Temat: control algorithm - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Comparison of Intelligent Control Methods for the Ore Jigging Process
Autorzy:: Kulakova, Yelena
Wójcik, Waldemar
Suleimenov, Batyrbek
Smolarz, Andrzej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1844513.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: neural network
ore jiggling
control algorithm
fuzzy logic
correlation
Opis:: Efficient control of the process of jigging ore of small and fine grain allows avoiding the loss of valuable material in production residual. Due to the multi-dimensionality and multi-connectivity of this enrichment process, classical control methods do not allow achieving the maximum technological indicators of enrichment. This paper proposes investigating intelligent algorithms for controlling the jigging process, which determine the key variables - the level of the natural «bed» and the ripple frequency of the jigging machine. Algorithms are developed using fuzzy logic, neural and hybrid networks. The adequacy of intelligent algorithms was evaluated using the following criteria: correlation of expert and model values (R); Root Mean Square Error (RMSE); Mean absolute percentage error (MAPE). To assess the adequacy of the obtained algorithms, a test sample of input variables, different from the training one, was compiled. As a consequence, we determined an algorithm that gives a minimal discrepancy between the calculated and experimental data.
Źródło:: International Journal of Electronics and Telecommunications; 2021, 67, 3; 529-534
2300-1933
Pojawia się w:: International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Performance Evaluation of BB-QZSI-Based DSTATCOM Under Dynamic Load Condition
Autorzy:: Mangaraj, Mrutyunjaya
Sabat, Jogeswara
Barisal, Ajit Kumar
Patra, Anil Kumar
Chahattaray, Ashok Kumar
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2175927.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: BB-QZSI
DSTATCOM
icos control algorithm
PUN
power utility network
Opis:: This paper presents the shunt compensation performance of quasi-Z-source inverter (QZSI) and back to back connected QZSIs (BB-QZSI) to address the power quality (PQ) issues in the three-phase three-wire power utility network (PUN). Generally, these PQ issues are poor voltage regulation, low power factor (PF), source current distortion, unbalanced voltage, etc. The proposed BB-QZSI-based distribution static compensator (DSTATCOM) consists of two QZSIs with a common dc-link capacitor. Because the QZSI could achieve buck/boost conversion as well as DC to AC inversion in a single-stage and the back to back configuration decreases the system down time cost (if a fault occurs in one QZSI the other can continue the shunt compensation). Particularly, icosφ control algorithmcontrol algorithm is implemented to generate proper switching pulses for the switches of DSTATCOM. The effectiveness of the BB-QZSI is verified through simulation studies over QZSI using MATLAB/Simulink software satisfying the recommended grid code.
Źródło:: Power Electronics and Drives; 2022, 7, 42; 43--55
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:: Power Electronics and Drives
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Adaptive control algorithm of the field esterification plant
Autorzy:: Duda, K.
Rozmarynowski, Z.
Chraplewska, N.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/241773.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: biodiesel production
control algorithm
methyl esters
ethyl esters
air pollution
Opis:: Biofuel production to power compression ignition engines on a small scale, using alkaline catalysts is not a difficult process. The problem could be the collection of excess alcohol, which is used during production in this conduct of process of biofuel. The authors attempted to develop the control algorithm of alcohol evaporation process, in the "field esterification plant" which is used to produce biofuels on demands for Department of Mechatronics and Information Technology Education Chair of University of Warmia and Mazury. The article describes the mobile installation used for the production of biofuels and requirements, which this installation should conform, working in a variety of conditions. The installation should work properly with different mixtures of components with different proportions of vegetable and animal fats mixed with methyl or ethyl alcohol. The algorithm controls the process in a way that it was possible to use of not only methyl alcohol, but also other alcohols, at variable temperature of refrigerant cooling excess alcohol vapours. The adaptive control algorithm of alcohol evaporation process improves the efficiency of system operation by reducing production time and decrease of electricity power and water (needed to cool the heat exchanger) consumption. Software upgrade also affects the quality of the obtained final product, as well as on the whole process.
Źródło:: Journal of KONES; 2012, 19, 4; 163-171
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: A wide-band power electronics current source in reference current generator
Autorzy:: Gwóźdź, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/97463.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:: control algorithm
DSP
inverter
PWM
stability of an electrical system
Opis:: The paper considers wide-band voltage controlled power electronics current source. The current source has been designed as a part of 1-channel reference current generator designed for current meters testing. The control module of the generator utilizes a specialized Analog Devices Inc. DSPs based microcomputer module for power electronics applications. Used solutions have allowed obtain high quality referencing of the output current within reference signal. The paper presents the structure and selected aspects of the control algorithm of the current source. Also selected investigations results of the laboratory prototype of generator are presented.
Źródło:: Computer Applications in Electrical Engineering; 2013, 11; 252-257
1508-4248
Pojawia się w:: Computer Applications in Electrical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Temperature control of potatoes in the storage using DMC control algorithm
Regulacja temperatury ziemniaków w przechowalni z wykorzystaniem algorytmu sterowania DMC
Autorzy:: Wachowicz, E.
Raczek, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/334461.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:: preservation
potatoes
temperature control
DMC
control algorithm
przechowalnictwo
ziemniak
regulacja temperatury
algorytm sterowania
Opis:: The aim of the study was to investigate the applicability of DMC control algorithm to control the temperature of potatoes in the storage. Principle of regulating the temperature of stored potatoes using the above algorithm, and simulations were performed. The obtained results were compared with the effects of currently used in the storage of potatoes control algorithms: the two-position and the PID (proportional-integral-differential). Preliminary results of the temperature control system simulation of potatoes in storage, exercising control algorithm DMC indicated that this system compared with conventional control systems makes it possible to achieve the desired temperature of potatoes in less time, and also provides more accurate control without overshoot. Thus a better quality of regulation, lower technological losses and the required quality of stored potato tubers are ensured. Moreover, taking into account the weights in the objective function of optimizer allows such a process control that optimizes energy consumption.
Celem pracy było zbadanie możliwości zastosowania algorytmu sterowania DMC do regulacji temperatury ziemniaków w przechowalni. Przedstawiono idee regulacji temperatury magazynowanych ziemniaków z wykorzystaniem powyższego algorytmu, a także przeprowadzono symulacje. Otrzymane efekty sterowania porównano z efektami sterowania uzyskanymi z wykorzystaniem aktualnie stosowanych w przechowalnictwie ziemniaków algorytmów dwupołożeniowego i PID (proporcjonalno-całkująco-różniczkowego). Wstępne wyniki badań symulacyjnych układu regulacji temperatury ziemniaków w przechowalni, realizującego algorytm sterowania DMC wskazały, że układ ten w porównaniu z konwencjonalnymi układami sterowania umożliwia osiągnięcie żądanej temperatury ziemniaków w krótszym czasie, a także zapewnia dokładniejsza regulacje, bez przeregulowań. Tym samym zapewnia lepszą jakość regulacji, a co się z tym wiąże niższe straty technologiczne i wymagana jakość składowanych bulw ziemniaka. Ponadto uwzględnienie wag w funkcji celu optymalizatora pozwala na takie sterowanie procesem, które optymalizuje zużycie energii.
Źródło:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2015, 60, 1; 112-115
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Simulation of vehicle working conditions with hydrostatic pump and motor control algorithm
Autorzy:: Zavadinka, P.
Kriššák, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/385112.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: hydrostatic pump and motor
control algorithm
mobile working machine
energy savings
Opis:: Emission rules have significant impact on market of mobile working machines. They bring new challenges for transmission, working, controlling and vehicle management functions. Extensive knowledge from design, control system, optimization, automation, signal processing, system modeling etc. are welcome to get answer how best to produce more efficient, productive machines. In case of new concepts is appropriate to create complex dynamic model of machine. Presented paper describes a four wheel drive model and simulation of a mobile working machine and the concept of hydrostatic pump and motor control algorithm in selected conditions.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2012, 6, 3; 40-46
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Comparative analysis of the fuel consumption of vehicles equipped with various types of automatic transmissions
Autorzy:: Graba, M.
Mamala, J.
Bieniek, A.
Ulfik, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/949511.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: automatic transmission
fuel consumption
control algorithm
CVT
automotive powertrain
road slope
Opis:: The growing number of vehicles moving on Polish roads equipped with various types of automatic transmissions prompted the authors of this publication to carry out research to assess the impact of the use of this type of transmission on the fuel consumption of these vehicles. The presented article presents a comparative analysis of the fuel consumption of vehicles of different manufacturers equipped with automatic transmissions moving in specially prepared driving cycles for research purposes. In the developed driving cycle, the vehicle speed was gradually increased every 10 km/h, maintaining each speed for a period of at least 30 seconds in order to stabilize the measurement results. The tests were carried out for various load stages of the drive system. Load differentiation was made by simulating driving in the prepared cycle for simulated different slopes of the road. The tests were carried out on the MAHA MSR500 chassis dynamometer, and the obtained results for the vehicle moving in automatic mode, where the transmission controller selected the gear ratio according to the programmed algorithm, were compared with the vehicle's fuel consumption for the vehicle gear selected by the driver in the driving cycle. The control software used to test the chassis dynamometer allows taking into account the increasing resistance of traffic along with the increase of vehicle speed, which greatly approximates the simulated conditions in the laboratory to the conditions on the road. The main purpose of this publication is to check whether using automatic transmissions or other control algorithm of these gears can achieve a reduction in fuel consumption.
Źródło:: Journal of KONES; 2018, 25, 4; 119-124
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Projektowanie algorytmu sterowania zasuwą płytową zasypu węgla w elektrowni
Autorzy:: Dworzak, Ł.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1190065.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: programowanie
algorytm sterowania
Grafpol
control algorithm
PLC programming
Grafpol method
sequential procedure
Opis:: Jednym z czynników pozwalających uzyskać przewagę konkurencyjną jest zdolność do szybkiego przezbrajania maszyn produkcyjnych i programów nimi sterujących. Dlatego istotną kwestią jest dysponowanie metodami umożliwiającymi proste i szybkie syntezowanie niezawodnych równań schematowych, które opisują algorytmy sterowania. Klasyczne metody syntezy równań schematowych opracowane zostały głównie do realizacji układów sterowania wykonanych jako układy stykowo-przekaźnikowe. Dlatego wraz z rozwojem sterowników PLC nie wykorzystują one ich możliwości w pełni, a ponadto są czasochłonne. Alternatywę dla klasycznych metod stanowią metody Grafcet, SFC i Grafpol. Pomimo zalet metod Grafcet i SFC, takich jak szeroki zakres zastosowań oraz intuicyjność, ich zasadniczą wadą jest możliwość implementacji wyłącznie w wybranych sterownikach. Niedogodność ta nie występuje w przypadku metody Grafpol, która umożliwia implementację otrzymanego równania schematowego w dowolnym sterowniku. Dotychczas jednak pamięć realizowana była za pomocą Metody Transformacji Sieci, która jest pracochłonna. Dlatego też podjęto prace mające na celu opracowanie zasad umożliwiających realizację pamięci w sposób prostszy i szybszy niż w przypadku MTS. W wyniku prowadzonych prac wyznaczono nowe zasady realizacji pamięci metody Grafpol, które przedstawiono w artykule na przykładzie układu sterowania zasuwą zasypu węgla do kotła w elektrowni. Opracowane rozwiązanie, w porównaniu z MTS, charakteryzuje się brakiem konieczności analizy przebiegu sygnałów wejściowych i wyjściowych oraz umożliwia syntezę równania schematowego także dla procedur zawierających etapy czasowe. W odniesieniu do metod Grafcet i SFC opracowane zasady umożliwiają opracowanie równania schematowego w jawnej postaci.
Źródło:: Interdisciplinary Journal of Engineering Sciences; 2013, 1, 1; 14--19
2300-5874
Pojawia się w:: Interdisciplinary Journal of Engineering Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Implementation and verification of course controllers in the inland navigation simulator (InSim)
Autorzy:: Zalewski, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/360097.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: InSim
shiphandling simulation
PID controller
fuzzy controller
ship’s course control algorithm
Opis:: The formal verification of performance properties of a ship’s course control algorithm used in the InSim simulator of Maritime University of Szczecin is presented in the paper. Implementation of fuzzification, fuzzy rules and defuzzification techniques allowed the construction of a controller tuned in accordance to expert knowledge as an alternative to the industry PID standard. Both controllers’ structures are analysed. Their verification leads to the assessment and comparison of dynamic properties of a modelled ship’s course control. Further development of course controllers into track controllers has been discussed as well.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2013, 36 (108) z. 1; 188-194
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Development of research engine control unit using FPGA - based embedded control system
Autorzy:: Anand, B. P.
Saravanan, C. G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/246480.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: ECU
RECU
engine control algorithm
LabVIEW
virtual instrumentation
FPGA
fuel map
automotive sensor
Opis:: Though the Electronic Control Unit (ECU) systems are wide use in modern vehicles, they are manufactured by a few companies and supplied to engine manufacturers. Automotives with factory made ECUs designed to maximize the performance while minimize cost. However, factory made ECUs (FECU) have closed software and hardware. The control gain, lookup tables, and constants used in the algorithms are also calibrated for a particular engine design. Unlike the carburettor, these systems cannot be opened and studied under different operating conditions to determine their characteristics and how they influence the performance of an engine. They can be used as black boxes and work only at specified modes as determined by their electronic control unit (ECU) and more over the algorithms and their implementation are maintained as trade secret by the developers. In the research work, it often becomes necessary to study parameters like injection duration, injection timing, sensor responses etc. to ascertain their effects. Thus in such cases the factory made ECU supplied with the injection system cannot be used. The required need is fulfilled by developing a customized electronic controller that would be suitable for studying the variations at engine operating points. The project involved the development of a research ECU (RECU) using reconfigurable field programmable gate arrays (FPGA) based embedded control system for a four-stroke port fuel injected gasoline engine. A calibrated fuel map is generated for various operating points of the engine using virtual instrumentation (VI) based software while simulating functions of sensors. From the mapping, the fuel injection time and fuel delivery quantity is estimated for the required running conditions of the engine. The developed Research Electronic Control Unit (RECU) could reveal gasoline engine performance in particular for research-based applications as it involves frequent programme development and control implementations.
Źródło:: Journal of KONES; 2012, 19, 3; 9-18
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Numerical investigation of the influence of aerodynamic forces and wheel dynamic loads of a vehicle subjected to kinematic excitations
Autorzy:: Makowski, Michał
Grzesikiewicz, Wiesław
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/127659.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
Tematy:: magneto-rheological damper
vehicle
control algorithm
vibration
tłumik magnetoreologiczny
pojazd
algorytm sterowania
drgania
Opis:: This paper presents the investigations of vibrations of a vehicle equipped with controlled magneto-rheological (MR) dampers and aerodynamic elements. A scaled sports vehicle model was developed to conduct this research. The tests were carried out with kinematic excitation resulting from road roughness and motion at a variable speed. During the airflow, the aerodynamic elements forces and moments on the test body. Vehicle vibrations are limited by the means of MR controlled dampers. The damping force is determined on the basis of an algorithm, where various strategies for determining forces in MR damper have been adopted. Two criteria were considered for assessing the effectiveness of the control algorithm - minimising vertical acceleration and changes in wheel normal reactions on road surface. This paper presents the results of those studies.
Źródło:: Vibrations in Physical Systems; 2019, 30, 2; 1-8
0860-6897
Pojawia się w:: Vibrations in Physical Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Praktyczne aspekty metody strojenia algorytmów PID i PID-podobnych opartej na eksperymencie przekaźnikowym
Practical aspects of the PID and PID-like algorithm tuning method based on a relay experiment
Autorzy:: Jaszczak, S.
Lenartowicz, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/157086.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: metoda przekaźnikowa
algorytm PID
strojenie algorytmów sterowania
relay method
PID control algorithm
tuning of control algorithms
Opis:: W artykule omówiono praktyczne modyfikacje metody strojenia regulatorów PID, opartej na metodzie przekaźnikowej, wynikające z syntezy algorytmu w sterowniku PLC oraz przeprowadzonych eksperymentów w rzeczywistym układzie stabilizacji czynnika redox. Zaletą metody przekaźnikowej, z uwagi na jej prostotę, jest zdolność układu sterującego do dostrajania parametrów nastawnych algorytmu sterującego w trybie on-line, np. przy zmianie wartości zadanej.
A fundamental problem of the control systems dedicated to continuous processes is an optimal tuning in a sense of the specific quality criterion. From a practical point of view a perfect solution in that case would be an opportunity of tuning with a help of the „one push button” application, which releases operators from necessity of manual or semi-manual tuning. In this paper practical modifications of the relay tuning method, dedicated to PID and PID-like algorithms, are described. The most important reasons for using it in a practice are: simplicity of calculations and opportunity of applying without stopping a process. The idea of using an On-Off algorithm in a tuning process is not new, but still there are some practical problems (determination of amplitudes of control signals in ON and OFF states, calculation of the controlled signal amplitude, which generally is disturbed and finally switching a control signal from On-Off state to the continuous control, based on the PID control algorithm) in case of applying it in a real time control system. At the beginning, some additional reasons for using the relay method as a tuning method are described. In the next part a conception of the tuning procedure (Fig. 1) is given. Next, a methodology of applying an On-Off algorithm (Figs. 2, 3) and remarks related to modifications of the original procedure (dynamic determination of On and Off amplitudes in the On-Off control algorithm (Fig. 4), etc.), are presented. In the final part of this paper selected results of the experimental research (Figs. 6, 7), related to the redox stabilization system (Fig. 5), according to the presented procedure are given and described.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 8, 8; 790-792
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Wykorzystanie logiki rozmytej w sterowaniu ogniwem Peltiera
Fuzzy logic for control Peltier module
Autorzy:: Sadowski, E.
Marek, T.
Pniewski, R.
Kowalik, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/310829.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: ogniwo Peltiera
logika rozmyta
układ sterowania
algorytm sterowania
Peltier module
fuzzy logic
control system
control algorithm
Opis:: W artykule przedstawiono, opracowany przez autorów układ sterowania ogniwa Peltiera. Ze względu na nieliniową zależność wydajności ogniwa od prądu do wyznaczania wartości sterowania zastosowano logikę rozmytą. W kolejnych częściach artykułu omówiono: rzeczywiste charakterystyki ogniwa Peltiera, sposób wyznaczania wartości prądu sterowania (syntezę sterownika rozmytego). Zaprezentowano kontroler logiki rozmytej oraz jej związek z tradycyjnym sterowaniem w układzie zamkniętym. Oprogramowanie FUDGE firmy Motorola zostało użyte do implementacji logiki rozmytej. Przedstawiony w artykule algorytm sterownia będzie wykorzystany do opracowania systemu sterowania baterią ogniw, umożliwiającego optymalizację procesu sterowania baterią ogniw Peltiera.
The article presents the Peltier cell control system developed by the authors. Due to the non-linear dependence of the cell's efficiency on the current, fuzzy logic was used to determine the control value. In the following parts of the article the actual characteristics of the Peltier cells, the method of determining the control current value (fuzzy controller synthesis). The controller of fuzzy logic and its relation to traditional control in a closed system and obtained results have been presented. The FUDGE software from Motorola was used to implement fuzzy logic. The control algorithm presented in the article will be used to develop cell control system that enables optimization of the Peltier cell control process.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 6; 704-707, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Dynamic Modification of Reference Value for Reduction of Negative Effects of Actuator Constraints in Single-loop PID Control Systems
Dynamiczna modyfikacja wartości zadanej w celu redukcji negatywnego wpływu ograniczeń elementu wykonawczego w jedno-obwodowych układach regulacji PID
Autorzy:: Janiszowski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/154448.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: cyfrowe algorytmy PID
ograniczenia elementu wykonawczego
wind-up
actuator constraints
digital PID control algorithm
Opis:: A modification of the PID digital controller algorithm, based on the introduction of a virtual reference value that never exceed active constraints in the actuator output is presented and investigated. This idea derived from virtual modification of a control error can be used in digital control systems subjected by both: magnitude and rate constraints. The adaptation (to the actuator constraints) is performed by a special transformation of the control error, and is equivalent to introduction of a new, virtual reference value for the control system. Simulation results for dynamic, linear SISO systems are presented for comparison of the proposed approach with used techniques.
W pracy zostala przedstawiona modyfikacja działania cyfrowego algorytmu PID, oparta na wprowadzeniu dynamicznie zmiennej wartości zadanej, która nie prowadzi do przekroczenia ograniczeń możliwości elementu wykonawczego. Metoda jest oparta na dynamicznej modyfikacji odchyłki regulacji i może być stosowana w układach regulacji o ograniczeniach amplitudy i prędkości zmian zespołu wykonawczego. Adaptacja układu (do ograniczeń aktuatora) jest równoważna dynamicznej modyfikacji wartości zadanej. Wyniki badań symulacyjnych, porównujące efekty działania metody z innymi modyfikacjami stosowanymi dla algorytmu PID są zaprezentowane dla dwóch liniowych układów dynamicznych.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 3, 3; 170-173
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Aktivnyj filtr v sudovoj elektriceskoj seti
Active filter in ship�fs power network
Autorzy:: German-Gałkin, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/359785.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: hree-phase power network
components
asymmetrical load
non-linear load
active filter
control algorithm
Opis:: In the article ship�fs three-phase power networks with variable, asymmetrical and non-linear load to compensate for the non-active components of power more and more often used active filters are presented. Getting high energy performance of active filter depends of the control algorithm. In this article ship power networks with the new algorithm calculating the active, reactive and unbalanced components to control active filter are described. Study was carried out on virtual model, implemented in the environment "Matlab--Simulink�".
Źródło:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 31 (103); 73-76
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "control algorithm" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język