Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "BSL" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 19
Tytuł:
Trendy rozwojowe bezzałogowych systemów latających
Developing trends of unmanned aircraft systems
Autorzy:
Becmer, D.
Skorupka, D.
Duchaczek, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/234616.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Tematy:
bezzałogowy system latający
BSL
dron
identyfikacja zagrożeń
kierunki rozwoju BSL
unmanned aircraft systems
UAS
drone
identification of threats
development trends of UAS
Opis:
Autorzy opracowania przedstawiają możliwości wykorzystania bezzałogowych systemów latających do identyfikacji i neutralizacji zagrożeń. Ponadto opisują kierunki rozwoju koncepcji użycia bezzałogowych systemów latających dotyczących tworzenia tzw. "rojów" złożonych z dużej liczby platform bezzałogowych o niewielkich wymiarach, mających na pokładzie różne, dostosowane do charakteru misji wyposażenie.
Authors of the paper present possibilities of using unmanned aircraft systems for identification and neutralisation of threats. They also describe developing trends of a concept of using unmanned aircraft systems that refers to creation of so called "swarms" composed of a great number of unmanned small size platforms with different onboard equipment adapted to the type of mission.
Źródło:
Problemy Techniki Uzbrojenia; 2015, 44, 136; 19-40
1230-3801
Pojawia się w:
Problemy Techniki Uzbrojenia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bezzałogowe aparaty latające elementem systemu rozpoznania morskiego w sytuacjach kryzysowych
Autorzy:
Kopczewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/29520991.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
siły zbrojne
uzbrojenie
bezzałogowe aparaty latające
BSP
BAL
BSL
jednostki morskie
Źródło:
Rocznik Bezpieczeństwa Morskiego; 2013, VII cz. I; 59-71
1898-3189
Pojawia się w:
Rocznik Bezpieczeństwa Morskiego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wyznaczanie granic użytków rolnych z wykorzystaniem bezzałogowych systemów latających
Determination of agricultural land borders using unmanned aerial systems
Autorzy:
Stępień, G.
Sanecki, J.
Klewski, A.
Beczkowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/100951.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Stowarzyszenie Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich PAN
Tematy:
aerotriangulacja
samokalibracja
działka rolna
BSL
ortofotomapa
aerotriangulation
self-calibration
agricultural plot
UAS
orthophotomap
Opis:
W artykule przedstawiono problematykę pomiarów geodezyjnych na terenach rolnych. Nakreślono tradycyjne metody pomiarów i wskazano na przyczyny nieścisłości osiąganych wyników tych pomiarów ze stanem faktycznym na gruncie. Przy ocenie niezgodności pomiarów ze stanem faktycznym wykorzystano doświadczenia jednego z autorów (Beczkowski K.), który jest biegłym sądowym. Wskazano na możliwość wykorzystania metod fotogrametrycznych do wyznaczania granic działek i użytków, ze szczególnym uwzględnieniem Bezzałogowych Systemów Latających (BSL). Opisano metody przetwarzania zdjęć pomiarowych pozyskanych kamerami niemetrycznymi zamontowanymi na BSL. Wskazano na potrzebę samokalibracji kamer, w wyniku której wyznaczane są ich elementy orientacji wewnętrznej, co w przypadku dokładnie wyznaczonej osnowy fotogrametrycznej, podnosi dokładność opracowań końcowych – Numerycznego Modelu (Pokrycia) Terenu i ortofotomapy. W celu uzyskania wysokich dokładności wyznaczania elementów orientacji kamer pomiarowych w niniejszym opracowaniu wykorzystano specjalnie zaprojektowaną polową osnowę fotogrametryczną. W eksperymencie pomiarowym wykonano naloty fotogrametryczne dwoma rodzajami BSL – konstrukcją wielowirnikową (pionowego startu) i płatowcem (lotu horyzontalnego), który dodatkowo wyposażony był w pozycjonowanie GNSS środka rzutów z po prawkami w czasie rzeczywistym (RTK). Przetworzenie danych z nalotów wykonano w trybach GNSS RTK bez fotopunktów, GNSS z fotopunktami i GNSS bez fotopunktów. Następnie wyznaczono dokładności wszystkich przetworzeń i odniesiono je do granic wykazanych na mapie zasadniczej.
The article presents the problem of surveying on farmland. It outlines the traditional methods of measurement and indicated the reasons for inaccuracies performance of these measurements with the actual situation on the ground. In assessing of non-compliance measurements with the actual situation based on the experience of one of the authors (Beczkowski K), which is a legal expert. Paper indicates the possibility of using photogrammetric methods for determining the boundaries of plots and land, with emphasis on Unmanned Aerial System (UAS). Methods of image processing measurements obtained by non-metric cameras mounted on BSL were described. The need of self-calibration of cameras was pointed because determination of interior orientation of the cameras increase the accuracy of the studies Digital Elevation Model (DEM) and orthophotomap. In order to achieve high accuracy of determining the orientation elements of cameras in this study a specially designed field photogrammetric framework were used. In the experiment, the photogrammetric measurement were made using two types of UAS - multirotor construction (VTOL) and airframe (horizontal flight), which also was equipped with a GNSS RTK receiver. Processing of photogrammetric data were carried out in modes GNSS RTK without ground control points, GNSS with control points, GNSS without control points. Then the accuracy of all transformations were determined and compared to the principal map.
Źródło:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich; 2016, III/2; 1011-1024
1732-5587
Pojawia się w:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Łagodna symetryczna tłuszczakowatość – choroba metaboliczna o nieznanej etiologii
Benign symmetrical lipomatosis – a metabolic disease of unknown etiology
Autorzy:
Waniczek, Dariusz
Kamińska, Elżbieta
Kamiński, Tomasz
Pilch, Jan
Nawrocki, Paweł
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1039163.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Śląski Uniwersytet Medyczny w Katowicach
Tematy:
łagodna symetryczna tłuszczakowatość bsl
choroba madelunga
zespół
launois-bensaude lbs
liczna symetryczna tłuszczakowatość msl
benign symmetric lipomatosis bsl
madelung’s disease
launois-bensaude syndrome lbs
multiple symmetrical lipomatosis msl
Opis:
Benign symmetrical lipomatosis (BSL) is known as Madelung’s disease or the Launois-Bensaude syndrome (LBS) and Multiple symmetrical lipomatosis (MSL) as well. It is a rare metabolic disorder, whose etiology remains unknown. The condition mainly affects 30–60 year-old people, 15–30 times more males than females. Typically BSL progression occurs during the period of a few months to a few years in patients who have or have had a history of alcohol abuse. The patient’s appearance is characterized by symmetrical, multiple, nonencapsulated masses of lipomata mainly around the head and neck but also in other regions excluding the face, forearms and legs. Neurological disturbances in the form of polyneuropathy in BSL are accompanied by hepatopathy, nephropathy, glucose intolerance or diabetes. The molecular genetic examinations of patients with BSL showed numerous deletions of mitochondrial DNA in muscle and tissue cells due to alcohol abuse as well. The diagnosis of BSL confirms the unique appearance of the patients and anamnesis. No laboratory parameters specific to the condition exist. USG with biopsy, cross-sectional imaging with CT or MR imaging confirm the diagnosis. The main indications for the treatment of BSL are shortness of breath, swallowing disorders, restriction of head and neck motion and aesthetic considerations. The standard treatment is surgical excision of the pathological tissues. The disease is progressive and relapses after removal are often observed.
Łagodna symetryczna tłuszczakowatość (benign symmetrical lipomatosis – BSL) jest znana również pod nazwami: choroba Madelunga, zespół Launois- Bensaude (Launois-Bensaude syndrome – LBS) czy też liczna symetryczna tłuszczakowatość (multiple symmetrical lipomatosis – MSL). Jest to rzadka choroba metaboliczna o nieznanej etiologii. Najczęściej ujawnia się między 30. a 60. rokiem życia, rozwija się w okresie od kilku miesięcy do kilku lat, 15–30 razy częściej u mężczyzn niż u kobiet. Głównie dotyczy osób długotrwale nadużywających alkoholu. Charakteryzuje się symetrycznym gromadzeniem nieotorebkowanych mas tłuszczakowych głównie w okolicy głowy i szyi, ale także w innych okolicach, z wyjątkiem przedramion, podudzi i twarzy. Obok zaburzeń neurologicznych o charakterze polineuropatii, w chorobie występują marskość stłuszczeniowa wątroby oraz uszkodzenie kanalików nerkowych, a także nietolerancja glukozy lub cukrzyca. Molekularne badania genetyczne chorych na BSL potwierdzają liczne delecje mitochondrialnego DNA w komórkach mięśniowych i tłuszczowych, które są także wywołane wpływem alkoholu. Rozpoznanie ustala się głównie na podstawie badania podmiotowego i przedmiotowego. Nie ma żadnego specyficznego parametru laboratoryjnego charakteryzującego BSL. Pomocnymi metodami diagnostycznymi są USG z możliwością BAC, TK oraz MRI. Głównymi wskazaniami do leczenia BSL są duszność, zaburzenia połykania, trudności w poruszaniu głową i szyją, względy estetyczne. Podstawową metodą leczenia jest chirurgiczne usunięcie patologicznych tkanek. Choroba ma charakter postępujący, po usunięciu tkanek często obserwuje się nawroty.
Źródło:
Annales Academiae Medicae Silesiensis; 2012, 66, 6; 85-90
1734-025X
Pojawia się w:
Annales Academiae Medicae Silesiensis
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Concept for the Construction and Application of a Counter-UAV Defence System
Koncepcja budowy i wykorzystania systemu zwalczania BSL
Autorzy:
Wojtyra, Damian
Wacławik, Kamil
Krenc, Ksawery
Długoń, Marcin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1837965.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
anti-aircraft system
anti-UAV warfare
automatic tracking
system przeciwlotniczy
zwalczanie BSL
śledzenie automatyczne
Opis:
This paper describes a concept for the construction and application of the Counter-UAV Defence System as developed by the Polish consortium of Zakłady Mechaniczne “Tarnów” S.A. (ZMT) and Military University of Technology (MUT). The article describes a system designed to counteract unmanned aerial vehicles, which consists of a multi-barrel machine gun and a radiolocation system. The Counter-UAV Defence System enables the combating of aerial targets, including unmanned aerial vehicles (UAVs).
W artykule opisano koncepcję budowy i wykorzystania systemu zwalczania BSL realizowanego przez konsorcjum ZM Tarnów i WAT. Artykuł opisuje system przeznaczony do przeciwdziałania bezzałogowym statkom latającym, który złożony jest z wielolufowego karabinu maszynowego i systemu radiolokacji. System umożliwia automatyczne zwalczanie obiektów powietrznych, w tym Bezzałogowych Statków Powietrznych.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2021, 12, 1 (43); 87-100
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Concept for the Construction and Application of a Counter-UAV Defence System
Koncepcja budowy i wykorzystania systemu zwalczania BSL
Autorzy:
Wojtyra, Damian
Wacławik, Kamil
Krenc, Ksawery
Długoń, Marcin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1837977.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
anti-aircraft system
anti-UAV warfare
automatic tracking
system przeciwlotniczy
zwalczanie BSL
automatyczne śledzenie
Opis:
This paper describes a concept for the construction and application of the Counter-UAV Defence System as developed by the Polish consortium of Zakłady Mechaniczne “Tarnów” S.A. (ZMT) and Military University of Technology (MUT). The article describes a system designed to counteract unmanned aerial vehicles, which consists of a multi-barrel machine gun and a radiolocation system. The Counter-UAV Defence System enables the combating of aerial targets, including unmanned aerial vehicles (UAVs).
W artykule opisano koncepcję budowy i wykorzystania systemu zwalczania BSL realizowanego przez konsorcjum ZM Tarnów i WAT. Artykuł opisuje system przeznaczony do przeciwdziałania bezzałogowym statkom latającym, który złożony jest z wielolufowego karabinu maszynowego i systemu radiolokacji. System umożliwia automatyczne zwalczanie obiektów powietrznych, w tym Bezzałogowych Statków Powietrznych.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2021, 12, 1 (43); 87-100
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metody odtworzenia kursu z danych GPS dla bezzałogowego statku powietrznego
The methods of course angle recovery from the GPS data for unmanned aerial vehicle
Autorzy:
Wierzbicki, D.
Krasuski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/270365.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Centralny Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Aparatury Badawczej i Dydaktycznej, COBRABiD
Tematy:
fotogrametria
BSL
GPS
INS
kurs
odchylenie standardowe
photogrammetry
unmanned aerial vehicle
course angle
standard deviation
Opis:
Zastosowanie techniki satelitarnej GNSS dla celów wykonywania nalotów fotogrametrycznych z niskiego pułapu umożliwia wyznaczenie pozycji i orientacji bezpilotowego statku latającego. W artykule przedstawiono rezultaty wyznaczenia kursu z danych GPS dla bezpilotowego statku latającego oraz określono różnicę kursu z danych GPS i INS. Eksperyment lotniczy został zrealizowany w 2015 r. nad rzeką Liwiec z użyciem platformy Trimble UX5. W artykule zaprezentowano również i opisano metody odtworzenia kursu z danych GPS dla bezpilotowego statku latającego.
Application of GNSS observation for the purpose of performing photogrammetric flights from low altitude allows to determine the position and orientation of the unmanned aerial vehicle. The article presents the results of determination the course angle from the GPS data for unmanned aerial vehicle and the difference of course angle from GPS and INS data was obtained. The experiment was implemented above the Liwiec river in year 2015 using the Trimble UX5 platform. In the paper methods of course angle recovery were also presented and described.
Źródło:
Aparatura Badawcza i Dydaktyczna; 2016, 21, 1; 30-37
2392-1765
Pojawia się w:
Aparatura Badawcza i Dydaktyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Radarowy detektor przeszkód bliskiego zasięgu
Short range radar detector obstacles
Autorzy:
Dziupiński, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213393.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
bezpilotowy statek latajcy (BSL)
Radarowy Detektor Przeszkód (RDP)
Radar Detector of Obstacles
unmanned aerial vehicle (UAV)
Opis:
W opracowaniu opisano Radarowy Detektor Przeszkód (RDP) bliskiego zasięgu. Urządzenie to jest ważnym elementem budowanego systemu antykolizyjnego na Bezpilotowy Statek Latający (BSL). RDP ma obracającą się głowicę wyposażoną w dwa mikrofalowe moduły nadawczo-odbiorcze skanujące na zmianę, co półobrotu, przednią półsferę. Skanowana przestrzeń podzielona jest na sektory. W każdym sektorze realizowany jest pełny cykl pomiarowy RDP pracuje z falą ciągłą. W zastosowanej metodzie pomiaru odległość i prędkość wykrytych obiektów jest wyznaczana w jednym cyklu pomiarowym co gwarantuje krótki czas pozyskiwania informacji o wykrytych przeszkodach. Informacja ta jest cyklicznie przesyłana do urządzenia zewnętrznego nazwanego Modułem unikania kolizji.
A framing and principles of operation for Short Range Radar Detector of Obstacles is described in this paper. This appliance is very important part in constructed anti-collision system of Unmanned Aerial Vehicle. The Radar Detector of Obstacles possesses a rotating head, which is equipped with two microwave transceiver modules, which scan by turns every half-turn front semisphere. The scanned space is divided into sectors. In each sectors is realized: digital intertwined linear frequency modulation; sampling the received signal down converted into base band; data processing with FFT; detection of the obstacles and calculation of a range and a velocity in relation to the obstacle. Information of the number of detected obstacles, their range and velocity from scanned sectors is cyclically sent to appliance called Avoiding Collision Module.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2012, 3 (224); 3-8
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Measuring and testing the parameters of a batteryp pack designed for powering unmanned aircraft systems at various temperatures
Pomiar i badania parametrów pakietu akumulatora do zasilania bezzałogowego systemu latającego w różnych temperaturach
Autorzy:
Mazur, A. M.
Korniluk, T.
Domański, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213920.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
lithium polymer batteries
environmental test laboratory
UAS
Unmanned Aircraft Systems
akumulatory litowo-polimerowe
laboratorium badań środowiskowych
BSL
bezzałogowe systemy latające
Opis:
This paper describes results of tests dedicated to studying – in simulated environmental conditions – operation of a battery pack designed for powering unmanned aircraft systems. In particular, the tests concerned determining the electrical parameters of battery packs, with and without radiators, during their operation in changing environmental conditions and resistance to large temperature fluctuations. Amicell, a high density lithium polymer battery manufactured by the Israeli Amit Industries ltd., was elected for testing. The test results present characteristics of the batteries tested in different temperatures and allow for designing and trying out proper battery protections against environmental conditions, with the intention to attain continuous and correct operation. The tests have been carried out in the accredited Environmental Test Laboratory which is part of the Department of Avionics of the Institute of Aviation in Poland.
W artykule opisano wyniki badań oraz przedstawiono opis przeprowadzonych testów w celu sprawdzenia, w symulowanych warunkach środowiskowych, działania pakietu akumulatora, przeznaczonego do zasilania bezzałogowego systemu latającego. W szczególności dotyczy to określenia, kiedy akumulator ulega przegrzaniu lub przechłodzeniu i w jakim stopniu jest odporny na duże wahania temperatury. Do przeprowadzenia testów został wybrany akumulator litowo-polimerowy o wysokiej gęstości energii – Amicell, wyprodukowny przez Amit Industries Ltd. Wyniki testów przedstawiają charakterystyki akumulatorów testowanych w różnych temperaturach. Przeprowadzone próby umożliwią opracowanie i przetestowanie odpowiednich zabezpieczeń akumulatora przed warunkami środowiskowymi, pozwalając na jego ciągłe i poprawne działanie. Testy zostały przeprowadzone w akredytowanym Laboratorium Badań Środowiskowych, który jest częścią Zakładu Awioniki Instytutu Lotnictwa. Wszystkie wykonane testy bazowały na zatwierdzonych metodach badawczych oraz bieżącym nadzorze merytorycznym świadczonym przez pracowników Laboratorium Badań Środowiskowych.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2017, 3 (248); 46-62
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fuel Cells as Alternative Power for Unmanned Aircraft Systems – Current Situation and Development Trends
Ogniwa paliwowe jako alternatywne zasilanie bezzałogowych systemów latających (BSL) – obecna sytuacja i kierunki rozwoju
Autorzy:
Krawczyk, J. M.
Mazur, A. M.
Sasin, T.
Stokłosa, A. W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/212341.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
fuel cells
unmanned aerial vehicles
energy storage
power supply
bezzałogowe systemy latające (BSL)
magazynowanie energii
zasilanie
ogniwa paliwowe
PEM
Opis:
The study provides a detailed analysis of power systems for unmanned aerial vehicles with a spotlight on advantages and disadvantages of their solutions. The main theme focuses on a possibility of using fuel cells in UAV systems with emphasis on technological aspects. Presented types of fuel cells, along with the most essential characteristics, show their alternatives in practical use. The procedure describes a current development for unmanned aerial platforms using fuel cells. After evaluation of available solutions, preferred cell types are proposed to be used in these systems. In respect to it, unmanned aerial vehicles profiles present chosen results, their characteristics, selection criteria and development.
Opracowanie zawiera szczegółową analizę systemów zasilania w bezzałogowych statkach powietrznych, charakterystykę, wady oraz zalety poszczególnych rozwiązań. Głównym tematem jest możliwość zastosowania ogniw paliwowych w systemach UAV. Nacisk położony jest na aspekty technologiczne. Przedstawione są typy ogniw paliwowych wraz z najważniejszymi cechami, oraz ich analiza pod kątem możliwości wykorzystania praktycznego. Przygotowano również opracowanie przedstawiające platformy bezzałogowe obecnie wykorzystujące ogniwa paliwowe. Po wnikliwej ocenie dostępnych rozwiązań, wykazano, którego typu ogniwo obecnie preferowane są do wykorzystania w systemach UAV. Następnie przedstawiono profil wybranego rozwiązania, charakterystykę, główne kryteria wyboru, kierunek rozwoju oraz podsumowanie.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2014, 4 (237) December 2014; 49-62
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie odbiorników GPS i inercyjnych jednostek pomiarowych w akwizycji materiału zdjęciowego z wykorzystaniem bezzałogowych statków latających (BSL)
Application of GPS receivers and inertial measurement units to photo acquisition with use unmanned aerial vehicle (UAV)
Autorzy:
Kacprzak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213198.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
GPS
lot fotogrametryczny
akwizycja zdjęć
BSL
UAV
kamera niemetryczna
stacja referencyjna
photogrammetry flight
photo acquisition
multispectral camera
reference station
corrections
Opis:
Celem artykułu jest przedstawienie zagadnienia pozycjonowania platform bezzałogowych i wyznaczenia wstępnych parametrow orientacji zewnętrznej zdjęć pozyskanych z ich wykorzystaniem. Montowane na pokładzie statków bezzałogowych systemy optyczne to najczęściej tradycyjne, stosunkowo lekkie (<2kg) aparaty cyfrowe wykorzystywane w klasycznej fotografii. Ze względu na ograniczonq masę startową BSL powszechnie stosowane są również lekkie jednoczęstotliwościowe odbiorniki GPS, ich dokładność jest mniejsza niż kilkanaście metrów. W publikacji zaprezentowano ograniczenia, które wpływają na jakość przetworzeń zdjęć, przedstawiono główne źródła błędów w pomiarach GPS. Zaprezentowane zostały rownież stosowane metody zwiększania dokładności wyznaczania pozycji z wykorzystaniem systemów nawigacji satelitarnej.
The purpose of article is to describe the issue of determining the unmanned aerial vehicle (UAV) position and obtaining initial exterior orientation parameters of images acquired with their use. Mounted on UAV board, optical systems are usually simple, relatively light (<2kg) digital cameras used in classic photography. Due to the limited take-off mass of UAV commonly used are also lightweight single frequency GPS receivers and their accuracy is lower than a several meters. Paper presents major sources of errors in GPS measurements and the limitations which affect the quality of images processing. The document describes the methods used to increase the accuracy of determining position with the use of satellite navigation systems.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2016, 3 (244); 267-276
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wprowadzenie do wykorzystania technologii lotniczych w badaniach termowizyjnych budynków
Introduction to the use of aerial technology in the thermal imaging of buildings
Autorzy:
Krawczyk, J. M.
Mazur, A. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2065444.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Częstochowska
Tematy:
efektywność energetyczna
bezzałogowe systemy latające (BSL)
modelowanie w energetyce
straty ciepła
badania termowizyjne
energy efficiency
unmanned aerial vehicles (UAVs)
energy modeling
heat losses
thermal imaging
Opis:
Artykuł omawia tematykę efektywności energetycznej w budownictwie oraz wykorzystanie bezzałogowych systemów latających do badania energochłonności budynków. Przedstawiono pojęcie efektywności energetycznej w budynkach, jej znaczenie oraz wpływ na środowisko. Przybliżono zagadnienia wpływu budynków na środowisko w szczególności poprzez straty ciepła. Omówiono również sposoby oraz znaczenie badań termowizyjnych. Zaprezentowano klasyfikację samolotów bezzałogowych przystosowanych do wykorzystania w badaniach termowizyjnych. Temat został omówiony zarówno pod kątem charakterystyki energetycznej, konstrukcji, jak i wad oraz zalet stosowania takich rozwiązań. Dokonano również analizy obecnych ścieżek rozwoju w tej dziedzinie, wskazano także pewne problemy i wątpliwości.
Article discusses the subject of energy efficiency in the construction and building sector and the use of unmanned aerial vehicles in order to study energy consumption in buildings. At the beginning, the concept of energy efficiency in buildings is presented, its importance and impact on the environment. The next section explores the effects of buildings on the environment, in particular, through heat loss. The article also outlines the importance of research methods and thermal imaging. Specifically developed unmanned aircraft classification is adapted for the use in thermal studies. The topic is discussed in terms of both the characteristics and structure, as well as the advantages and disadvantages of the use of such solutions.
Źródło:
Budownictwo o Zoptymalizowanym Potencjale Energetycznym; 2016, 1 (17); 33--40
2299-8535
2544-963X
Pojawia się w:
Budownictwo o Zoptymalizowanym Potencjale Energetycznym
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Drony w wojnie Ukrainy z Rosją
Drones in war of Ukraine with Russia
Autorzy:
Rochowicz, Robert
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2134912.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Tematy:
Ukraina
Rosja
wojna
bezzałogowe aparaty latające
drony
UAV
BSL
amunicja krążąca
rozpoznanie powietrzne
Ukraine
Russia
war
unmanned aerial vehicles
drones
circling ammunition
aerial reconnaissance
Opis:
Wojna w Ukrainie nie jest pierwszym konfliktem zbrojnym, w którym używane są bezzałogowe statki latające, czyli w skrócie BSL (inne stosowane w artykule nazwy to: bezzałogowce, drony oraz UAV, co jest skrótowcem od nazwy w języku angielskim - unmanned aerial vehicle). Jednak dzięki licznym materiałom publikowanym głównie przez stronę ukraińską świat niemal na bieżąco otrzymuje informacje i materiały wideo pokazujące skuteczność ich działania. Celem artykułu jest prześledzenie stanu posiadania bezzałogowców obu walczących stron oraz przedstawienie efektów ich użycia od początku konfliktu do końca sierpnia 2022 r.
The war in Ukraine is not a first military conflict where the unmanned aerial vehicles (UAV) are used. Due to numerous publications presented mainly by the Ukrainian side the world almost in real time can receive information and video pictures illustrating their operational efficiency. The purpose of the paper is to investigate the inventory of unmanned vehicles used by two fighting sides and describe the results of their use from the beginning of the conflict until the end of August, 2022.
Źródło:
Problemy Techniki Uzbrojenia; 2022, 51, 160; 97--117
1230-3801
Pojawia się w:
Problemy Techniki Uzbrojenia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja quasi-obiektowej metody analizy wielospektralnych zdjęć lotniczych i jej zastosowania do analizy składu gatunkowego drzewostanów
An outline of a quasi-object-based analysis of multispectral aerial images and its use to determine species composition of forest stands
Autorzy:
Będkowski, K.
Stereńczak, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/345839.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Informacji Przestrzennej
Tematy:
leśnictwo
bezzałogowy statek latający (BSL)
klasyfikacja quasi-obiektowa
niemetryczne zdjęcia lotnicze
forestry
unmanned aerial vehicle (UAV)
quasi-object-based classification
non-metric aerial images
Opis:
Celem artykułu jest przedstawienie koncepcji zastosowania quasi-obiektowej metody klasyfikacji treści obrazów do klasyfikacji drzew wg gatunków. Drzewostan składał się głównie z sosny zwyczajnej, dębu bezszypułkowego oraz pojedynczo brzozy i dębu czerwonego. Charakterystykami opisującymi drzewa były: średnia wartość jasności obrazu korony (DN), którą określono osobno dla każdego gatunku i zakresu spektralnego. Zebrane dane potraktowano dalej tak, jak sygnatury uzyskane z pól treningowych w klasyfikacji nadzorowanej. Wykorzystując wskaźniki: Divergence, Transformed divergence i Bhattacharayya distance, porównano możliwość odróżniania gatunków drzew za pomocą zaproponowanej metody tworzenia wzorców klas (na podstawie wartości opisujących całe korony) z wielospektralną klasyfikacją pikselową. Na podstawie uzyskanych wyników można stwierdzić, że zaproponowana quasi-obiektowa metoda pozwoli na lepsze odróżnienie od siebie gatunków.
The aim of this paper is to present a concept of a quasi-object-based method for tree species classification. Forest stands were composed mainly of scotch pine (Pinus sylvestris L), sessile oak (Quercus petraea (Mattuschka) Liebl.), with some birch (Betula verrucosa L.) and eastern red oak (Quercus rubra L.). The main crown characteristics used were: mean DN - values calculated separately for each species and spectral band. These statistics were used as signatures for training fields in supervised classification procedure. With distance measures such as Divergence, Transformed divergence and Bhattacharayya distance separation of each species was tested. The results of quasi-object-based and multispectral pixel-wise classification were compared. According to the results achieved the quasi-object-based classification was better and more suitable.
Źródło:
Roczniki Geomatyki; 2012, 10, 5; 19-26
1731-5522
2449-8963
Pojawia się w:
Roczniki Geomatyki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dokumentacja fotogrametryczna stanowisk archeologicznych w terenie miejskim na przykładzie Kutaisi, Gruzja
Photogrammetric documentation of archaeological sites in an urban environment: the case study of Kutaisi, Georgia
Autorzy:
Markiewicz, J.
Kowalczyk, M.
Hamburg, J.
Bieńkowski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130572.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
analiza dokładności
Agisoft PhotoScan
aerotriangulacja
Bagrati
błąd reprojekcji
niskobudżetowy BSL
Gruzja
Kutaisi
SfM
quality assessment
API Agisoft PhotoScan
bundle adjustment
Georgia
reprojection error
low-cost UAV
Opis:
W artykule przedstawione zostały zagadnienia związane z przetwarzaniem i analizą zdjęć, pozyskanych niskobudżetowymi sensorami naziemnymi i Bezzałogowym Systemem Latającym (BSL), miejskich stanowisk archeologicznych zlokalizowanych na terenie Kutaisi w Gruzji. Przedstawiono problematykę przeprowadzania badań archeologicznych na obszarze miejskim oraz przybliżono problem braku danych źródłowych dla badanego terenu. W celu wygenerowania dokumentacji fotogrametrycznej dla stanowiska Bagrati, zdecydowano się na wykorzystanie niskobudżetowego BSL DJI Phantom 3 oraz kamery Pentax. Ze względu na jakość geometryczną i radiometryczną wykorzystywanych sensorów niezbędne było zaproponowanie rozszerzonej metodyki przetwarzania danych z BSL i zdjęć naziemnych w oprogramowaniu Agisoft PhotoScan. W tym celu wykorzystano interfejs programistyczny API (ang. Application Programming Interface), pozwalający na wykorzystanie funkcji oprogramowania niedostępnych w podstawowej wersji aplikacji oraz autorski skrypt stworzony w MatLab. Zaproponowano sposób przetwarzania, filtracji, usuwania oraz wagowania obserwacji. W wyniku przeprowadzonych prac i sposobu filtracji danych poprawiono dokładność procesu aerotriangulacji o rząd wielkości w porównaniu do obserwacji surowych, jak również rozszerzono analizę statystyczną danych.
In this research, the issues related to processing and analysis of the images, acquired by the low-cost terrestrial sensors and an unmanned aerial vehicle (UAV) of the archaeological sites in an urban environment placed in area of Kutaisi, Georgia, have been considered. Taking into account generation of the Bagrati site photogrammetric documentation, the low-cost UAV DJI Phantom 3 and Pentax SLR camera, were chosen. Due to the geometrical and radiometric parameters of the chosen sensors, an extended methodology of UAV and terrestrial data processing in Agisoft PhotoScan was proposed. This task solution was enabled by application programming interface API (which allowed taking advantage of software functions - not available in the basic version of the program) and additionally the script written in MatLab software by authors. The method of processing, filtrating, eliminating and weighting of the measurement observations in the bundle adjustment process was proposed . As a result of performed works, the accuracy of the results of the bundle adjustment, increased significantly in comparison to the raw data. Furthermore, statistical data analysis had been expanded.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2018, 30; 123-142
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 19

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies