Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "kinematic model" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Machining performance optimization of Parallel Kinematic Machines tools with regard to their anisotropic behaviour
Autorzy:
Pateloup, S.
Bonnemains, T.
Chanal, H.
Bouzgarrou, B. C.
Duc, E.
Ray, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1429122.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
parallel kinematic machine too
kinematic model
static model
tool path optimization
Opis:
Today, Parallel Kinematic Machines tools (PKMs) appear in automotive and aeronautic industries. These machines allow a benefit of productivity due to their higher kinematics performances than Serial Kinematic Machines tools (SKMs). However, their machining accuracy is lower. Moreover, the compensation of the defects which penalizes the machined parts quality is difficult due to their anisotropic behaviour. Thus, this article deals with the development of methods improving the machined parts quality and the productivity. In order to improve parts quality, the static behaviour of the machine structure is considered with a model taking into account joints and legs compliances. Then, it allows determining a static workspace. About the productivity, the improvement of kinematics performances is performed through an optimization work of the non productive tool path between cutting operations. The computed tool path must verify a minimum time constraint and avoid collisions between the tool and the machined part. All the methods are illustrated with the PKM Tripteor X7 developed by PCI.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2008, 8, 4; 13-24
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Matematicheskaja model dvizhenija vzaimodejjstvujushhikh semjan po naklonnojj vibrirujushhejj poverkhnosti i chislennye metody reshenija sistem kinematicheskikh uravnenijj
Mathematical model of motion of interactive seed on sloping vibrating surface and numeral methods of decision of systems of kinematics equalizations
Autorzy:
Lukjanenko, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/76448.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
seed
division
mathematical model
numerical method
equation
kinematic model
Źródło:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa; 2013, 15, 7
1730-8658
Pojawia się w:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimising the grinding wheel design for flute grinding processes utilising numerical analysis of the complex contact conditions
Autorzy:
Uhlmann, Eckart
Gülzow, Bernhard
Muthulingam, Arunan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/100191.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
grinding wheel design
tool grinding
geometrical-kinematic model
Opis:
Resource efficiency is gaining relevance in every aspect of production. Hence, cutting tools are exposed to high demands regarding productivity and quality. Considering the various grinding operations in tool manufacturing, flute grinding is the most significant process step as it defines the peripheral cutting edge and the rake face. Therefore, it has a substantial influence on the machining behaviour of, for example, milling tools. When it comes to helical flutes, the complex contact conditions between grinding wheel and tool blank during the multiaxial grinding process are particularly difficult to determine. Due to the lack of knowledge about those contact conditions, the grinding wheels typically used for flute grinding cannot wholly meet the actual process requirements. In order to optimise the design of the grinding wheels, a numerical model was developed. Based on that, a simulation tool was implemented to analyse the complex contact conditions during flute grinding depending on the process parameters and tool/workpiece geometry. The influence of different grinding parameters on the effective contact length, the specific material removal rate and the equivalent chip thickness was evaluated by employing the computer-based model. The generated results were then used to develop a new optimised tool concept for a more efficient flute grinding process.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2020, 20, 3; 85-94
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Precyzyjny manipulator o kinematyce równoległej
Precision manipulator with parallel kinematics
Autorzy:
Zbrowski, A.
Giesko, T.
Czajka, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257773.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
precyzyjny mechanizm pozycjonujący
model kinematyczny
kinematyka równoległa
tripod
precision positioning mechanism
kinematic model
parallel kinematic
Opis:
W artykule zaprezentowano strukturę i parametry precyzyjnego manipulatora o kinematyce równoległej z nieliniową charakterystyką mechanizmów napędowych. W systemie pozycjonowania zastosowano miniaturowe mechanizmy krzywkowe. Opracowane oprogramowanie umożliwia ustawianie podstawowych parametrów pracy manipulatora oraz zadawanie położenia końcowego platformy. Przedstawiono wyniki testów eksperymentalnych. Wyróżniającymi cechami manipulatora są wysoka dokładność i powtarzalność pozycjonowania przy jego dużej nośności.
The structure and the parameters of the precision manipulator based on the parallel kinematics and non-linear actuators are presented in the article. Miniature cam mechanisms were used as actuators in the positioning system. The developed software enables one to set up the basic parameters of the manipulator and the end position of the platform. The results of the experimental tests of the manipulator are presented. The high positioning accuracy and repeatability with the considerable load capacity are the manipulator's distinguishing features.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2007, 4; 265-274
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kinematyka odwrotna tripoda z napędem mimośrodowym
The inverse kinematic of a tripod with cam movement actuators
Autorzy:
Zbrowski, A.
Zagroba, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257771.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
precyzyjny mechanizm pozycjonujący
model kinematyczny
kinematyka równoległa
tripod
precision positioning mechanism
kinematic model
parallel kinematic
Opis:
W artykule przedstawiono rozwiązanie zadania kinematyki odwrotnej w manipulatorze typu tripod o strukturze równoległej. Mechanizm posiada zamknięcie siłowe za pomocą sprężyny. Równania kinematyki są nieliniowe ze względu na zastosowanie mimośrodów jako elementów napędowych w aktuatorach.
The analysis of an inverse kinematic model of the tripod manipulator with parallel architecture was presented in the article. The mechanism is locked by a spring. Kinematics equations are non-linear because of the cam actuators. The presented model was used in the control of precision manipulator tripod.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2007, 4; 275-282
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Biomechanics of the human hand
Biomechanika dłoni ludzkiej
Autorzy:
Jaworski, Ł.
Karpiński, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/101850.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:
biomechanics
hand
kinematic model
anatomy
joint
biomechanika
dłoń
model kinematyczny
anatomia
staw
Opis:
The paper provides basic information on human hand's anatomical structure with the location of joints and consequent types of achievable movements. The biomechanics of the human hand is described using two different kinematic models of the hand. The differences between the models are described. The Schlesinger's classification of movements of the human hand is introduced.
Praca zawiera podstawowe informacje o budowie anatomicznej dłoni ludzkiej, włącznie z lokalizacją stawów i wynikających z nich rodzajów osiąganych ruchów. Opisano biomechanikę dłoni ludzkiej używając jej dwóch różnych modeli kinematycznych. Przedstawiono różnice między modelami. Zaprezentowano klasyfikację typów chwytów dłoni według Schlesingera.
Źródło:
Journal of Technology and Exploitation in Mechanical Engineering; 2017, 3, 1; 28-33
2451-148X
Pojawia się w:
Journal of Technology and Exploitation in Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wirtualne Współrzędnościowe Ramię Pomiarowe (WWRP)
Virtual Portable Arm
Autorzy:
Sładek, J.
Ostrowska, K.
Gąska, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155464.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
model kinematyczny
Wirtualne Współrzędnościowe Ramie Pomiarowe (WWRP)
kinematic model
Virtual Coordinate Measuring Arm
Opis:
W pracy przedstawiono rozwiązanie zadania wyznaczania on- line dokładności pomiaru, realizowanego z wykorzystaniem współrzędnościowego ramienia pomiarowego (WRP). W ramach pracy zbudowano model metrologiczny - Wirtualne Współrzędnościowe Ramię Pomiarowe (WWRP). W tym celu opracowano model kinematyczny WRP z wykorzystaniem notacji Denavita - Hartenberga, który wraz z oprogramowaniem pomiarowym PC DMIS i przy zastosowaniu metody Monte Carlo (MMC) tworzy - WWRP. Model metrologiczny oraz Wirtualne Ramie Pomiarowe może stanowić przełom w wykorzystaniu WRP w systemach zapewnienia jakości produkcji.
The paper shows the simulative method for on-line uncertainty evaluation of measurements realized with use of a Coordinate Measuring Arm (CMA). The method was designed using the experience in creating virtual models of measuring machines that was collected in the Laboratory of Coordinate Metrology in Cracow University of Technology. The works include creation of a metrological model - The Virtual Coordinate Measuring Arm (VCMA). To do it, the CMA kinematics model of CMA was worked out with use of the Denavit-Hartenberg notation, which combined with the metrological software PC-DMIS and Monte Carlo Method (MCM) forms the VCMA model. For verification of the kinematics model there was applied the position and orientation error. Comparison shows that conception of VCMA is correct and useful for on-line evaluation of the measurement uncertainty. It can also make breakthrough in usage of CMA in quality assurance systems. However, to make VCMA fully applicable it is necessary to install it on a certain technological system, and the producer agreement is needed.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 1, 1; 75-77
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Use of the numerical experiment at the design stage of piston pulp pumps
Ispol'zovanie chislennogo ehsperimenta na stadii proektirovanija porshhevykh pul'pobykh hasosov
Autorzy:
Kossenko-Belinsky, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/793706.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
piston pump
hydraulic transportation
kinematic model
numerical experiment
slider crank
angular pitch
mathematical model
Źródło:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2012, 12, 4
1641-7739
Pojawia się w:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Effect of foodstuff on muscle forces during biting off
Autorzy:
Stróżyk, P.
Bałchanowski, J. K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/307499.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
testy
symulacja numeryczna
model kinematyczny
siły mięśniowe
tests
numerical simulation
kinematic model
mandible-muscles system
Opis:
Purpose: The subject of this research is the human stomatognathic system and the process of biting off various foodstuffs. Methods: The research was divided into two stages – an experimental stage and a computational stage. In the first stage, tests were carried out to determine the force-displacement characteristics for the biting off food. For this purpose five different foodstuffs were tested in a testing machine and their strength characteristics were determined. The aim of the second stage was to build a computational model of the human cranium-mandible system and to run simulations of the process of biting off food in order to determine the muscular forces as a function of the food. A kinematic scheme was developed on the basis of a survey of the literature on the subject and used to create a computational model of the human stomatognathic system by means of dynamic analysis software (LMS DADS). Only the masseter muscle, the temporal muscle and the medial pterygoid muscle were taken into account – the lateral pterygoid muscle was left out. Results: The simulations yielded the basic kinematic and dynamic parameters characterizing the muscles. Conclusions: Summing up, weaker occlusion forces are needed to bite off today’s foodstuffs than the forces which the mastication muscles are capable of generating. Determined in the article the general equations will enable identification of the muscular forces acting on the mandible during biting off, performing basic strength calculations, and will also give an answer to which of the products the patient after a surgical procedure will be able to consume.
Źródło:
Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2016, 18, 2; 81-91
1509-409X
2450-6303
Pojawia się w:
Acta of Bioengineering and Biomechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Geometryczny model równoległego trzyosiowego manipulatora z nieliniową charakterystyką pozycjonowania
Geometric model of parallel three axis manipulator with a non-linear positioning characteristic
Autorzy:
Zbrowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/256164.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
precyzyjny mechanizm pozycjonujący
model kinematyczny
kinematyka równoległa
tripod
precision positioning mechanism
kinematic model
parallel kinematics
Opis:
W artykule przedstawiono analizę kinematyczną modelu mechanizmu precyzyjnego manipulatora z kinematyką równoległą typu tripod. Scharakteryzowano strukturę manipulatora, w którym zastosowano aktuatory o nieliniowej charakterystyce pozycjonowania. Przedstawiono równania pozycji definiujące matematyczny model konstrukcji.
The article presents the geometric analysis of the model precision manipulator with parallel kinematics of a tripod. The structure of a manipulator with non-linear actuators was described. Position equations defining the mathematical model of construction was considered.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2008, 1; 35-42
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Artificial neural network for solving the inverse kinematic model of a spatial and planar variable curvature continuum robot
Autorzy:
Ghoul, Abdelhamid
Kara, Kamel
Djeffal, Selman
Benrabah, Mahomed
Hadjili, Mohamed Laid
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27309873.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
continuum robots
inverse kinematic model
artificial neural network
roboty kontinuum
odwrotny model kinematyczny
sztuczna sieć neuronowa
Opis:
In this paper, neural networks are presented to solve the inverse kinematic models of continuum robots. Firstly, the forward kinematic models are calculated for variable curvature continuum robots. Then, the forward kinematic models are implemented in the neural networks which present the position of the continuum robot’s end effector. After that, the inverse kinematic models are solved through neural networks without setting up any constraints. In the same context, to validate the utility of the developed neural networks, various types of trajectories are proposed to be followed by continuum robots. It is found that the developed neural networks are powerful tool to deal with the high complexity of the non-linear equations, in particular when it comes to solving the inverse kinematics model of variable curvature continuum robots. To have a closer look at the efficiency of the developed neural network models during the follow up of the proposed trajectories, 3D simulation examples through Matlab have been carried out with different configurations. It is noteworthy to say that the developed models are a needed tool for real time application since it does not depend on the complexity of the continuum robots' inverse kinematic models.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2022, LXIX, 4; 595--613
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Theoretical study of the motion characteristics of a variable length connecting rod mechanism
Autorzy:
Chen, Jiadui
Liu, Qinghua
Yang, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/38882766.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Instytut Podstawowych Problemów Techniki PAN
Tematy:
variable length connecting rod engine
variable stroke
variable compression ratio
kinematic model
piston movement process
Opis:
The sustainable development of society calls for automobile engines with high efficiency and very low pollutant emission. The variable compression ratio (VCR) technique is one of the effective methods to deal with this issue. Engines with variable length connecting rod (VLEs) yield higher efficiency than other VCR engines. This paper focuses on a variable length connecting rod mechanism that achieves a VCR by changing the positions of the bottom dead center (BDC) and the top dead center (TDC) (controlled by the rotation of the eccentric sleeve) relative to the crankshaft. A kinematic model is also proposed to calculate and analyze the motion characteristics of the variable length connecting rod mechanism. The effects of eccentric size and eccentric phase on the piston motion, the TDC and BDC positions, the stroke length, the crank angles at TDC and BDC, and the compression ratio are studied in detail. It is found that the piston exhibits good motion characteristics with proper eccentric size and eccentric phase, and the compression ratio can be adjusted by varying the eccentric phase with proper eccentric size. A comparison between the proposed mechanism with another mechanism is also conducted. Therefore, this work can serve as a necessary reference for designing, analyzing, and optimizing VLEs.
Źródło:
Engineering Transactions; 2022, 70, 1; 3-22
0867-888X
Pojawia się w:
Engineering Transactions
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The identification of parameters of a linear and a non-linear model of a kinematic measurement-control network
Identyfikacja parametrów modelu liniowego i nieliniowego sieci kinematycznej pomiarowo-kontrolnej
Autorzy:
Mrówczyńska, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/341511.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu
Tematy:
kinematic model of a geodetic network
vertical displacements
neural networks
model kinematyczny sieci geodezyjnych
przemieszczenia pionowe
sieci neuronowe
Opis:
Engineering geodesy deals with a wide range of problems. There is also a part that deals with measuring displacements and deformations of engineering objects. Correct geodetic monitoring requires identifying the movement of points representing an engineering object in order to determine displacement values, taking into account the time function. The paper presents the results of research on kinematic models of geodetic networks in the aspect of using them for describing the state of vertical displacements of engineering objects located on expansive soil. The paper presents two functional models of an observation system: one in the form of a second rank polynomial and the other in the form of an exponential function. The selected kinematic models of measurement-control geodetic networks were estimated with classic methods and neural networks.
Rozpatrując szeroki zakres zagadnień związanych z geodezją inżynieryjną, można wyróżnić część zajmującą się pomiarami przemieszczeń i odkształceń obiektów budowlanych. Poprawnie prowadzony monitoring geodezyjny wymaga identyfikacji ruchu punktów reprezentujących badany obiekt budowlany, w celu określenia wartości przemieszczeń z uwzględnieniem funkcji czasu. W artykule zostały przedstawione wyniki opracowań modeli kinematycznych sieci geodezyjnych w aspekcie ich zastosowania do opisu stanu przemieszczeń pionowych obiektu budowlanego posadowionego na gruntach ekspansywnych. W pracy zaprezentowano dwa modele funkcjonalne układu obserwacyjnego w postaci wielomianu drugiego stopnia oraz funkcji wykładniczej. Estymację wybranych modeli kinematycznych sieci geodezyjnych pomiarowo-kontrolnych wykonano z zastosowaniem metod klasycznych oraz z wykorzystaniem sieci neuronowych.
Źródło:
Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum; 2014, 13, 1-2; 36-47
1644-0668
Pojawia się w:
Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The pipes mobile inspection robots
Mobilne roboty do inspekcji rurociągów
Autorzy:
Ciszewski, M.
Buratowski, T.
Giergiel, M.
Kurc, K.
Małka, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329584.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
robot mobilny
inspekcja rurociągów
kinematyka
dynamika
system wizyjny
mobile robot
pipe and duct inspection
kinematic model
dynamic model
vision system
Opis:
In this paper, the design of a tracked in-pipe inspection mobile robot with a flexible drive positioning system is presented. The robot would be able to operate in circular and rectangular pipes and ducts, oriented horizontally and vertically with cross section greater than 200 mm. The paper presents a complete design process of a virtual prototype, with usage of CAD/CAE software. Mathematical descriptions of the robot kinematics and dynamics that aim on development of a control system are presented. Laboratory tests of the utilized tracks are included. Performed tests proved conformity of the design with stated requirements, therefore a prototype will be manufactured basing on the project.
W artykule opisano projekt gąsienicowego robota inspekcyjnego do rurociągów z elastycznym systemem pozycjonowania gąsienic. Opisany robot przeznaczony jest do pracy w rurociągach o przekroju prostokątnym i kołowym i średnicy ponad 200 mm. W artykule przedstawiono kompletny proces projektowy, mający na celu utworzenie modelu trójwymiarowego w środowisku CAD/CAE. Opisane zostały również modele matematyczne robota w zakresie kinematyki i dynamiki ruchu, niezbędne do utworzenia algorytmów sterowania. Dołączono również opis badań laboratoryjnych gąsienic. Przeprowadzone testy potwierdzają poprawność projektu, który będzie służył do stworzenia prototypu robota.
Źródło:
Diagnostyka; 2012, 3(63); 9-15
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kinematic method of determining safe fairway bend widths
Autorzy:
Gucma, S.
Dzwonkowski, J.
Przywarty, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117025.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Maritime Traffic Engineering
safe fairway
fairway
Full Mission Bridge Simulator (FMBS)
PIANC
kinematic model of ship movement
Rate of Turn (ROT)
Opis:
This article presents a dedicated kinematic method of determining a safe fairway bend width with a specific turn angle and arc radius as the function of ship parameters and prevailing navigational conditions on the fairway. The assumed approach takes into consideration monoeuvring and navigational components of the safe fairway bend width. The method is based on an analysis of the results of numerical tests conducted on a model representing all physically possible movements of ship's centre of gravity in the bend. The developed method was initially verified on the Ińskie bend, part of the Świnoujście-Szczecin fairway.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2020, 14, 2; 435-442
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies