- Tytuł:
-
Autonomiczna platforma do wykrywania i niszczenia min niemetalowych
Mobile autonomous platform for detection and neutralisation of nonmetal land mines - Autorzy:
- Głębocki, R.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/235038.pdf
- Data publikacji:
- 2011
- Wydawca:
- Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
- Tematy:
-
system mobilny
roboty mobilne
mobile system
mobile robots - Opis:
-
W pracy przedstawiono zagadnienia związane z projektem automatycznego mobilnego systemu wykrywania i niszczenia min niemetalowych. System ten zamocowany jest na platformie mobilnej na bazie robota pirotechnicznego IBIS. Posiada on zdolność autonomicznej pracy oraz posiada systemy wykrywania min niemetalowych. W referacie przedstawiono metodykę pracy pojazdu naziemnego oraz całego systemu i ich wpływ na wymagania stawiane przez to układowi nawigacji. Przedstawiono też zasady pracy urządzeń wykrywających i neutralizujących miny.
The paper presents issues related to the project automated mobile system for detection and neutralization of non-metal mines. This system is mounted on a mobile platform based on a pyrotechnic robot IBIS. Platform is prepared for autonomous operation and has a non-metallic mines detection systems. The paper presents a methodology of work of a ground vehicle and the whole system and their impact on the demands of a navigation system. Paper presents also the principle of the work of the detecting and neutralizing mines systems. - Źródło:
-
Problemy Techniki Uzbrojenia; 2011, R. 40, z. 118; 91-98
1230-3801 - Pojawia się w:
- Problemy Techniki Uzbrojenia
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki