na procesie automatycznego wyszukiwania fragmentów obrazu i przyporządkowania ich do poszczególnych kategorii za pomocą algorytmu wykorzystującego analizę statystyczną. Z kolei Supervised wykorzystuje „pola treningowe”, za pomocą których „uczy” program, do której klasy przyporządkować pojedyncze, czy też zgrupowane piksele [Benz U. C. i in., 2004]. Obszarem poddanym analizie jest gmina Lutowiska, w województwie podkarpackim, powiecie bieszczadzkim, na której dokonano analizy zagospodarowania terenu. W wyniku klasyfikacji wyodrębniono 11 klas form terenu: klasa 0- infrastruktura drogowa, klasa 1- drogi, klasa 2- budynki, klasa 3- woda, klasa 4- łąki, klasa 5- grunty orne, klasa 6- pastwiska, klasa 7- roślinność wysoka, klasa 8- średnia roślinność, klasa 9- roślinność niska, klasa 10- kamieniołom. Obszar opracowania stanowi powierzchnię ok. 28 km2. Zobrazowania lotnicze zostały wykonane w 2015r. Wizję terenową oraz pomiar fotopunktów przeprowadzono w maju 2018r.
    Źródło:
    Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2020, 2; 93-110
    2300-1496
    Pojawia się w:
    Geomatics, Landmanagement and Landscape
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    3D modelling with the use of photogrammetric methods
    Modelowanie 3D z wykorzystaniem metod fotogrametrycznych
    Autorzy:
    Piech, Izabela
    Adam, Tomasz
    Dudas, Paulina
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2174012.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    modelowanie 3D
    wizualizacja
    skaning laserowy naziemny
    bezzałogowy statek powietrzny
    kamera niemetryczna
    3D modelling
    visualization
    terrestrial laser scanning
    unmanned aerial vehicle
    non-metric camera
    Opis:
    Extremely intensive development of technology has resulted in many innovations. There are new methods of acquiring spatial data, such as laser scanning, unmanned aerial vehicles or digital non-metric cameras, which are the subject of this study. Integration of this data has become a new tool that has expanded existing measurement capabilities, finding applications in 3D modelling, archaeology and monument conservation. Owing to scanning, we can get the coordinates of almost every point of the scanned surface, obtaining full and detailed information about the object dimensions. The level of technical advancement of digital cameras allows them to be successfully used in short-range photogrammetry [27], and recently also in low-altitude aerial photogrammetry (unmanned aerial vehicles). Two different test objects were selected to achieve the intended purpose. The monument located on the 14-meter-high top of the Wanda Mound was adopted as the first object. It consists of a simple rectangular plinth made of brown marble. On its top there is a figure of an eagle with a crown of white marble. On the west wall of the plinth there is an inscription “Wanda” and a drawing showing a sword crossed with a distaff. The following features supported the choice of the monument: interesting shape of the object, which includes both simple geometric forms with large and flat surfaces (plinth), and more detailed surfaces (figure of an eagle); detailed texture of the object (complicated marble veins, wing details). The second object under study was The Helena Modrzejewska National Stary Theatre. The building was rebuilt in the style of Viennese Art Nouveau, so that it fully incorporates into the rest of buildings. Measurements included data obtained from a non-metric camera, Leica ScanStation scanner and DJI S 1000 multi-rotor.
    Niezwykle intensywny rozwój technologii od początku obecnego stulecia, zaowocował wieloma innowacjami, również w dziedzinie geodezji i kartografii, a w szczególności w zakresie fotogrametrii i teledetekcji. Oprócz ewolucji znanych już form pomiarów jak przejście ze zobrazowań analogowych na cyfrowe, pojawiły się też nowe metody pozyskiwania danych przestrzennych jak skaning laserowy, bezzałogowe statki powietrzne czy cyfrowe kamery niemetryczne, będące przedmiotem niniejszego opracowania. Integracja tych danych stała się nowym narzędziem, które rozszerzyło dotychczasowe możliwości pomiarowe, jak również znalazło zastosowanie poza branżą geodezyjną, na przykład w modelowaniu 3D, archeologii czy konserwacji zabytków. Dzięki skaningowi otrzymujemy współrzędne niemal każdego punktu skanowanej powierzchni w dowolnym miejscu, nawet już po zakończeniu pomiaru i opuszczeniu obiektu. Otrzymujemy zatem pełną i szczegółową informację o wymiarach obiektu, o znajdującej się wewnątrz infrastrukturze niekiedy trudno dostępnej bądź skomplikowanej. Poziom zaawansowania technicznego aparatów cyfrowych pozwala już od kilkunastu lat na stosowanie ich z powodzeniem w fotogrametrii bliskiego zasięgu [27], a od niedawna także i w fotogrametrii lotniczej niskiego pułapu (bezzałogowe statki powietrzne). Bezzałogowe statki powietrzne okazują się świetnym narzędziem wspomagającym proces zbierania danych o wysokorozdzielczych metrycznych zdjęciach elewacji budynków. Do zrealizowania zamierzonego celu wybrano 2 różne obiekty testowe.
    Źródło:
    Archives of Civil Engineering; 2022, 68, 3; 481--500
    1230-2945
    Pojawia się w:
    Archives of Civil Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Multispectral airborne laser scanning - a new trend in the development of LiDAR technology
    Multispektralne lotnicze skanowanie laserowe - nowy trend w rozwoju technologii LiDAR
    Autorzy:
    Bakuła, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/129823.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    multispectral laser scanning
    aerial scanning
    wavelength
    ALS
    lidar
    classification
    color composition
    map land cover
    multispektralne skanowanie laserowe
    skanowanie lotnicze
    długość fali
    LiDAR
    klasyfikacja
    kompozycja barwna
    mapa pokrycia terenu
    Opis:
    Airborne laser scanning (ALS) is the one of the most accurate remote sensing techniques for data acquisition where the terrain and its coverage is concerned. Modern scanners have been able to scan in two or more channels (frequencies of the laser) recently. This gives the rise to the possibility of obtaining diverse information about an area with the different spectral properties of objects. The paper presents an example of a multispectral ALS system - Titan by Optech - with the possibility of data including the analysis of digital elevation models accuracy and data density. As a result of the study, the high relative accuracy of LiDAR acquisition in three spectral bands was proven. The mean differences between digital terrain models (DTMs) were less than 0.03 m. The data density analysis showed the influence of the laser wavelength. The points clouds that were tested had average densities of 25, 23 and 20 points per square metre respectively for green (G), near-infrared (NIR) and shortwave-infrared (SWIR) lasers. In this paper, the possibility of the generation of colour composites using orthoimages of laser intensity reflectance and its classification capabilities using data from airborne multispectral laser scanning for land cover mapping are also discussed and compared with conventional photogrammetric techniques.
    Jedną z najbardziej dokładnych technologii pozyskiwania danych o terenie i jego pokryciu jest lotnicze skanowanie laserowe (ALS). W wieloletnim rozwoju skanerów laserowych dążono przez lata do osiągnięcia jak najwyższej dokładności pomiaru oraz jak największej gęstości danych, co związane było przede wszystkim z jakością danych i kosztami pracy. Obecnie istnieje kilka możliwości dalszego rozwoju tego typu systemów, wśród których wymienić należy zwiększanie zasięgu skanowania laserowego, a także rejestracja odbić w kilku zakresach spektralnych. Szczególnie ostatni trend w rozwoju technologii LIDAR pozwala na inne spojrzenie na dane w postaci chmur punktów, które jeszcze efektywniej mogą tworzyć mapy pokrycia terenu niż typowe lotnicze skanowanie topograficzne (ALS). W rozwoju lotniczego skanowania laserowego istotnym krokiem było pojawienie się lotniczego skanowania hydrograficznego (batymetrycznego). W różnych rozwiązaniach producentów, pojawił się laser o częstotliwości odpowiadającej zakresowi w paśmie zielonym światła widzialnego. Przy rejestracji intensywności zaobserwowanymi podczas skanowania różnymi skanerami laserem o różnej długości fali dla tego samego obszaru, dostrzeżono różne właściwości refleksyjnymi obiektów analogiczne do rejestracji w różnych zakresach spektralnych technikami pasywnymi. Sprawiło to, że w ostatnich latach pojawiły się pierwsze systemy skanowania lotniczego wykorzystujące więcej niż 2 zakresy spektralne w jednym skanerze. Od tego czasu można zatem mówić o multispektralnym lotniczym skanowaniu laserowym. Rejestracja chmur punktów w 3 zakresach spektralnych pozwala poza zapisem współrzędnych i innych atrybutów charakterystycznych dla skanowania topograficznego, na zapis również 3 wartości intensywności odbicia, co umożliwia tworzenie kompozycji barwnych w postaci true-orto obrazów. W artykule zaprezentowano przykładowy system multispektralnego lotniczego skanowania laserowego wraz z możliwościami, jakie dają dane nim pozyskane, poruszając kwestię gęstości danych, dokładności numerycznych modeli wysokościowych z nich tworzonych. W wyniku analiz udowodniono wysoką dokładność wzajemną rejestracji w poszczególnych kanałach spektralnych wynoszącą do 0.03 m. W analizie gęstości danych ukazano wpływ długości fali na gęstość chmury punktów. Rozpatrywana chmura punktów miała średnią gęstość 25, 23 i 20 punktów na metr kwadratowy odpowiednio dla lasera z zakresu pasma zielonego, bliskiej podczerwieni i średniej podczerwieni. W artykule poruszono także problematykę tworzenia kompozycji barwnych ortoobrazów z intensywności odbicia oraz możliwości klasyfikacji ich treści. W referacie poddano również dyskusji możliwość zastosowania danych z mutlispektralnego lotniczego skanowania laserowego w tworzeniu map pokrycia terenu w porównaniu z tradycyjnymi technikami fotogrametrycznymi.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2015, 27; 25-44
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    3D LoD3 Modeling of High Building Using Terrestrial Laser Scanning and Unmanned Aerial Vehicle: A Case Study in Halong City, Vietnam
    Autorzy:
    Le, Thi Thu Ha
    Nguyen, Quoc Long
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27323222.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Przeróbki Kopalin
    Tematy:
    3D LoD3 model of high building
    Unmanned Aerial Vehicle (UAV)
    Terrestrial Laser Scanners (TLS)
    UAV
    skaning laserowy
    Wietnam
    Opis:
    3D urban building models play an important role in the association, convergence and integration of economic and social urban data. 3D building reconstruction can be done from both the lidar and image-based point clouds, however, the lidar point clouds has dominated the research giving the 3D buildings reconstruction from aerial images point clouds less attention. The UAV images can be acquired at low cost, the workflow can be automated with minimal technical knowhow limitation. This promotes the necessity to understand and question to what extent the 3D buildings from UAV point clouds are complete and correct from data processing to parameter settings. This study focuses on proposing a process for building 3D geospatial data for a smart city using geospatial data collected by UAV and Terrestrial Laser Scanner. The experimental results have produced 3D geospatial data of high building in LoD3, with the root mean square error of the received test points mΔx=3.8 cm, mΔy=3.1 cm, and mΔH=7.5 cm.
    Źródło:
    Inżynieria Mineralna; 2023, 2; 303--310
    1640-4920
    Pojawia się w:
    Inżynieria Mineralna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A new approach to dtm error estimation basing on laplacian probability distribution function
    Autorzy:
    Hejmanowska, B.
    Kay, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/130024.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    Aerial
    lidar
    accuracy
    point cloud
    laser scanning
    LIDAR
    dokładność
    chmura punktów
    skanowanie laserowe
    Opis:
    A Digital Terrain Model (DTM) derived from Airborne Laser Scanning (ALS) was the subject of our research. In this paper, the vertical accuracy of the DTM was analyzed on the basis of the commonly used statistics, i.e. mean error and standard deviation, assuming a normal (Gauss) error distribution. The further approach, the so-called robust method (Höhle, Höhle 2009), was also tested, where the median was a substitute for the mean error and the Normalized Median Absolute Deviation (NMAD) for the standard deviation. An alternative method based on the Laplace function is proposed in the paper for describing the probability density function, where the parameters of the Laplace function are proposed for DTM error estimation. The test area was near the Joint Research Centre in Ispra, Italy; raw ALS data covering the test area were collected in 2005 and processed for DTM generation. Accuracy analysis was performed based on the comparison of DTM with the raw ALS data and with in-situ height measurements. The distribution of DTM errors calculated from ALS data was significantly non-normal, confirming other results reported in the literature. The Gauss distribution function considerably overestimated the vertical DTM errors; however, the robust method underestimated them. The Laplace function matched the error histograms the best, and accuracy parameters derived from this function could be considered as an alternative method for DTM accuracy evaluation.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 201-213
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Comparison of the laser scanning solutions for the unmanned aerial vehicles
    Porównanie koncepcji skanowania laserowego z bezzałogowych statków latających
    Autorzy:
    Ostrowski, W.
    Górski, K.
    Pilarska, M.
    Salach, A.
    Bakuła, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/130527.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    unmanned aerial vehicle
    UAV
    point clouds
    LiDAR
    resolution
    comparison
    bezzałogowe statki latające
    chmura punktów
    rozdzielczość
    porównanie
    Opis:
    This article provides description of new achievements in Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in the field of photogrammetry and remote sensing related to laser scanning technology. Platforms equipped with laser scanners are becoming a growing trend in UAV mapping. Two perspectives of development, which use laser sensors, as payload are described in this paper. The first solution is related to application of advanced LiDAR sensor, which collects data with simulated Beyond Visual Line Of Sight UAV (BVLOS UAV) platform from high altitude. The second development was less expensive UAV laser scanning system that acquires data from low-altitude Visual Line Of Sight (VLOS) platform. Additionally, state-of-art of LiDAR sensors, which can be mounted on UAVs, is presented, including categorization of ultralight laser scanners, legal restriction related to operating UAVs equipped with LiDAR system. In the experiment described in the article two datasets are introduced, one collected with Riegl VUX-1 UAV mounted on the first platform and the second with YellowScan Mapper that is a part of second UAV system. Captured datasets are evaluated concerning point density, spatial resolution, vegetation penetration and noise of laser beam assessment. The comparison indicates the differences between the platforms, what determines fields of their application. Therefore, conclusion related to the presented perspectives of development of UAV laser scanning can be drawn and possible future applications of both platforms are discussed.
    Artykuł zawiera opis koncepcji rozwoju bezzałogowych statków latających (UAV) w dziedzinie fotogrametrii i teledetekcji związanych z technologią skanowania laserowego. Platformy wyposażone w skanery laserowe stają się coraz bardziej zauważalnym trendem w wykorzystaniu UAV w geodezji i kartografii. W niniejszym artykule opisano dwie perspektywy rozwoju tej branży, które wykorzystują sensory laserowe. Pierwsze rozwiązanie jest związane z zastosowaniem zaawansowanego skanera, który zbiera dane z symulowanej w doświadczeniu platformy poza zasięgiem wzroku (BVLOS UAV) z dużej wysokości. Drugą koncepcją rozwoju rynku jest pokazanie przykładu systemu skanowania laserowego UAV, który pozyskiwał dane z platformy w zasięgu wzroku (VLOS) na małej wysokości. Ponadto w artykule przedstawiono najnowocześniejsze skanery LiDAR, które mogą być montowane na UAV, w tym kategoryzację ultralekkich skanerów laserowych oraz prawne ograniczenia związane z eksploatacją UAV wyposażonych w system LiDAR. W opisanym eksperymencie w artykule analizowano dwa zestawy danych: jeden zebrano za pomocą UAV Riegl VUX-1 zamontowanego na platformie w postaci załogowego płatowca i drugiego za pomocą YellowScan Mappera, który jest częścią systemu UAV z platformą wielowirnikową. Przechwycone zestawy danych są oceniane pod względem gęstości punktów, rozdzielczości przestrzennej, możliwości penetracji roślinności i obserwowanego szumu wiązki laserowej. Porównanie wskazuje różnice między platformami, a tym samym koncepcjami i ich możliwymi zastosowaniami w perspektywie rozwoju skanowania laserowego UAV.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2017, 29; 101-123
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-9 z 9

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies