Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "locomotion" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 25
Tytuł:
Optimization - based approach for motion planning of a robot walking on rough terrain
Autorzy:
Belter, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950764.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
walking robot
motion planning
rough terrain
locomotion
Opis:
The paper presents a motion planning algorithm for a robot walking on rough terrain. The motion-planer is based on the improved RRT (Rapidly Exploring Random Tree)-Connect algorithm. The Particle Swarm Optimizati on (PSO) algorithm is proposed to solve a posture optimization problem. The steepest descent method is used to determine the postion of the robot's feet during the swing phase. The gradient descent method is used for smoothing the final path. The properties of the motion planning algorithm are presented in four cases: motion planning over a bump, concavity, step and rough terrain mocup. The maximal sizes of particular obstacle types traversable by the Messor robot with the new, optimized motion plan are given.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 4; 34-41
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A mobility analysis of using the Rhex-type mobile robot in various surroundings
Autorzy:
Gąsiorowski, M.
Szczepaniak, R.
Stabryn, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/949505.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
mobile robot
Rhex
mobility
animal locomotion system
Opis:
Mobile robots are becoming increasingly popular, finding a great deal of applications, especially in situations where conventional mobility systems, such as wheels or tracks, prove ineffective. Exploration of an unknown environment or a place, in which Man is incapable of staying, for example exploring remote planets in the Solar System, is often linked with operating a device in a rough terrain. This requires an adjustment of the robot locomotion system to the ground. The problem of high mobility in diverse surroundings is still a major challenge. Therefore, the concept of mobile robots is extremely popular and is still being developed. Using this type of propulsion carries several advantages, namely the possibility of applicability of this type of solutions in an environment, which is not easily accessible to wheeled vehicles (sandy, mountainous terrain, etc.). There is still a large interest of constructors and scientists in unconventional drive systems, adapted directly from nature, which often offers very efficient solutions. Quite frequently, designers copy the construction of animal locomotion system, attempting at implementing them in their designs. The aim of this article is to present an original construction, known as the Rhex-type robot in the available literature. In addition, it presents a number of conducted investigations, which describe the platform’s mobility in various terrains, such as sands, rocks and rubbles, as well as the possibility to overcome the terrain obstacles. It ends with conclusions and potential application areas of this type of a design.
Źródło:
Journal of KONES; 2018, 25, 3; 175-181
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An unusual mode of locomotion of an Ecuadorean slug Belocaulus sp. (Mollusca: Gastropoda: Vaginulidae)
Autorzy:
Wiktor, A.
Stawarczyk, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/83673.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Uniwersytet Mikołaja Kopernika. Wydział Biologii i Ochrony Środowiska. Stowarzyszenie Malakologów Polskich
Tematy:
Ecuador
slug
Belocaulus
Mollusca
Gastropoda
Vaginulidae
mucous fluid
locomotion
Opis:
A slug of the genus Belocaulus can lower itself on a mucus thread from the height of almost 3m, like a spider on a spider thread.
Źródło:
Folia Malacologica; 2011, 19, 4
1506-7629
Pojawia się w:
Folia Malacologica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Cyclic movement execution and its influence on motor programmess
Autorzy:
Dornowski, M.
Gorkovenko, A.
Tomiak, T.
Mishchenko, V.S.
Wilczyńska, D.
Olszewski, H.
Sawicki, P.
Talnov, A.N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2083070.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Instytut Medycyny Wsi
Tematy:
locomotion
mechanics
water sport
environment
rural and urban areas
Opis:
Objectives. The aim of this study was to discover the relationship between the performance of different mechanical movements of rowers, and define its effect on the motor programs of the cyclic movement in athletes living in rural and urban areas. Materials and method. Twenty-two male rowers participated in the experiment using a rowing ergometer (Concept2, USA). The experiment consisted of 3 tests examining the maximal power of the pull-ups (MPbpu). The movement mechanogram was registered with a specialized complex Noraxon’s 3D MyoMotion (Noraxon Inc., USA). The software of the complex allowed calculation of the values of the joint angles from the accelerometer data. The Origin Lab 8.5 program was used for the mathematical and statistical processing of the signals from the mechanograms. Results. It was found that all experiment participants had a stepped controlled increase in the power of single bar pull-ups leading to a corresponding proportional increase in the frequency of rowing – test 1 and, conversely, a stepped controlled increase in the rowing frequency accompanied by a proportional increase in the power of the bar pull-ups – test 2. The involuntary dependence of the power and the rate was due to the peculiarities of the central cyclic movement programming, according to which the forces and durations of the active and passive bar pull-ups phases were interconnected and regulated together. The voluntary power-rate dependence control led to the breakdown of these links in the motor program of cyclic movements and to the separate control of these parameters. Conclusions. Motor programs in cyclic movement may be created in the same pattern in tope level sport and recreation, as well in different environmental conditions – gym halls (movement simulators), professional and recreational water sport tracks.
Źródło:
Annals of Agricultural and Environmental Medicine; 2019, 26, 2; 361-368
1232-1966
Pojawia się w:
Annals of Agricultural and Environmental Medicine
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A concept of the differentially driven three wheeled robot
Autorzy:
Kelemen, M.
Colville, D. J.
Kelemenova, T.
Virgala, I.
Mikova, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/265703.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
robot
edukacja
czujnik
mechatronika
education
wheeled locomotion
sensor
mechatronics
Opis:
The paper deals with the concept of a differentially driven three wheeled robot. The main task for the robot is to follow the navigation black line on white ground. The robot also contains anti-collision sensors for avoiding obstacles on track. Students learn how to deal with signals from sensors and how to control DC motors. Students work with the controller and develop the locomotion algorithm and can attend a competition.
Źródło:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2013, 18, 3; 687-698
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Szybkość biegu 16-letniej młodzieży w aspekcie uwarunkowań somatycznych oraz motorycznych
Speed of running of 16-year-old adolescents in the aspect of somatic-motor conditionings
Autorzy:
Marciniak, Anna
Lewandowski, Jacek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/423851.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Lubuskie Towarzystwo Naukowe
Tematy:
locomotion speed
strength
somatic parameters
szybkość lokomocyjna
siła
parametry somatyczne
Opis:
AIM The aim of the article is an attempt to determine the differences in the conditionings of locomotion speed between the group of girls and the group of boys, and to show the dependency between manifestations of locomotion speed and somatic and motor parameters in both groups. MATERIAL AND RESEARCH METHODS The research was performed on the group of fifty 16-year-old students from Junior High School no 1 in Kołobrzeg (25 girls and 25 boys). In relation to somatic features, body weight and height were reported. Moreover, the following tests were performed: locomotion speed (20-metre sprint from a flying start and 60-metre run from the low start), dynamic strength (both feet long jump from place), the overall strength (overhead backward medicine ball throw with both hands, standing with feet hip width apart, and forward medicine ball throw with both hands, standing with feet hip width apart). The results were statistically analyzed. RESULTS A high correlation was found between body height and results in both races (20-metre sprint from a flying start and 60-metre run from the low start) in the female group. While in the male group, a significant correlation between speed and body weight was observed. Long jump from place correlated with speed samples – in the female group the correlation was moderate and in the male group it was on a high level. The analysis of dependency between strength tests (backward and forward medicine ball throw) and speed samples (20-metre sprint from a flying start and 60-metre run from the low start) in the female group indicates the lack of correlation between these samples. The dependency between strength tests and speed tests in the male group is high and significantly differs from the one that characterizes the female group. CONCLUSIONS 1. Muscle strength tests occurred to be a much better criterion for the symptoms of locomotion speed in the male group than in the female group. 2. Somatic features play an important role in speed symptoms in both groups. 3. Sexual dimorphism of studied motor qualities with a predominance of a male group was shown.
CEL. Celem pracy jest próba ustalenia różnic w uwarunkowaniach szybkości lokomocyjnej między grupą dziewcząt i chłopców oraz wykazanie zależności między przejawami szybkości lokomocyjnej a parametrami somatycznymi i motorycznymi w obu tych grupach. MATERIAŁ I METODY BADAŃ. Badania przeprowadzono na grupie 50 uczniów Gimnazjum nr 1 w Kołobrzegu (25 dziewcząt i 25 chłopców) w wieku 16 lat. Z cech somatycznych odnotowano masę i wysokość ciała, ponadto wykonano następujące próby: szybkości lokomocyjnej (bieg na dystansie 20m ze startu lotnego i bieg na dystansie 60m ze startu niskiego), siły dynamicznej (skok w dal z miejsca obunóż), siły ogólnej (rzut piłką lekarską oburącz z postawy rozkrocznej w tył znad głowy i rzut piłką lekarską oburącz z postawy rozkrocznej w przód). Wyniki badań poddano analizie statystycznej. WYNIKI. W grupie żeńskiej wykazano dużą zależność pomiędzy wysokością ciała, a rezultatami w obu biegach (na dystansie 20 m ze startu lotnego i bieg na dystansie 60m ze startu niskiego), natomiast w grupie chłopców, znaczącą korelację szybkości odnotowano w stosunku do masy ciała. Skok w dal z miejsca korelował z próbami szybkości, przy czym w grupie dziewcząt w sposób umiarkowany, natomiast w grupie męskiej na poziomie wysokim. Analiza zależności prób siłowych (rzut piłką lekarską w przód i w tył) z próbami szybkościowymi (bieg na dystansie 20 m ze startu lotnego i bieg na dystansie 60m ze startu niskiego) w grupie dziewcząt wskazuje na brak związku pomiędzy tymi próbami. Zależność próby siły z próbami szybkościowymi biegów w grupie chłopców jest wysoka i istotnie różni się od grupy dziewcząt. WNIOSKI. 1. Próby siły mięśniowej okazały się znacznie lepszym kryterium dla przejawów szybkości lokomocyjnej w grupie chłopców niż w grupie dziewcząt. 2. W obu grupach badawczych cechy somatyczne odgrywają znaczącą rolę w przejawach szybkości. 3. Wykazano dymorfizm płciowy badanych cech motorycznych z przewagą grupy męskiej.
Źródło:
Rocznik Lubuski; 2014, 40, 2; 65-77
0485-3083
Pojawia się w:
Rocznik Lubuski
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena funkcjonalna wybranych ogólnodostępnych odbiorników GPS używanych w sporcie
Functional evaluation of selected GPS receivers used in sport
Autorzy:
Specht, C.
Szot, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/222074.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
przenośne odbiorniki GPS
lokomocja
sport
mobile GPS receivers
locomotion
leisure
Opis:
Producenci odbiorników GPS wychodząc naprzeciw oczekiwaniom sportowców oraz uczestników różnych rekreacyjnych form ruchu, proponują wiele łatwych w użyciu przenośnych urządzeń umożliwiających odbiór sygnałów nawigacji satelitarnej GPS. W artykule dokonano porównania charakterystyk technicznych oraz przedstawiono wyniki badań ośmiu urządzeń GPS wykorzystywanych w sporcie, w podziale na trzy grupy: odbiorniki dedykowane do dyscyplin sportowych, ogólnodostępne rejestratory oraz telefony komórkowe wykorzystujące pomiary GNSS. Ocenę dokładności wyznaczeń przeprowadzono w oparciu o badania dokładności powtarzalnej i przewidywanej na punkcie geodezyjnym POLREF 5501 w Rybinie. Jednocześnie zaprezentowano uwagi autorów dotyczące przydatności urządzeń GPS w monitorowaniu lokomocji człowieka. Wyniki pomiarów stanowią pierwszy etap prac badawczych, których celem jest ocena przydatności zróżnicowanych technik pomiarowych GNSS w badaniu lokomocji w sporcie.
Producers of GPS receivers nowadays offer many easy to use, mobile units for amateur and professional sportsmen. The article compares technical aspects of different GPS devices and presents the results of tests of eight GPS sport-receivers. The selected GNSS units were divided into groups: dedicated to sports, dataloggers and implemented in mobile phones. The tests were carried out using repeatable and predictable accuracy measurements done on the geodetic network point located in Rybina (POLREF 5501). The geodetic coordinates were transformed in Gauss-Kruger projection to conformal x, y coordinates and statistical distributions were calculated. The article also presents a discussion on other, important in the functional point of view, GPS receiver characteristics, used by sportsmen.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2012, R. 53 nr 1 (188), 1 (188); 131-148
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stroke rehabilitation conducted by PNF method, with and without the application of botulinum toxin – case reports
Rehabilitacja poudarowa metodą PNF, z zastosowaniem i bez zastosowania toksyny botulinowej – opisy przypadków
Autorzy:
Pasiut, Szymon
Banach, Marta
Longawa, Krystyna
Windak, Filip
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1934224.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Akademia Wychowania Fizycznego im. Bronisława Czecha w Krakowie
Tematy:
spasticity
therapy
Locomotion
Amplitude
Gait
spastyczność
terapia
lokomocja
amplituda
chód
Opis:
One of the most common diseases of the nervous system is stroke. Its most frequently occuring kinetic symptoms are paresis or paralysis accompanied by an increase in muscular tension called spasticity. For patients and their carers these disturbances become a problem in many aspects of their everyday life, especially in locomotion. New ways need to be looked for to create therapies that could decrease or remove spasticity and restore the function which was disrupted. Therapy by botulinum toxin has been used as a method of decreasing spasticity to treat children with cerebral palsy having equines-varus foot, and it proves to be a breakthrough in the treatment of diseases with increased muscular tension. Owing to it, a range of mobility increases, for example in an ankle and knee joints, which facilitates locomotion. This improvement is caused by both pharmacological action, and assisted kinesitherapy. Proproceptive Neuromuscular Facilitation (PNF) is considered to be especially effective rehabilitation method based on neuro-physiological mechanisms. This method in the therapy of adults, along with the application of botulinum toxin, seems to facilitate physical activity of the patient after stroke, which may be very important for secondary stroke prevention. The aim of the research was to assess the influence of the therapy by PNF method associated with a botulinum toxin application on the patients after stroke with spasticity in lower limbs. During gait the patients had the flexion of ankle and knee joints measured by means of VICON system with the special focus on the amplitude of angular values. All patients presented in this description of cases showed an improvement in most of the measured parameters, in both a four-week and a three-month period after the therapy. The results show a necessity to carry out further randomized control studies of larger groups.
Jedną z częściej spotykanych chorób układu nerwowego jest udar mózgu. Do najczęstszych objawów ruchowych należą niedowłady bądź porażenia kończyn, z towarzyszącym wzrostem napięcia mięśniowego, zwanym spastycznością. Dla pacjentów oraz ich opiekunów zaburzenia te stają się problemem w wielu aspektach życia codziennego, między innymi w lokomocji. Wymaga to poszukiwania nowych dróg w tworzeniu terapii mogących zmniejszyć bądź znieść spastyczność i przywrócić zaburzoną funkcję. Terapia toksyną botulinową jako metoda obniżająca spastyczność, jest stosowana do tej pory w terapii dzieci z mózgowym porażeniem dziecięcym ze stopą końsko-szpotawą i przynosi przełom w leczeniu schorzeń przebiegających z nadmiernym napięciem mięśniowym. Uzyskuje się poprawę zakresu ruchomości, miedzy innymi w stawie skokowym, a poprzez to ułatwia lokomocję. Poprawa ta uzyskiwana jest zarówno poprzez oddziaływanie farmakologiczne, jak i prowadzoną równolegle kinezyterapię. Szczególnie skuteczne wydają się metody rehabilitacyjne oparte na mechanizmach neurofizjologicznych. Jedną z takich metod jest PNF. Zastosowanie terapii metodą PNF połączone z zastosowaniem toksyny botulinowej u dorosłych wydaje się ułatwiać aktywność ruchową pacjenta po udarze mózgu, co może być bardzo ważne w profilaktyce wtórnej udarzu mózgu. Celem pracy było przedstawienie możliwości połączenia i wpływu terapii metodą PNF skojarzoną z podaniem toksyny botulinowej u pacjentów po udarze mózgu ze spastyczną kończyna dolną. Dokonano w trakcie chodu pomiaru kąta ugięcia w stawie skokowym i kolanowym biorąc pod uwagę amplitudę ruchu, wykorzystując system VICON. U wszystkich przebadanych w niniejszym doniesieniu pacjentów odnotowano poprawę większości analizowanych parametrów, zarówno w okresie czterotygodniowym, jak i czteromiesięcznym. Przeprowadzone pomiary wskazują na konieczność wykonania randomizowanych, kontrolowanych badań na dużych grupach.
Źródło:
Medical Rehabilitation; 2005, 9(1); 15-24
1427-9622
1896-3250
Pojawia się w:
Medical Rehabilitation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The origin of ammonoid locomotion
Autorzy:
Klug, C
Korn, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/21156.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Paleobiologii PAN
Tematy:
phylogenesis
Bactritida
ontogenesis
Ammonoidea
conch
coiling
Devonian
paleontology
locomotion
ammonoid
Opis:
Evolution of the coiled ammonoid conch from the uncoiled bactritid conch was probably coupled with changes in manoeuvrability and swimming velocity. The gradual transformation of uncoiled to coiled ammonoid conchs has essential functional consequences. The radical change in conch geometry during phylogeny but also in ontogeny of early ammonoids implies a shift of the aperture from an original roughly downward, via a downward oblique and an upward oblique to an upward orientation, presuming a neutrally buoyant condition of the ammonoid animal. Similar trends were reconstructed for the three main ammonoid lineages in the Middle Devonian, the agoniatitid, the anarcestid, and the tornoceratid lineages. This allowed an increase in manoeuvrability and in the maximum horizontal swimming speed.
Źródło:
Acta Palaeontologica Polonica; 2004, 49, 2
0567-7920
Pojawia się w:
Acta Palaeontologica Polonica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji - konstrukcja mechaniczna i elektroniczna
Mobile robot with two modes of locomotion - mechanical and electronic design
Autorzy:
Seredyński, D.
Winiarski, T.
Banachowicz, K.
Walęcki, M.
Stefańczyk, M.
Majcher, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277170.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robot mobilny
odwrócone wahadło
lokomocja
mobile robot
inverted pendulum
locomotion
Opis:
W artykule przedstawiono opis konstrukcji mechanicznej oraz sterowników elektronicznych robota mobilnego o dwóch współosiowych kołach, mogącego poruszać się w dwóch trybach lokomocji: dynamicznie stabilnym oraz statycznie stabilnym. Robot może zmieniać tryb ruchu przez automatyczny manewr wstawania do pionu.
The article describes mechanical and electronic design of mobile robot with two coaxial wheels, that can move in two modes of locomotion: dynamically stable and statically stable. The robot can switch between these two modes with automatic maneuver.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 1; 162-167
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Femur of a morganucodontid mammal from the Middle Jurassic of Central Russia
Autorzy:
Gambaryan, P P
Averianov, A.O.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/23231.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Paleobiologii PAN
Tematy:
Morganucodontidae
Middle Jurassic
mammal
anatomy
Mammalia
morganucodontid
Russia
femur
Jurassic
locomotion
Opis:
We describe a nearly complete mammalian femur from the Middle Jurassic (upper Bathonian) from Peski quarry, situated some 100 km south east of Moscow, central Russia. It is similar to the femora of Morganucodontidae in having a globular femoral head, separated from the greater trochanter and reflected dorsally, fovea capitis present, both trochanters triangular and located on the same plane, distal end flat, mediolaterally expanded, and somewhat bent ventrally, and in the shape and proportions of distal condyles. It is referred to as Morganucodontidae gen. et sp. indet. It is the first representative of this group of mammals in Eastern Europe from the third Mesozoic mammal locality discovered in Russia. Exquisite preservation of the bone surface allowed us to reconstruct partial hind limb musculature. We reconstruct m. iliopsoas as inserting on the ridge, which starts at the lesser trochanter and extends along the medial femoral margin for more than half of the femur length. On this basis we conclude that the mode of locomotion of the Peski morganucodontid was similar to that of modern echidnas. During the propulsive phase the femur did not retract and the step elongation was provided by pronation of the femur.
Źródło:
Acta Palaeontologica Polonica; 2001, 46, 1
0567-7920
Pojawia się w:
Acta Palaeontologica Polonica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The first dsungaripterid pterosaur from the Kimmeridgian of Germany and the biomechanics of pterosaur long bones
Autorzy:
Fastnacht, M
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/19967.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Paleobiologii PAN
Tematy:
Reptilia
biomechanics
Pterosauria
Dsungaripteridae
bone
Germany
long bone
Jurassic
pterosaur
paleontology
locomotion
Opis:
A partial vertebral column, pelvis and femora of a newly discovered pterosaur are described. The remains from the Upper Jurassic (Kimmeridgian) of Oker (northern Germany) can be identified as belonging to the Dsungaripteridae because the cross−sections of the bones have relatively thick walls. The close resemblance in morphology to the Lower Cretaceous Dsungaripterus allows identification of the specimen as the first and oldest record of dsungaripterids in Central Europe. Furthermore, it is the oldest certain record of a dsungaripterid pterosaur world wide. The biomechanical characteristics of the dsungaripterid long bone construction shows that it has less resistance against bending and torsion than in non−dsungaripteroid pterosaurs, but has greater strength against compression and local buckling. This supports former suggestions that dsungaripterids inhabited continental areas that required an active way of life including frequent take−off and landing phases. The reconstruction of the lever arms of the pelvic musculature and the mobility of the femur indicates a quadrupedal terrestrial locomotion.
Źródło:
Acta Palaeontologica Polonica; 2005, 50, 2
0567-7920
Pojawia się w:
Acta Palaeontologica Polonica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The influence of a thoracolumbosacral orthosis on gait performance in healthy adults during walking
Autorzy:
Van Criekinge, T.
Truijen, S.
Hallemans, A.
Saeys, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/306970.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
tułów
lokomocja
kinematyka
zjawisko biomechaniczne
torso
orthotic devices
locomotion
kinematics
biomechanical phenomenon
Opis:
Since the thorax and pelvis are primary determinants of normal and pathological walking, it is important to know how gait performance is influenced when the trunk is constraint. The objective of this study is to investigate the effect of a thoracolumbosacral orthosis (TLSO) on gait performance in healthy adults during overground walking. Methods: Fourteen healthy volunteers walked with and without TLSO. Outcome measures consisted of spatiotemporal parameters and clinically important joint angular time profiles of the lower limbs. Joint angular time profiles were assessed in the sagittal, frontal and transversal plane. A paired t-test was used for discrete parameters and spm1d for assessing the joint angular time profiles. Results: Walking with a constraint resulted in decreased stride time and step time, increased step width and cadence. In the sagittal plane, no significant differences were observed regarding joint kinematics in the hip, knee and ankle. In the frontal plane, decreased adduction during stance and abduction during swing was observed in the hip. In the transversal plane, increased external rotation of the hip and increased internal rotation of the ankle was seen when wearing a contstraint. Conclusions: Wearing a TLSO can already bring forth significant changes in gait performance, suggesting an important relationship between trunk movements and mobility.
Źródło:
Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2018, 20, 4; 15-21
1509-409X
2450-6303
Pojawia się w:
Acta of Bioengineering and Biomechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wózek inwalidzki jako niezbędne oprzyrządowanie dla osób niepełnosprawnych
The wheel chair as indispensable instrumentation for disabled people
Autorzy:
Paprocka-Borowicz, M.
Kuciel-Lewandowska, J.
Kierzek, A.
Pozowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/261314.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Wydział Podstawowych Problemów Techniki. Katedra Inżynierii Biomedycznej
Tematy:
wózek inwalidzki
lokomocja
adaptacja pacjenta
wheelchair
locomotion
adaptation of a patient
Opis:
Nowoczesne metody rehabilitacji nie zastąpią adaptacji pacjenta do wózka inwalidzkiego oraz nauki poruszania się na nim. Wózek inwalidzki stanowi podstawę lokomocji dla osób ze znacznym uszkodzeniem rdzenia oraz dla pacjentów paraplegików z nie-wielkimi niedowładami, ale obciążonych współistniejącymi chorobami układu krążenia i oddechowego. Istotny element stanowi wyposażenie pacjenta w odpowiedni wózek i poduszkę przeciwodleżynową. Wszystkie działania mają na celu przeciwstawienie się statycznemu trybowi życia osoby po urazie rdzenia kręgowego, zwiększenie niezależności funkcjonalnej, poprawienie jakości życia i profilaktykę powikłań medycznych.
The modern methods can not replace the adaptation of a patient toa wheel chair and education on its operation. The wheel chair is still the basis of locomotion for people with considerable spinal cord damage, as well as for patients-paraplegics with small paresis, but who are loaded with co-existing illnesses of circulatory and respiratory systems. The essential element in rehabilitation is patient's equipment and ortopedic supports, such as: a wheel chair and anti-decubitus ulcers pillows. The aim of all of these activities is to prevent the static lifestyle of paraplegics, to improve the quality of life and to prevent medical complications.
Źródło:
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna; 2009, 15, 3; 193-195
1234-5563
Pojawia się w:
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ankle kinematics during walking in patients with ankle arthrodesis
Kinematyka stawu skokowego w trakcie chodu u pacjentów po operacyjnym usztywnieniu stawu
Autorzy:
Ogrodzka, Katarzyna
Żuka, Katarzyna
Niedźwiedzki, Tadeusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1938557.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Akademia Wychowania Fizycznego im. Bronisława Czecha w Krakowie
Tematy:
Locomotion
three–dimensional gait analysis
ankle arthrodesis
lokomocja
artrodeza stawu skokowego
trójwymiarowa analiza ruchu
Opis:
Background: Osteoarthritis, which causes pain, deformities and instability of the rearfoot, is the most common indication for ankle arthrodesis. The aim of this study was to present the influence of the ankle arthrodesis on the performance of this joint in the three planes during walking at natural velocity.Materials and methods: Fourteen patients, age from 34 to 66 years (mean: 54 years), with ankle arthrodesis participated in the testing procedures. Angular changes of the ankle in the three planes of movement during particular gait phases and spatiotemporal gait parameters were evaluated by a three–dimensional motion analysis system, Vicon®. The study was performed at the Biokinetics Laboratory of the Academy of Physical Education in Kraków. The results of locomotion analysis were compared to a control group, consisting of thirty healthy persons aged 40–65 years.Results: In the saggital plane feet joints worked symmetrically during all gait phases, but there were angular changes of plantar and dorsal flexion, which were different from biomechanical norm. In frontal plane, feet were in abduction during almost all gait phases. In the transversal plane, feet were in internal rotation. Significant differences in spatiotemporal gait factors were observed between the two groups.Conclusions: Ankle arthrodesis leads to significant changes in motion pattern of the ankle joints.
Źródło:
Medical Rehabilitation; 2007, 11(3); 9-14
1427-9622
1896-3250
Pojawia się w:
Medical Rehabilitation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 25

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies