Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "control mechanism" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Stereovision system with active vergence and gaze control mechanism
System stereowizyjny z aktywnym mechanizmem zmiany kąta widzenia oraz zbieżności osi optycznych kamer
Autorzy:
Szewczyk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153699.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
system stereowizyjny
widzenie dwuoczne
stereovision system
vergence and gaze control mechanism
binocular vision
Opis:
The paper describes a prototypical stereovision system with active vergence and gaze control mechanism. The model and mechanical construction enable the accurate positioning of cameras. Increase in the measurement resolution of the binocular vergence angle in the selected range of depth is specified. The vergence control mechanism uses a kinematic chain with 3-DOF joints. In order to obtain a linear characteristic of the measurement system, there was performed the optimisation process of the kinematic chain parameters.
W artykule przedstawiony jest opis prototypowego układu stereo-wizyjnego z aktywnym systemem zmiany kąta widzenia oraz zbieżności osi optycznych kamer. Zmiana kąta zbieżności osi optycznych kamer wraz z obrotem głowicy umożliwia koncentrację systemu na pewnym, dowolnie wybranym obiekcie w rzeczywistej przestrzeni trójwymiarowej. Prowadzi do nałożenia pól widzenia obu kamer i niewielkich wartości dysparycji bliskich zeru dla wybranego, śledzonego obiektu umożliwiając szybką segmentację obrazu. Zaprezentowano model oraz konstrukcję mechaniczną umożliwiającą dokładne pozycjonowanie kamer, a także zwiększenie rozdzielczości pomiarowej kąta zbieżności w wybranym przedziale mierzonej głębi. W mechanizmie kontroli zbieżności osi optycznych kamer zastosowano łańcuch kinematyczny wykorzystujący złącza o trzech stopniach swobody, a następnie dokonano optymalizacji parametrów tego łańcucha tak, aby zapewnić możliwie linową charakterystykę przetwarzania układu pomiarowego.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 11, 11; 1344-1347
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Agilometer: an effective implementation of Internet of things for agile demand response
Autorzy:
Babar, M.
Grela, J.
Ozadowicz, A.
Nguyen, P. H.
Hanzelka, Z.
Kamphuis, I. G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/136233.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
EEEIC International Barbara Leonowicz Szabłowska
Tematy:
demand response
energy management system
Internet of Things
transactive based control mechanism
smart metering
Opis:
Transactive based control mechanism (TCM) needs the IoT environment to fully explore flexibility potential from the end-users to offer to involved actors of the smart energy system. On the other hand, many IoT based energy management systems are already available to a market. This paper presents an ap-proach to connect the current demand-driven (top-down) energy management system (EMS) with a market-driven (bottom-up) demand response program. To this end, this paper considers multi-agent system (MAS) to realize the approach and introduces the concept and standardize design of Agilometer. It is described as an elemental agent of the approach. Proposed by authors Agilometer consists of three different functional blocks, which are formulated as an IoT platform according to the LonWorks standard. Moreover, the paper also performs an evaluation study in order to validate the proposed concept and design.
Źródło:
Transactions on Environment and Electrical Engineering; 2017, 2, 2; 58-63
2450-5730
Pojawia się w:
Transactions on Environment and Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Czynniki ryzyka w obszarze procesów przepływu informacji w jednostkach samorządowych – wyniki badań
Risk factors in the area of flow information processes in local government units – results of research
Autorzy:
Kulińska, E.
Odlanicka-Poczobutt, M.
Dornfeld, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/323837.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
ryzyko
bezpieczeństwo przepływu informacji
instytucja
jednostka samorządowa
mechanizm kontrolny
risk
information security
institution
local government
control mechanism
Opis:
Celem artykułu była identyfikacja czynników ryzyka oraz pomiar stopnia ich występowania w procesach przepływu informacji w jednostkach samorządowych, na przykładzie wybranych gmin województwa opolskiego. Dokonano analizy występujących czynników ryzyka w odniesieniu do ośmiu wyodrębnionych procesów realizowanych w wybranych podmiotach badawczych.
The aim of the article was to identify risks and measure the level of risk factors present in the processes of information flow in self-government units, on the example of selected communes in the Opolskie voivodship. An analysis of the existing risk factors for eight isolated processes carried out in selected research entities.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska; 2017, 107; 39-56
1641-3466
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Measuring the Effectiveness of Control Mechanisms in Regional Human Rights Systems – from Conception to Execution
Pomiar skuteczności mechanizmów kontroli w regionalnych systemach ochrony praw człowieka – od koncepcji do realizacji
Autorzy:
Kowalski, Jarosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/33713062.pdf
Data publikacji:
2024
Wydawca:
Katolicki Uniwersytet Lubelski Jana Pawła II
Tematy:
control mechanism
efficiency
effectiveness
human rights
regional human rights protection systems
mechanizm kontroli
efektywność
skuteczność
prawa człowieka
regionalne systemy ochrony praw człowieka
Opis:
The lowest level of protection is ensured under the domestic law of individual countries. The aim of the article is to develop a methodology for measuring the effectiveness of control mechanisms functioning within regional human rights protection systems and to access this effectiveness with the use of the proposed solution. The control mechanism can be defined as a set of procedural and institutional norms ensuring the implementation of human rights and freedoms specified in a specific legal system. The effectiveness of control mechanisms in four regional systems was assessed in order to examine the existing level of human rights protection in Europe, America, Africa and the Arab countries. Based on the analysis of the selected criteria, it seems that the most effective system of regional protection of human rights remains the European system operating within the framework of the Council of Europe. This article might be a basis for further research aimed at determining the optimal level of such protection. By optimal level of protection, the author means the highest level that can be obtained today.
Najniższy poziom ochrony zapewnia prawo wewnętrzne poszczególnych państw. Celem artykułu jest opracowanie metodologii pomiaru efektywności mechanizmów kontrolnych funkcjonujących w ramach regionalnych systemów ochrony praw człowieka oraz dostęp do tej efektywności z wykorzystaniem proponowanego rozwiązania. Mechanizm kontrolny można zdefiniować jako zbiór norm proceduralnych i instytucjonalnych zapewniających realizację praw i wolności człowieka określonych w danym systemie prawnym. Skuteczność mechanizmów kontrolnych w czterech systemach regionalnych została oceniona w celu zbadania istniejącego poziomu ochrony praw człowieka w Europie, Ameryce, Afryce i krajach arabskich. Na podstawie analizy wybranych kryteriów wydaje się, że najbardziej efektywnym systemem regionalnej ochrony praw człowieka pozostaje system europejski funkcjonujący w ramach Rady Europy. Niniejszy artykuł może stanowić podstawę do dalszych badań mających na celu określenie optymalnego poziomu tej ochrony. Optymalny poziom ochrony autor rozumie jako najwyższy poziom możliwy do osiągnięcia obecnie.
Źródło:
Przegląd Prawno-Ekonomiczny; 2024, 2; 55-74
1898-2166
Pojawia się w:
Przegląd Prawno-Ekonomiczny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Opredelenie racionalnogo kolichestva tekhnicheskogo kontrolja mekhanizmov zernouborochnogo kombajjna
Definition of rational quantity of technical control of mechanisms of combine harvester
Autorzy:
Bystryj, A.
Rohovsky, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/78121.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
combine-harvester
technical control
reliability
mechanism
mathematical model
Opis:
Разработана математическая модель и проведён анализ системы определение рационального количества технического контроля механизмов зерноуборочного комбайна.
Mathematical model is developed and analysis of system definition of rational quantity of technical control of mechanisms of combine harvester is carried out.
Źródło:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa; 2013, 15, 3
1730-8658
Pojawia się w:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simulations of the active cab suspension
Autorzy:
Tora, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/247941.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
heavy duty machines
active vibration control
platform mechanism
Opis:
In the context of growing ergonomic concerns and pressing competition on the market, designing machines and vehicles offering a better operator comfort has become a major trend in development of heavy-duty machines and vehicles. During the ride over the rough terrain, the cab is subjected to excitations in the form of low frequency and high-amplitude vibration. This study investigates the vibration reduction strategy whereby the machine structure should incorporate an active suspension of the cab. An actuating mechanism is incorporated, connected to the machine frame and the cab, and placed in between. The main system component is a mobile platform to which the cab is attached. Respective drives set in motion the passive links in the actuating mechanism. The drives are equipped with cylinders capturing the instantaneous velocities derived in the control sub-system. The machine frame, subjected to kinematic excitations, performs a movement in space, which has to be measured with a set of sensors to support the control process. Basing on the measured movements of the machine frame, the control sub-system calculates the realtime values of the anticipated load and the required drive velocities. This study focuses on the development of a mechanical model of the actuating mechanism operating in several degree of freedom options. Solving the direct and inverse problems involving the position and velocity of the mechanism allows the Jacobean matrix to be applied in Newton-Euler’s equations. The purpose of the active suspension system is to stabilise the cab in the vertical position and to reduce its lateral vibrations and seat vibrations in the vertical. This study summarises the results of simulations performed to evaluate the system's performance and its power demand.
Źródło:
Journal of KONES; 2012, 19, 1; 455-464
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design and Motion Synthesis of Modular Walking Robot Mero
Autorzy:
Ion, I. E.
Marin, A.
Curaj, A.
Vladareanu, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384893.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
walking robot
modular walking robot
robot control
shift mechanism
Opis:
The walking robots are built to displace the loads on the not-aligned terrain. The mechatronic walking system protects much better the environment when its contact with the soil is discrete, a fact that limits the area that is crushed appreciatively. At the Polytechnic University of Bucharest a walking modular robot to handle farming tools has been developed. This walking robot has three twolegged modules. Every leg has three freedom degrees and a tactile sensor to measure the contact, which consists of the lower and upper levels. The body of the MERO (MEchanism RObot) walking robot carries a gyroscopic bearing sensor to measure the pitch and roll angles of the platform. The legs are powered by hydraulic drives and are equipped with potentiometric sensors. They are used to control the walking robot in the adaptability to a natural ground. A vehicle like that is Romanian Walking Robot MERO (Fig.1).
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 4; 25-30
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimizacija upravlenija dvizheniem mekhanizmov gruzopodemnykh mashin s ehlektroprivodom postojannogo toka
Movement control optimization of lifting machines mechanism with electric drive of district current
Autorzy:
Loveykin, V.
Romasevich, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/78149.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
machine control
machine mechanism
Euler-Puasson equation
lifting machine
Opis:
Решена вариационная задача определения оптимального режима движения механизма грузоподъемной машины. Движение механизма описывается дифференциальным уравнением третьего порядка. Установлены условия применения закона движения. Результаты проиллюстрированы графическими зависимостями.
Variational task of optimal regime lifting machines mechanism determination have been solved. Mechanism movement is describable by differential equation of third order. The conditions of law movement using have been ascertained. Results have been illustrated by plots.
Źródło:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa; 2013, 15, 3
1730-8658
Pojawia się w:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Flexible coupling of drive and guide elements for parallel-driven feed axes to increase dynamics and accuracy of motion
Autorzy:
Peukert, C.
Merx, M.
Müller, J.
Ihlenfeldt, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/99992.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
compliant mechanism
parallel-driven feed axis
machine tool
control bandwidth
Opis:
Productivity enhancement is achievable by increasing the dynamics of machines. This can be accomplished by decreasing the moving mass or by increasing the driving forces. One possibility for increasing the drive forces lies in the use of multiple parallel-acting actuators. Because of the mechanical coupling between the drives, undesirable interference of the actuators occurs. This limits the control bandwidth of the feed axis. Feed axes of machine tools are mostly equipped with linear guides fitted with rolling elements. Since they dispose of just one degree of freedom, small errors in their alignment or thermally induced errors cause constraining loads. In this paper compliant mechanisms are used to mechanically decouple the slide from the guide and drive elements. The application of flexible joints in gantry axes with linear motors and ball screws is investigated. The dynamic behaviour of the feed axis components are modelled using the Finite Element Method. By applying the modal reduction technique, the dynamic behaviour is included in an elastic multibody simulation. With the mechanical decoupling of the drive and guide elements it is possible to increase the control bandwidth of the system. Deviations in motion may also be corrected with parallel-driven feed axis by applying compliant mechanisms.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2017, 17, 2; 77-89
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Aircraft Bleed Air System Fault Prediction based on Encoder-Decoder with Attention Mechanism
Autorzy:
Su, Siyu
Sun, Youchao
Peng, Chong
Wang, Yifan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27312776.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
bleed air system
fault prediction
attention mechanism
deep learning
EWMA control chart
Opis:
The engine bleed air system (BAS) is one of the important systems for civil aircraft, and fault prediction of BAS is necessary to improve aircraft safety and the operator's profit. A dual-stage two-phase attention-based encoder-decoder (DSTP-ED) prediction model is proposed for BAS normal state estimation. Unlike traditional ED networks, the DSTP-ED combines spatial and temporal attention to better capture the spatiotemporal relationships to achieve higher prediction accuracy. Five data-driven algorithms, autoregressive integrated moving average (ARIMA), support vector regression (SVR), long short-term memory (LSTM), ED, and DSTP-ED, are applied to build prediction models for BAS. The comparison experiments show that the DSTP-ED model outperforms the other four data-driven models. An exponentially weighted moving average (EWMA) control chart is used as the evaluation criterion for the BAS failure warning. An empirical study based on Quick Access Recorder (QAR) data from Airbus A320 series aircraft demonstrates that the proposed method can effectively predict failures.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2023, 25, 3; art. no. 167792
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelirovanie dvizhenija mekhanizma peremeshhenija gruzopodemnojj mashiny po optimalnomu zakonu
Load-lifting machine mechanism movement simulation by optimal law
Autorzy:
Romasevich, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/76364.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
bridge crane
simulation
electrical motor
optimal control process
power calculation
machine mechanism
Opis:
Выполнено моделирование движения мостового крана. Оптимальное приводное усилие крана реализовано способом частотного регулирования электродвигателя. Проведена оценка эффективности оптимального управления по энергетическим, электрическим, динамическим и кинематическим показателям. Установлены рациональные настройки привода для качественной реализации оптимального управления.
Simulation of bridge crane movement have been carry out. Optimal drive crane force have been realized by mean frequency regulation of electric motor. Efficiency estimation of optimal control have been calculated by power, electrical, dynamical and kinematic indexes. Rational options of drive have been established for quality realizing of optimal control.
Źródło:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa; 2013, 15, 3
1730-8658
Pojawia się w:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Indirect adaptive neural controller of nonlinear systems using auto-tuning neuron
Autorzy:
Chang, W.-D.
Hwang, R.-C.
Hsieh, J.-G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206236.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
sterowanie adaptacyjne pośrednie
podejście Lapunowa
sterowanie nadzorcze
mechanizm adaptacyjny
auto-tuning neuron
indirect adaptive control
Lyapunov approach
supervisory control
adaptation mechanism
Opis:
In this paper, a novel indirect adaptive neural controller using only two auto-tuning neurons is developed for a class of nonlinear systems. Unlike traditional multi-layered neural controllers, the structure of the proposed controller is very simple and practicable. There are three adjustable parameters in each auto-tuning neuron. Two such auto-tuning neurons used in our proposed indirect adaptive controller are used to track on-line the desired signal. The adaptation law for adjusting these parameters is developed based on the Lyapunov approach. Moreover, the stability of the overall closed-loop system can be analyzed and guaranteed by introducing the additional supervisory controller and the technique of modified adaptation law with projection. Finally, the tracking control of the inverted pendulum system is presented to illustrate the proposed method.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2003, 32, 2; 313-327
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling of operational cycle of hydraulic drive of lifting mechanism on the basis of axial piston hydraulic machines with discrete control
Modelirovanie rabochego cikla gidroprivoda mekhanizma podema na osnove akcialno-porshnevykh gidromashin s diskretnym upravleniem
Autorzy:
Nikolenko, I.
Ryzhakov, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/793352.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
axial piston
hydraulic machine
hydraulic drive
discrete control
mathematical model
lifting mechanism
mechanical property
physical property
Źródło:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2013, 13, 1
1641-7739
Pojawia się w:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Directions of Improving State Regulation of Financial Sphere in Ukraine
Autorzy:
Misyukevich, Lyudmila
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2031545.pdf
Data publikacji:
2021-03-31
Wydawca:
Wydawnictwo Adam Marszałek
Tematy:
state regulation
administrative control
mechanism of state regulation
public finance management
state regulation of the financial sphere
megaregulator
Opis:
The article is devoted to study of directions of improving the state regulation of the financial sphere in Ukraine. It is determined that the state regulation of the financial sphere should be carried out in the directions of ensuring the efficiency of budget funds use and providing the relationship between the authorities that carry out the state financial control. The article considers the problems in ensuring the effective state regulation of the financial sphere as a component of the mechanism of public administration and control. We have proved the importance of the state regulation of the financial sector in the current conditions of unstable and declining market economy that Ukraine is experiencing. It was noted that the issue of effective state regulation and control over the implementation of management decisions is thoroughly studied by scientists and practitioners. In practice, under the influence of these studies, more effective mechanisms and tools of the state control for the receipt and use of budget funds are being developed. The article analyzes the latest studies of domestic and foreign authors related to the issues of state regulation and management of the financial sphere The article examines the need for an active regulatory role of the state in the use and circulation of budget funds. Analyzing the state regulation of the financial sphere, it should be noted that it is an integral part of public administration of the economy as a whole. The article analyzes the advantages and disadvantages of the system of state regulation of the financial sphere in the country. There is a need for continuous improvement and increase of efficiency of state regulation and control over the circulation of budget funds.
Źródło:
Krakowskie Studia Małopolskie; 2021, 1(29); 80-94
1643-6911
Pojawia się w:
Krakowskie Studia Małopolskie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stabilization of Deep Roadways in Weak Rocks Using the System of Two-level Rock Bolts
Autorzy:
Tran, Tuan Minh
Do, Ngoc Thai
Dang, Trung Thanh
Nguyen, Duyen Phong
Vo, Trong Hung
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2019328.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Przeróbki Kopalin
Tematy:
deep roadways
large deformation mechanism
control techniques
numerical simulation
weak rocks
rock bolts
odkształcenia
symulacja numeryczna
kotwie górnicze
Opis:
Large rock mass deformation around deep roadways in the weak rocks was a significant problem in mining activities in Vietnam and other countries. The excavation of roadways leads to high releasing stress, which exceeds the peak strength of spalling surrounding rock and causes it to enter the post-failure stage. Tensile failures then initiate and develop around the roadways, which causes the fragmentation, dilation, and separation of surrounding rock. The capacity of the primary support system is low, which results in a severe contraction in the whole section of roadways, which requires finding solutions to prevent the deformation of rock mass around roadways and technical solutions from stabilizing for deep roadways. To stability analysis of roadways can be applied analytical, experimental, semi-experimental, and numerical methods. This paper introduces the prevention mechanism of large deformation of rock mass around roadways using 2-level rock bolts. The research results show that using the system of two-level rock bolts can reduce the values of tensile stress on the boundary of roadways range from 10 to 15% compared with only one. The importance of the total displacement of rock mass on the boundary of roadways will be reduced from 3.47 to 13.85% using six long cable bolts.
Źródło:
Inżynieria Mineralna; 2021, 2; 157--166
1640-4920
Pojawia się w:
Inżynieria Mineralna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies