Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "nonlinear ship" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 16
Tytuł:
Nonlinear ship wake waves as a model of rogue waves and a source of danger to the coastal environment: a review
Autorzy:
Soomere, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/48354.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Oceanologii PAN
Tematy:
Sopot
nonlinear ship
wave
extreme wave
shallow water wave
conference
Baltic Sea
marine ecosystem
coastal environment
ship traffic
speed ship
coastal area
Opis:
A substantial part of the energy of wake waves from high-speed ships sailing in shallow water is concentrated in nonlinear components which at times have a solitonic nature. Recent results of investigations into solitonic wave interactions within the framework of the Kadomtsev-Petviashvili equation and their implications for rogue wave theory are reviewed. A surface elevation four times as high as the counterparts occurs if the properties of the interacting waves are specifically balanced. The slope of the water surface may increase eightfold. The resulting structure may persist for a long time. Nonlinear wake components may exert a considerable influence on the marine ecosystem in coastal areas.
Źródło:
Oceanologia; 2006, 48, S
0078-3234
Pojawia się w:
Oceanologia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptacyjny regulator LQR w układzie sterowania kątem kursowym i prędkością statku opisanego nieliniowym modelem dynamicznym MIMO
Adaptative LQR course-keeping controller for the nonlinear MIMO model of a container vessel
Autorzy:
Brasel, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408076.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
sterowanie optymalne
sterowanie adaptacyjne
obiekty nieliniowe
nieliniowy model statku
optimal control
adaptive control
nonlinear systems
nonlinear model of a ship
Opis:
W artykule zaprezentowano adaptacyjny układ sterowania kątem kursowym i prędkością statku opisanego nieliniowym modelem dynamicznym MIMO (ang. Multi-input, Multi-Output) o czterech stopniach swobody ruchu (ang. Four-Degrees-of-Freedom, 4-DoF). Przedstawiony model statku jest silnie nieliniowy i uwzględnia nie tylko ograniczenia saturacyjne sygnałów sterujących ale także dynamikę maszyny sterowej i napędu głównego. Głównym zadaniem zaprojektowanego adaptacyjnego regulatora LQR jest sterowanie kątem kursowym statku i jego prędkością względem wody. Poszczególne zestawy parametrów regulatora użyte w procesie adaptacji zostały wyznaczone na podstawie linearyzacji modelu statku w wybranych nominalnych punktach pracy. W końcowej części artykułu przedstawiono wyniki badań symulacyjnych zaprojektowanego regulatora w układzie z pełnym nieliniowym modelem statku.
In the paper an adaptive control system for the nonlinear 4-DoF model of a container vessel is presented. The considered model of the ship includes input signals saturations and dynamics of actuators. Main goal of the presented control system is control of the course angle and speed of the ship relative to water. The system synthesis is carried out by means of LQ-optimal control method. Sets of controller parameters are designed using linearization of the considered model in the nominal steady-state operating points of the ship. The final part of the paper includes simulation results of control system operation with full nonlinear MIMO model of the container vessel.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2014, 2; 49-52
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The ship control system for trajectory tracking experiments with physical model of tanker
Autorzy:
Morawski, L.
Vinh, N. C.
Pomirski, J.
Rak, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258464.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
nonlinear control
ship control
track-keeping
Opis:
This paper presents a cascade system which stabilizes the transverse deviation of the ship in relation to the set path. The ship’s path is determined as a broken line with specified coordinates of way points. Three controllers are used in the system. The primary controller is the trajectory controller. It generates the set value of heading for the course control system or angular velocity for the turning control system. The course control system is used on the straight line of the set trajectory while the turning controller is used during a change of the set trajectory segment. The characteristics of the nonlinear controllers are selected in such a way that the properties of the control system with the rate of turn controller are modelled by the first-order inertia, while the system with the course keeping controller is modelled by a second-order linear term. The presented control system was tested in Matlab-Simulink environment. The results of tests performed on a lake are presented and discussed.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2007, S 2; 49-53
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Area of the unstable solution of rolling equation : jumps of the oscillations amplitude
Autorzy:
Wawrzyński, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/246425.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
ship rolling
nonlinear oscillations
nonlinear resonance
bistability
bifurcations
amplitude jumps
Opis:
The most interesting motion of the ship is rolling. This is because the rolling amplitudes are much bigger than amplitudes of other degrees of freedom and under resonance conditions, which can exceed 40º. In such a case, when the maximum of the righting arm curve is placed at relatively small angles, the roll equation reveals a strongly nonlinear character and bistability areas as well as an area of unstable solutions of the roll equation occurs. Together with the appearance of the above-mentioned areas, amplitude jumps are possible. In the study, the case of strongly nonlinear rolling is analysed. For the purpose of numerical simulations, the 1DOF mathematical model of rolling with damping dependent on amplitude and frequency is used. The article presents the roll spectrum including the bistability areas and the area of unstable solutions for one loading condition of the offshore support vessel. It is demonstrated that for strongly nonlinear rolling, rolling with two different amplitudes for the same value of excitation is possible. It is also shown that transitions (jumps) between these amplitudes are possible too. A few scenarios of jumps of the rolling amplitude within the region of unstable solutions of the rolling equation are presented. The presented rolling scenarios show that under some circumstances rolling can be observed as chaotic.
Źródło:
Journal of KONES; 2018, 25, 3; 489-496
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The design of ship autopilot by applying observer – based feedback linearization
Autorzy:
Zwierzewicz, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259972.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
ship autopilot design
feedback linearization
nonlinear observer
Opis:
The paper considers the problem of ship autopilot design based on Bech’s model of the vessel. Since the model is highly nonlinear and some of the state vector coordinates are unavailable, the control system synthesis is performed by means of an output feedback linearization method combined with a nonlinear observer. The asymptotic stability of the overall system has been proven, including the asymptotic stability of the system internal dynamics. The performed simulations of the ship course-changing process have confirmed a high performance of the proposed controller. It has been emphasized that for its practical usability the system robustification is necessary.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2015, 1; 16-21
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nonlinear observers design for multivariable ship motion control
Autorzy:
Tomera, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259089.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
extended Kalman filter
nonlinear observers
ship control
dynamic positioning
Opis:
This paper presents the designs of two observers, which are: the extended Kalman filter and the nonlinear passive observer. Based on the measured values of ship position and heading, the observers estimate the surge, sway and yaw velocities of the ship motion. The observers make use of the simplified nonlinear mathematical model of ship motion in which the neglected ship dynamics and disturbances are modelled using bias. The designed observers firstly have been simulated on a computer model where their parameters were calibrated, and then were implemented on the physical model of the training ship “Blue Lady” in the ship handling centre in Ilawa-Kamionka. The comparative analysis was done with respect to the estimated variables describing the ship motion in three directions: surge, sway and yaw.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2012, S 1; 50-56
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling of ship’s trajectory planning in collision situations by hybrid genetic algorithm
Autorzy:
Ni, S.
Liu, Z.
Cai, Y.
Wang, X.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259640.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
trajectory planning
Multiple Genetic Algorithm
ship collision avoidance
nonlinear programming
COLREGs
Opis:
Ship collision-avoidance trajectory planning aims at searching for a theoretical safe-critical trajectory in accordance with COLREGs and good seamanship. In this paper, a novel optimal trajectory planning based on hybrid genetic algorithm is presented for ship collision avoidance in the open sea. The proposed formulation is established based on the theory of the Multiple Genetic Algorithm (MPGA) and Nonlinear Programming, which not only overcomes the inherent deficiency of the Genetic Algorithm (GA) for premature convergence, but also guarantees the practicality and consistency of the optimal trajectory. Meanwhile, the encounter type as well as the obligation of collision avoidance is determined according to COLREGs, which is then considered as the restricted condition for the operation of population initialization. Finally, this trajectory planning model is evaluated with a set of test cases simulating various traffic scenarios to demonstrate the feasibility and superiority of the optimal trajectory.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2018, 3; 14-25
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Experimental and numerical studies on the shear stability of ship’s thin plates
Autorzy:
Li, Xiaowen
Zhu, Zhaoyi
Chen, Qinglin
Cai, Yingqiang
Peng, Miaojiao
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2033266.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
shear stability
ship’s thin plate
full-field strain measurement
buckling
nonlinear
Opis:
The stability of thin plate plays an important role in the design and strength check of ship structure. In order to study the shear stability of ship’s thin plates, in-plane shear buckling tests were carried out using a picture frame fixture and a 3D full-field strain measurement system. The critical buckling load, full-field displacement/strain information, and load-displacement curve were obtained. The finite element model with the frame fixture was established based on ABAQUS, with the eigenvalue buckling analysis and nonlinear buckling analysis being carried out to obtain the mechanical response information of the buckling and post-buckling of the ship’s thin plate. The effectiveness and accuracy of the numerical simulation method are verified by comparing the numerical simulation with the experimental results. On this basis, the critical buckling load obtained by shear test, numerical simulation, and theoretical calculation is analyzed, and the function of the frame shear fixture and its influence on the critical buckling load are defined. The research in this paper provides a useful reference for the testing and simulation of in-plane shear stability of ship’s thin plates.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2021, 4; 133-141
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Synteza sterowania nieliniowych układów śledzenia przy braku znajomości dynamiki obiektu
Tracking System Nonlinear Control Synthesis Under a Lack of Object Dynamical Model
Autorzy:
Zwierzewicz, Z.
Borkowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/360563.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
systemy nieliniowe
reżim ślizgu
adaptacja
stabilizacja kursu statku
EXPLO-SHIP 2006
nonlinear systems
sliding mode control
adaptation
ship course keeping
Opis:
W artykule dokonano syntezy sterowania nieliniowego układu śledzenia trajektorii, w sytuacji braku znajomości nieliniowej funkcji modelu obiektu, opartego na metodzie reżimu ślizgu. Wskazano, że zaprezentowane podejście daje się bezpośrednio uogólnić w sposób bardziej znacznie zaawansowany, polegający na adaptacyjnej aproksymacji nieznanej funkcji z pomocą AI aproksymatorów. Działanie systemu zilustrowano na przykładzie zadania stabilizacji kursu statku.
The paper refers to the tracking system nonlinear control synthesis via the sliding mode control where it is assumed that there is an unknown nonlinear function in the object model. It has been pointed out that the presented approach may be directly generalized to the much more advanced case, consisting in adaptive approximation of unknown function by means of AI aproximators. The system operation has been illustrated with an example of ship course keeping problem.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2006, 11 (83); 413-424
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Second Generation Intact Stability Criteria: on the validation of codes for direct stability assessment in the framework of an example application
Autorzy:
Bulian, G.
Francescutto, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/260465.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
large amplitude ship motions
second generation intact stability criteria
nonlinear roll
sub-harmonic resonance
validation
Opis:
The Sub-Committee on Stability and Load Lines and on Fishing Vessels Safety (SLF) of the International Maritime Organization (IMO) has undertaken the development of so-called “Second Generation Intact Stability Criteria” (SGISC) with the intention of providing a new set of rules covering those phenomena which are not properly covered by present, mostly semi-empirical, requirements. The first two levels of the envisioned 3+1 tiers structure of SGISC are so-called “vulnerability assessment” levels: most of the discussion has so far been dedicated to these levels. At the highest level there is the so-called “Direct Stability Assessment”, which is also strictly linked with the development of ship-specific “Operational Guidance”. Recent discussion on the topic of “Direct Stability Assessment” (DSA) has touched the issue of “validation” of numerical codes to be employed at this level. Stimulated by, and in view of, the ongoing IMO discussion, this paper presents the results of a recent series of experiments in beam waves (mono-/bichromatic, irregular) and associated simulations based on a 6-DOF blended code. Nonlinear harmonic and sub-harmonic resonances are observed and simulated.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2013, 4; 52-61
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multivariable Adaptive Controller for the Nonlinear MIMO Model of a Container Ship
Autorzy:
Brasel, M.
Dworak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117137.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Multi-Input
Multi-Output (MIMO)
MIMO System
MIMO Model
Container Ship
Adaptive Controller
MATLAB
Nonlinear Model
Algorithm
Opis:
The paper presents an adaptive multivariable control system for a Multi-Input, Multi-Output (MIMO) nonlinear dynamic process. The problems under study are exemplified by a synthesis of a course angle and forward speed control system for the nonlinear four-Degrees-of-Freedom (4-DoF) mathematical model of a single-screw, high-speed container ship. The paper presents the complexity of the assumed model to be analyzed and a synthesis method for the multivariable adaptive modal controller. Due to a strongly nonlinear nature of the ship movements equations a multivariable adaptive controller is tuned in relation to changeable hydrodynamic operating conditions of the ship. In accordance with the given operating conditions controller parameters are chosen on the basis of four measured auxiliary signals. The system synthesis is carried out by linearization of the nonlinear model of the ship at its nominal operating points in the steady-state and by means of a pole placement control method. The final part of the paper includes results of simulation tests of the proposed control system carried out in the MATLAB/Simulink environment along with conclusions and final remarks.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2014, 8, 1; 41-47
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nonlinear controller design of a ship autopilot
Autorzy:
Tomera, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907758.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie ślizgowe
sterowanie nieliniowe
eliminacja zakłóceń
sterowanie statkiem
sliding-mode control
nonlinear control
disturbance rejection
ship control
Opis:
The main goal here is to design a proper and efficient controller for a ship autopilot based on the sliding mode control method. A hydrodynamic numerical model of CyberShip II including wave effects is applied to simulate the ship autopilot system by using time domain analysis. To compare the results similar research was conducted with the PD controller, which was adapted to the autopilot system. The differences in simulation results between two controllers are analyzed by a cost function composed of a heading angle error and rudder deflection either in calm water or in waves. Simulation results show the effectiveness of the method in the presence of nonlinearities and disturbances, and high performance of the proposed controller.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2010, 20, 2; 271-280
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A backstepping approach to ship course control
Autorzy:
Witkowska, A.
Tomera, M.
Śmierzchalski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/911245.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie nieliniowe
algorytm genetyczny
sterowanie statkiem
funkcja Lapunowa
backstepping
nonlinear control
genetic algorithms
ship control
Lyapunov function
Opis:
As an object of course control, the ship is characterised by a nonlinear function describing static manoeuvring characteristics that reflect the steady-state relation between the rudder deflection and the rate of turn of the hull. One of the methods which can be used for designing a nonlinear ship course controller is the backstepping method. It is used here for designing two configurations of nonlinear controllers, which are then applied to ship course control. The parameters of the obtained nonlinear control structures are tuned to optimise the operation of the control system. The optimisation is performed using genetic algorithms. The quality of operation of the designed control algorithms is checked in simulation tests performed on the mathematical model of a tanker. In order to obtain reference results to be used for comparison with those recorded for nonlinear controllers designed using the backstepping method, a control system with the PD controller is examined as well.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2007, 17, 1; 73-85
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Układ stabilizacji kursu statku z wykorzystaniem algorytmów sterowania inteligentnego
Ship Course Stabilization System Based on Intelligent Control Algorithms
Autorzy:
Zwierzewicz, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359323.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
stabilizacja kursu statku
adaptacja
sterowanie inteligentne
systemy nieliniowe
OMiUO 2005
ship course stabilization
adaptation
intelligent control
nonlinear systems
Opis:
Biorąc pod uwagę fakt, że identyfikacja modelu dynamiki statku w warunkach eksploatacyjnych jest pracochłonnym procesem - w artykule zaproponowano konstrukcję algorytmu stabilizacji kursu statku bazującą na metodach sterowania inteligentnego. Podejście takie umożliwia syntezę algorytmu sterowania 'on-line' nawet w przypadku braku znajomości struktury modelu dynamicznego statku.
Taking into account that the ship dynamics' identification process is such an arduous task the paper proposes a ship course stabilization algorithm based on the intelligent control concept. Such an approach makes it possible for an on-line control algorithm synthesis even in the case of the absence of a ship's dynamical model structure.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2005, 5 (77); 487-498
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ruch cieczy w zbiorniku w ruchu obrotowym
Motion of liquid at tank in the rotation motion
Autorzy:
Trębacki, K.
Królicka, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/315693.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
zbiornik prostopadłościenny
ładunek płynny
ruch ładunku płynnego
ruch statku
kołysanie
ruchy cieczy w zbiorniku
ciśnienia na ścianach zbiornika
obliczenia matematyczne działania zbiornika
ściana zbiornika
teoria liniowa
teoria nieliniowa
rectangular tank
liquid cargo
movement of liquid cargo
ship's motion
ship rolling
movement of liquid in vessel
pressure on walls of tank
tank wall
linear theory
nonlinear theory
Opis:
W artykule omówiony został ruch ładunku płynnego w zbiorniku podczas obrotu. Przeprowadzono analizę teoretyczną wg teorii liniowej i nieliniowej. Wyznaczono potencjał prędkości cieczy i na tej podstawie funkcję ciśnienia w dowolnym punkcie objętości cieczy w zbiorniku. Podano wykresy obciążeń ścianek zbiornika od cieczy wg obydwu teorii.
The article discussed a motion of liquid cargo in tank during rotation. The conducted are of theoretical analysis according linear and non-linear theory. Was designated the potential of velocity of the liquid and on the basis of pressure function at any point liquid of volume in tank. Are given of load charts walls of tank of liquid according to both theories.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 10; 92-96
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 16

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies