Temat: servo drive - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Pozycjonowanie serwonapędu elektropneumatycznego z bezpośrednim pomiarem przemieszczenia i prędkości tłoka siłownika
Positioning of electro-pneumatic servo-drive with direct displacement and velocity transducer
Autorzy:: Takosoglu, J.
Dindorf, R.
Łaski, P.
Woś, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/386348.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: serwonapęd
regulator
servo-drive
transducer
Opis:: W artykule przedstawiono stanowisko eksperymentalne pozycjonowania serwonapędu elektropneumatycznego z bezpośrednim pomiarem przemieszczenia i prędkości tłoka siłownika za pomocą regulatora rozmytego. Analizowano wpływ zastosowanego przetwornika przemieszczenia i prędkości tłoka siłownika na dokładność regulacji serwonapędu elektropneumatycznego.
In the paper a research stand to positioning of electro-pneumatic servo-drive with direct displacement and velocity transducer are presented. The fuzzy logic controller constitute the control system. The performance control of the pneumatic servo-drive with new transducer was checked by means of standard performance index.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2010, 4, 1; 86-91
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: The servo drive with friction wheels
Autorzy:: Frącczak, Ł.
Podsędkowski, L. R.
Zawierucha, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384784.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: servo drive
friction wheels
surgery robot
Opis:: This paper presents the servo drive with force transmission by friction in two DOF. The first section describes some of the problems with surgery robots. In the second section there is shown the operating principle of the friction drive, which is a solution to the mentioned problems. The next section presents the motion control system and the sensors used therein. In the fourth section the author deals with the mechanical solution of the servo drive.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 3; 14-20
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Deployment of a predictive-like optimal control law on a servo drive system using linear programming approach
Autorzy:: Horla, Dariusz
Pinczewski, Piotr
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/27309954.pdf
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:: constraints
linear programming
optimal control
servo drive
Opis:: Current drive control systems tend to push control loops to the limits of their performance. One of the ways of doing so is to use advanced optimization algorithms, usually related to model-based off-line calculations, such as genetic algorithms, the particle swarmoptimisation or the others. There is, however, a simpler way, namely to use predictive control formalism and by formulation of a simple linear programming problem which is easy to solve using powerful solvers, without excessive computational burden, what is a reliable solution, as whenever the optimization problem has a feasible solution, a global minimizer can be efficiently found. This approach has been deployed for a servo drive system operated by a real-time sampled-data controller, verified between model-in-the-loop and hardwarein- the-loop configurations, for a range of prediction horizons, as an attractive alternative to classical quadratic programming-related formulation of predictive control task.
Źródło:: Archives of Electrical Engineering; 2023, 72, 4; 1005--1016
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:: Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Atrakcyjne i efektywne nauczanie zagadnień serwonapędów za pomocą platformy ePEDlab
Attractive and effective teaching servo drives by means of the ePEDlab platform
Autorzy:: Gierlotka, K.
Jarek, G.
Jeleń, M.
Michalak, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/267173.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: napęd elektryczny
serwonapęd
dydaktyka
electrical drive
servo drive
didactics
Opis:: W artykule zaprezentowano projekt ePEDlab, mający na celu uatrakcyjnienie procesu nauczania napędu elektrycznego. Przedstawiono efekty projektu – zestawy interaktywnych materiałów teoretycznych i symulacyjnych. Jako przykład wykorzystania projektu opisano proces nauczania zagadnień związanych ze sterowaniem układami serwonapędowymi. Podkreślono kompletność i wzajemne uzupełnianie się części teoretycznej, symulacyjnej i laboratoryjnej.
The article presents the ePEDlab project, which was created in order to improve the quality of education in the field of power electronic drive systems. Its aim is to create a complete tool, consisting of three elements: interactive teaching materials, simulation models and laboratory sets. The course is divided into two parts: basic and advanced level. An integral part of the project is a website http://kener.elektr.polsl.pl/epedlab which is used to publish interactive teaching materials and simulation models. The scope of the project also includes the construction of new laboratory sets equipped with industrial power electronics converters, which the listeners of the course (students) can meet in their future careers. The results of the project are used in the teaching process for students of first and second degree at the Faculty of Electrical Engineering, Silesian University of Technology. The article shows the way of using described tool, based on an example concerning control servo drives issues. Teaching proces concerning control systems of different types of machine (eg. squirrel-cage induction motors, DC motors as well as stepper motors) is similar to given example. Due to the complementarity between theoretical materials, simulation models and laboratory exercises, the teaching process is complete.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2016, 48; 23-28
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Didactic automated station of complex kinematics
Autorzy:: Sosnowski, M.
Jaskowski, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/102971.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: automated station
industrial computer
Ethernet PowerLink
servo drive
Opis:: The paper presents the design, control system and software that controls the automated station of complex kinematics. Control interface and software has been developed and manufactured in the West Pomeranian University of Technology in Szczecin in the Department of Automated Manufacturing Systems Engineering and Quality. Conducting classes designed to teach programming and design of structures and systems for monitoring the robot kinematic components with non-standard structures was the reason for installation of the control system and software.
Źródło:: Advances in Science and Technology. Research Journal; 2014, 8, 21; 18-23
2299-8624
Pojawia się w:: Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Static and dynamic stiffness of cnc machine tool servo drives
Autorzy:: Pandilov, Z.
Dukovski, V.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/99473.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:: static stiffness
dynamic stiffness
CNC machine tool
servo drive
Opis:: In this paper a model for the servo drive system with disturbance forces is given. Static and dynamic stiffness for the proposed model is analyzed. An equation for analytical calculation of the static stiffness is given. Correctness of the proposed equation is experimentally verified. Simulation of the influence of some parameters on the static and dynamic servo drive system stiffness is performed with simulation program MATLAB & SIMULINK.
Źródło:: Journal of Machine Engineering; 2010, 10, 4; 106-114
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:: Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Optimization od the Operation Behaviour of a Pemanent Magnet Excited Transverse Flux Motor for Direct Servo-Drive Applications Uve Werner
Autorzy:: Wemer, U.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/342128.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydawnictwo Uniwersytetu Morskiego w Gdyni
Tematy:: adjustable speed drive
servo-drive
permanent magnet motor
transverse flux motor
Opis:: This paper presents a control based upon optimised current waveforms with switching on current harmonics to achieve an accurate position and speed control with reduced ripples in torque shape for a transverse flux motor. The approaches are verified by measured results at a two phase prototype of a magnet exicited transverse flux motor.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni; 2017, 101; 53-63
1644-1818
2451-2486
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Sztywność statyczna serwonapędów obrabiarek
Static stiffness of machine tools servo drives
Autorzy:: Śliwka, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/269663.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:: sztywność statyczna
obrabiarka
serwonapęd
static stiffness
machine tool
servo drive
Opis:: Zarówno sztywność statyczna jak i dynamiczna są najważniejszymi cechami wpływającymi na dokładność pracy obrabiarek. Podczas gdy sztywność w tradycyjnych obrabiarkach zależy wyłącznie od właściwości mechanicznym, w obrabiarkach CNC sztywność zależy również od właściwości systemu sterowania. Przy użyciu tradycyjnej metody określania statycznych współczynników sztywności, nie stwierdzono istotnych różnic między tradycyjnymi i nowoczesnymi obrabiarkami CNC. Jednak, w przypadku zastosowania metody wykorzystującej siłę dynamicznie zmienną o niskiej częstotliwości (metoda DWSS), pojawiły się pewne istotne różnice w uzyskanych wartościach wskaźników sztywności statycznej.
Both static and dynamic types of stiffness are the key features influencing the accuracy of a machine tool performance. Whereas the stiffness of a traditional machine tool depends solely on the mechanic system used, the CNC machine tool stiffness is determined not only by its mechanic system but by the control system as well. Using the traditional method for determining static stiffness factors, no significant differences were observed between traditional and modern CNC machine tools. However, having applied the method using dynamically variable force of low frequency (DDSS method), some essential discrepancies appeared in the static stiffness factors obtained.
Źródło:: Inżynieria Maszyn; 2014, R. 19, z. 1; 34-47
1426-708X
Pojawia się w:: Inżynieria Maszyn
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: PMSM servo-drive fed by SiC MOSFETs based VSI
Autorzy:: Tarczewski, T.
Skiwski, M.
Grzesiak, L. M.
Zieliński, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1193673.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: PMSM
servo-drive
SiC MOSFET
FOC control
state feedback control
Opis:: The article presents modern PMSM servo-drive with SiC MOSFETs power devices and microprocessor with ARM Cortex core. The high switching frequency is obtained due to the application of high efficient power switching components and powerful microprocessor. It allows to achieve good dynamical properties of current control loop, proper disturbance compensation and silent operation of servo-drive. Experimental tests results obtained for two different control schemes (i.e., cascade control structure and state feedback position control) are presented.
Źródło:: Power Electronics and Drives; 2018, 3, 38; 35-45
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:: Power Electronics and Drives
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Badania symulacyjne odtwarzania sygnału w bezprzewodowym układzie sterowania napędem elektrohydraulicznym z dżojstikiem haptic
The control of active haptic joystick HapticUZ 1-DOF/DC
Autorzy:: Bachman, P.
Chciuk, M.
Milecki, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276588.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: serwonapęd
sterowanie bezprzewodowe
estymacja sygnału
servo drive
wireless control
signal estimation
Opis:: W artykule opisano system sterowania serwonapędem elektrohydraulicznym przez operatora, za pośrednictwem dżojstika z siłowym sprzężeniem zwrotnym. Ze względu na zamiar zastosowania łączności bezprzewodowej utworzono w środowisku MATLAB/Simulink model symulacyjny całego systemu. Przeprowadzono badania symulacyjne zachowania się układu w przypadku chwilowej utraty łączności. Zaproponowano i zamodelowano algorytm estymacji transmitowanej informacji na podstawie różniczkowania sygnału sterowania. Badania symulacyjne pokazały, że zaproponowany algorytm jest skuteczny dla badanych przypadków przebiegu sygnału i zabezpiecza napęd przed skokowymi zmianami sygnału sterującego w czasie zaniku transmisji.
The article electro-hydraulic servo control system by the operator via a joystick with force feedback describes. Given the intention to use wireless communication, built in MATLAB/Simulink simulation model of the system. Conducted simulation studies the behavior of the system in case of temporary loss of connectivity. Algorithm estimates based on information transmitted differential signal previously received is proposed and modeled. Simulation studies have shown that the proposed algorithm is effective for the studied cases signal loss and protects the drive against step signal changes.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 514-518
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Eksperymentalny system OCEAN otwartego sterowania napędami liniowymi
Experimental open control system OCEAN for linear drives
Autorzy:: Domek, S.
Pajor, M.
Pietrusewicz, K.
Urbański, Ł.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/269942.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:: obrabiarka
serwonapęd
sterowanie CNC
diagnostyka
machine tool
servo drive
CNC control
diagnostics
Opis:: System sterowania OCEAN (Open modular Control system for linEAr motioN drive) jest systemem otwartym, opracowanym i wykonanym w ramach projektu badawczo - rozwojowego R03 042 02. W artykule omówiono strukturę sprzętowa i programową tego systemu oraz funkcjonalność jego modułów z uwzględnieniem funkcji inteligentnych. Będzie on stanowił bazę dla dalszych prac nad konstrukcją i sterowaniem obrabiarką inteligentną.
The paper presents an open control system OCEAN elaborated and carried out in a frame of research - development project R03 042 02, and destination for control machine tool, linear drives, in two axes. The hardware and software structure has been discussed and its modules functionality concerning intelligent functions. The system will be a base for further investigations on design and control of intelligent machine tools.
Źródło:: Inżynieria Maszyn; 2011, R. 16, z. 1/2; 40-49
1426-708X
Pojawia się w:: Inżynieria Maszyn
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Regulacja serwonapędu pneumatycznego z zastosowaniem logiki rozmytej
Control of pneumatic servo-drive using fuzzy logic
Autorzy:: Dindorf, R.
Takosoglu, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/151979.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: logika rozmyta
regulator rozmyty
serwonapęd pneumatyczny
fuzzy logic
pneumatic servo-drive
fuzzy logic controller
Opis:: Zastosowanie regulatora rozmytego (FLC) poprawiło dymanikę i dokładność pozycjonowania serwonapędu pneumatycznego oraz wyeliminowało zakłócenia w jego układzie regulacji. W procesie przetwarzania rozmytego zastosowano wyznaczanie poziomu zapłonu typu min, implikacji typu min oraz agregacji poszczególnych wyjść reguły typu max. W celu uzyskania ostrej wartości wyjścia zastosowano metodę środka obszaru COA. Analizowano przebiegi procesu regulacji rozmytej serwonapędu pneumatycznego z regulacją przestawną, regulacją nadążną oraz regulacją kontroli trajektorii ruchu. Badania wykazały, że logika rozmyta może być stosowana w regulacji serwopneumatycznych manipulatorów o różnej strukturze kinematycznej. Przedstawione badania sa podstawą do zastosowania logiki rozmytej w regulacji pneumatycznego manipulatora równoległego typu tripod.
Application of fuzzy logic controller (FLC) improved dynamics and positioning accuracy of pneumatic servo-drive and eliminated disturbances in its control system. In fuzzyfication process conditionally firing rules of type min, implication operator of type min and aggregation of output rules of type max were employed. To obtain fuzzy output value the center of area function (COA) was used. Transpose control, follow-up control and trajectory motion control of pneumatic servo-drive with different input signals were carried out. The research proves applicability of fuzzy logic in control of servo-pneumatic manipulators with different kinematic chain structure. On the basis of the research the control of pneumatic tripod parallel manipulator using fuzzy logic can be established.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 6, 6; 17-19
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Fractional-order feedback control of a pneumatic servo-drive
Autorzy:: Laski, P. A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/201994.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: pneumatic servo-drive
fractional order
identification control
serwonapęd pneumatyczny
rząd ułamkowy
kontrola
informacja zwrotna
Opis:: A fractional-order control strategy for a pneumatic position servo-system is presented in this paper. The idea of the fractional calculus application to control theory was introduced in many works, and its advantages were proved. This paper deals with the design of fractional order PIλDμ controllers, in which the orders of the integral and derivative parts, λ and μ, respectively, are fractional. Experiments with fractionalorder controller are performed under various conditions, which include position signal with different frequencies and amplitudes or a step position signal. The results show the effectiveness of the proposed schemes and verify their fine control performance for a pneumatic position servo-system.
Źródło:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2019, 67, 1; 53-59
0239-7528
Pojawia się w:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Artificial bee colony based state feedback position controller for PMSM servo-drive – the efficiency analysis
Autorzy:: Tarczewski, T.
Niewiara, L. J.
Grzesiak, L. M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/200239.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: tuning
PMSM servo-drive
artificial bee colony algorithm
linear-quadratic optimization problem
pole placement
Opis:: This paper presents a state feedback controller (SFC) for position control of PMSM servo-drive. Firstly, a short review of the commonly used swarm-based optimization algorithms for tuning of SFC is presented. Then designing process of current control loop as well as of SFC with feedforward path is depicted. Next, coefficients of controller are tuned by using an artificial bee colony (ABC) optimization algorithm. Three of the most commonly applied tuning methods (i.e. linear-quadratic optimization, pole placement technique and direct selection of coefficients) are used and investigated in terms of positioning performance, disturbance compensation and robustness against plant parameter changes. Simulation analysis is supported by experimental tests conducted on laboratory stand with modern PMSM servo-drive.
Źródło:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2020, 68, 5; 997-1007
0239-7528
Pojawia się w:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Budowa, układ sterowania i oprogramowanie zrobotyzowanego stanowiska o złożonej kinematyce
Construction, control system and software of automated position with complex kinematics
Autorzy:: Kowalski, M.
Sosnowski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276833.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: zrobotyzowane stanowisko
komputer przemysłowy
Ethernet PowerLink
serwonapęd
G-kod
automated position
industrial computer
servo drive
G-code
Opis:: W referacie przedstawiono budowę, układ sterowania i oprogramowanie sterujące zrobotyzowanym stanowiskiem o złożonej kinematyce. Interfejs sterowania oraz oprogramowanie opracowano i wykonano na Zachodniopomorskim Uniwersytecie Technologicznym w Szczecinie w Zakładzie Zautomatyzowanych Systemów Wytwarzania i Inżynierii Jakości. Celem zbudowanego układu sterowania i oprogramowania jest prowadzenie zajęć dydaktycznych mających na celu naukę programowania i projektowania struktur kinematycznych oraz układów sterujących elementami wykonawczymi robotów o nietypowych strukturach.
The paper presents the design, control system and software that controls automated the position of complex kinematics. Control interface and software is developed and manufactured in the West Pomeranian University of Technology in Szczecin in the Department of Automated Manufacturing Systems Engineering and Quality. Conducting classes designed to teach programming and design of structures and systems for monitoring the robot kinematic components with unusual structures was the reason for installation of the control system and software.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 119-122
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "servo drive" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język