Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "self-tuning" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-8 z 8
    Tytuł:
    An Adaptive Vibration Control Procedure Based on Symbolic Solution of Diophantine Equation
    Autorzy:
    Leniowska, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/176951.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    adaptive control
    vibration cancellation
    diophantine equations
    self-tuning control
    RLS algorithm
    Opis:
    In this paper, the adaptive control based on symbolic solution of Diophantine equation is used to suppress circular plate vibrations. It is assumed that the system to be regulated is unknown. The plate is excited by a uniform force over the bottom surface generated by a loudspeaker. The axially-symmetrical vibrations of the plate are measured by the application of the strain sensors located along the plate radius, and two centrally placed piezoceramic discs are used to cancel the plate vibrations. The adaptive control scheme presented in this work has the ability to calculate the error sensor signals, to compute the control effort and to apply it to the actuator within one sampling period. For precise identification of system model the regularized RLS algorithm has been applied. Self-tuning controller of RST type, derived for the assumed system model of the 4th order is used to suppress the plate vibration. Some numerical examples illustrating the improvement gained by incorporating adaptive control are demonstrated.
    Źródło:
    Archives of Acoustics; 2011, 36, 4; 901-912
    0137-5075
    Pojawia się w:
    Archives of Acoustics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Self-Tuning Generalized Predictive Control With Input Constraints
    Autorzy:
    Królikowski, A.
    Jerzy, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908330.pdf
    Data publikacji:
    2001
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    samostrojenie
    sterowanie
    generalized predictive control
    constraints
    self-tuning
    ARIMAX/ARMAX systems
    Opis:
    The handling of various input constraints in the self-tuning generalized predictive control (STGPC) problem of ARIMAX/ARMAX systems is considered. The methods based on the Lagrange multipliers and Lemke's algorithm are used to solve the constrained optimization problem. A self-tuning controller is implemented in an indirect way, and the considered constraints imposed on the control input signal are of the rate, amplitude and energy types. A comparative simulation study of self-tuning control system behaviour is given with respect to the design parameters and constraints. The stability of a closed-loop control system is analyzed and the computational loads of both the methods are compared.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2001, 11, 2; 459-479
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Rozmyty samonastrajalny regulator cyfrowy PID w układzie sterowania poziomem wody
    Digital fuzzy-PID self-tuning controller in a double water tank cascade
    Autorzy:
    Tomera, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/267592.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    regulator samonastrajalny
    regulator PID
    sterowanie rozmyte
    self-tuning controller
    PID controller
    fuzzy control
    Opis:
    W celu rozwiązania problemu dokładnego sterowania obiektem nieliniowym, zaprojektowany został rozmyty samonastrajalny regulator cyfrowy PID łączący w sobie zalety układu wnioskowania rozmytego i prostotę regulatora PID. Zaprojektowany regulator składa się z regulatora rozmytego i z regulatora PID. W celu poprawy jakości sterowania, w zależności od wartości uchybu i szybkości zmian uchybu układu regulacji oraz reguł sterowania rozmytego, regulator rozmyty może stroić na bieżąco trzy parametry regulatora PID. Wartości początkowe parametrów regulatora cyfrowego PID wyznaczone zostały z wykorzystaniem klasycznej teorii sterowania liniowego metodą lokowania biegunów. Zaprojektowany regulator zastosowany został do sterowania poziomem wody w dolnym zbiorniku w układzie kaskadowym dwóch zbiorników. Badania wstępne układu sterowania przeprowadzone zostały w Simulinku z użyciem modeli symulacyjnych. Badania docelowe wykonane zostały w układzie sterującym obiektem rzeczywistym z poziomu Matlaba/Simulinka z wykorzystaniem przybornika RealTime Windows Target poprzez kartę wejść i wyjść analogowych PCI-1710, produkowaną przez firmę Advantech. Uzyskane wyniki badań pokazują, że zaproponowany układ sterowania ma mniejsze przeregulowania i krótszy czas regulacji, niż układ sterowania wykorzystujący konwencjonalny regulator cyfrowy PID o stałych wartościach parametrów.
    In order to solve the problem of accurate control of the nonlinear system, a digital fuzzy-PID self-tuning controller was designed by combining the advantages of fuzzy inference system and the simplicity of the PID controller. Designed controller composes of fuzzy controller and digital PID controller. According to the error and error rate of the control system and fuzzy control rules, the fuzzy controller can tune the three parameters of the PID controller in order to improve the quality of control. The initial values of parameters of the digital PID controller were determined using classical linear control theory with the pole placement method. Designed controller was used to control the water level in the lower tank in a double tank cascade system. Preliminary studies of control system were carried out in Simulink using simulation models. The target research were made in system controlling the real object using Matlab/Simulink and the Real-Time Windows Target Toolbox through I/O PCI-1710 card produced by Advantech. Presented research results show that proposed control scheme has smaller overshoot and shorter settling time than control system which uses classical digital PID controller with constant values of parameters.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2013, 36; 165-170
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Experimental Self-Tuning Proportional Integral Derivative pH Control: Application to a Bioprocess
    Autorzy:
    Altuntaş, S.
    Hapoğlu, H.
    Ertunç, S.
    Alpbaz, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1031479.pdf
    Data publikacji:
    2017-09
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
    Tematy:
    Experimental self-tuning proportional-integral-derivative application
    pH control
    kefir yeast
    cheese whey
    Opis:
    pH control has received considerable attention in preparation of cheese whey drink, by fermentation with kefir yeast, because of its critical role in quality assurance. To improve the rheological and sensory properties of this drink, milk and grape juice are added to the bioprocess medium. Cheese whey drink was produced from the pasteurized mixture, which contains cheese whey, glucose, grape juice and milk. The fermentation of this mixture with kefir yeast in a batch bioreactor was investigated. The pH was monitored during the production of cheese whey drink. Experiments show that kefir yeast is very resistant to contamination. A self-tuning proportional-integral-derivative control was applied to the bioprocess. The software of controller was developed by using the autoregressive moving average exogenous model. The model parameters were evaluated from input-output data by using a pseudo random binary sequence. The experimental results illustrate that the controller can maintain the pH at the desired value. It is noted that the self-tuning proportional-integral-derivative pH control results with the best controller tuning parameters and provides very good results, compared to initially adjusted case, without control. The best tuning parameters were found as t₁=0.1, t₂=0, t₃=0, by comparing experimental application results.
    Źródło:
    Acta Physica Polonica A; 2017, 132, 3; 1006-1009
    0587-4246
    1898-794X
    Pojawia się w:
    Acta Physica Polonica A
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Recursive self-tuning control of finite Markov chains
    Autorzy:
    Borkar, Vivek
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1339274.pdf
    Data publikacji:
    1997
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
    Tematy:
    controlled Markov chains
    stochastic approximation
    relative value iteration
    self-tuning control
    adaptive control
    Opis:
    A recursive self-tuning control scheme for finite Markov chains is proposed wherein the unknown parameter is estimated by a stochastic approximation scheme for maximizing the log-likelihood function and the control is obtained via a relative value iteration algorithm. The analysis uses the asymptotic o.d.e.s associated with these.
    Źródło:
    Applicationes Mathematicae; 1996-1997, 24, 2; 169-188
    1233-7234
    Pojawia się w:
    Applicationes Mathematicae
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Rozszerzony algorytm PID dla przemysłowego regulatora temperatury z samostrojeniem
    Extended PID algorithm for industrial temperature controller with self-tuning
    Autorzy:
    Świder, Z.
    Trybus, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276765.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    algorytm PID
    samostrojenie przekaźnikowe
    ważona wielkość zadana
    PID control
    set-point weighting
    relay self-tuning
    Opis:
    Regulator PID z ważoną wielkością zadaną pozwala w pewnym zakresie zmniejszyć przeregulowanie na skokową zmianę wielkości zadanej, jednocześnie nie zmieniając odpowiedzi na zakłócenie (sprowadzone na wejście obiektu). Uzyskuje się to poprzez wprowadzenie „wagi” b w różnicy b W–Y, co ogranicza wpływ wielkości zadanej w torze P regulatora (W oznacza wielkość zadaną, a Y wyjście obiektu). Zmniejszając wartość współczynnika b można ograniczyć lub też całkowicie wyeliminować przeregulowanie w odpowiedzi na skokową zmianę wielkości zadanej W. Jednak dla nastaw regulatora otrzymanych w wyniku samostrojenia przekaźnikowego przy typowym zapasie wzmocnienia i fazy, przeregulowanie występuje nawet dla b=0. W artykule przedstawiono propozycję rozszerzenia algorytmu PID z ważoną wielkością zadaną o filtr pozwalający całkowicie wyeliminować to przeregulowanie.
    PID controller with set-point weighting allows to correct set-point response without affecting disturbance response. This is done by means of a factor b in the difference b W–Y which determines proportional action of the controller (W denotes set-point and Y, plant output). By decreasing b one can reduce or even eliminate overshoot of set-point response. It turns out however, that for relay tuning with typical gain and phase margins the overshoot may remain even for b=0. So the paper presents an extension to the set-point weighting approach to eliminate the overshoot completely. Here, in addition to the original modification of proportional action, also the integral action is determined not by the error E but by the difference Wf -W, with Wf generated by a lead-lag filter.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 432-435
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A fuzzy controller with a real-time tuning algorithm and its application to a steam generator water level control
    Autorzy:
    Jung, C.
    Kwon, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/205893.pdf
    Data publikacji:
    1998
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    sterowanie rozmyte
    sterownik z logikami rozmytymi
    fuzzy controller
    instantaneous system performance
    scaling factor
    self-tuning
    steam generator
    Opis:
    It is nesessary to tune the fuzzy rules and the scalling factors in real-time control of a large scale system, the steam generator of a nuclear power plant, as it is related to safety and availability of the plant. A novel real-time tuning algorithm of fuzzy controller based on the scaling factors is proposed and applied to the steam generator water level control system of the nuclear power plant. The new real-time tuning algorithm adopts a variable reference tuning index for a good system tuning response and an instantaneous system fuzzy performance for scaling factor tuning. For the fuzzy steam generator controller, an image signal of feedwater flow error at low power is proposed and pressure compensation rules and a gain scheduler of feedwater temperature are designed also. The fuzzy controller of the steam generator water level is simulated by the proposed method. The simulation results show that the improved performance of the steam generator water level controller by the proposed method.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 1998, 27, 4; 545-564
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stochastic multivariable self-tuning tracker for non-Gaussian systems
    Autorzy:
    Filipovic, V.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908532.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    model ARMAX
    statystyka odpornościowa
    stabilność globalna
    ARMAX model
    self-tuning tracker
    non-Gaussian noise
    robust statistics
    global stability
    optimality
    Opis:
    This paper considers the properties of a minimum variance self-tuning tracker for MIMO systems described by ARMAX models. It is assumed that the stochastic noise has a non-Gaussian distribution. Such an assumption introduces into a recursive algorithm a nonlinear transformation of the prediction error. The system under consideration is minimum phase with different dimensions for input and output vectors. In the paper the concept of Kronecker’s product is used, which allows us to represent unknown parameters in the form of vectors. For parameter estimation a stochastic approximation algorithm is employed. Using the concept of the stochastic Lyapunov function, global stability and optimality of the feedback system are established.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 3; 351-357
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-8 z 8

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies